专利名称：一种电动轮椅车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅车，尤其涉及一种为老人和残障人代步的电动轮椅车。
背景技术：
现有的电动轮椅车虽然在一定程度上能解决推轮椅的人力，但这种轮椅对路面质 量的要求很高，容易前倾和侧翻，轮距不可调，尤其是座位的高度是固定不变的，这大大地 限制了这种轮椅的使用范围和使用者的活动空间。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种稳定、方便、灵活、使用 范围广的倒三轮式电动轮椅车，其能实现前轮轮距可调、后轮驱动、后轮转向和座椅高度可 调等功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电动轮椅车，包括车架、以 及设置在车架上的座椅、前轮、后轮、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构和刹车机构， 所述车架前端连接有轮距可调的两个前轮，其后端连接有一个后轮，所述后轮由驱动装置 驱动成为主动轮，从而带动两前轮转动，所述后轮通过后叉总成与转向控制机构的转向转 轴连接，并与该转向转轴同步转动成为方向轮，所述座椅通过升降机构安装在车架上。进一步地，为了实现前轮轮距可调，所述的车架由一根横梁、两根纵杆和螺纹连接 在横梁上的轮距调节螺母构成，所述横梁两端分别连接有连杆，所述第一纵杆的一端与其 中一根连杆连接，所述第二纵杆的一端与另一根连杆连接，第一纵杆和第二纵杆的另一端 分别通过轴承套接在转向转轴上，所述横梁中间断开形成左、右两根横梁，所述左、右横梁 的相对端具有旋向相反、螺距相等的螺纹、且通过轮距调节螺母连接。所述两前轮位于横梁 两侧，所述连接在横梁两端的连杆分别通过轴套与两前轮的转轴连接.进一步地，为了实现后轮转向，所述转向控制机构包括同步带轮、车把和与车把垂 直固定连接的立柱，所述转向转轴与同步带轮的中心孔固定连接，该转向转轴下端与后叉 总成的顶端固定连接，所述立柱通过轴套转动连接在横梁一端的连杆上，该立柱上具有上 下排列的旋向相反、螺距相等的两段螺纹，在上段螺纹上连接有第一螺母，在下段螺纹上连 接有第二螺母，所述第一螺母与第一钢丝绳的一端固定连接，所述第二螺母与第二钢丝绳 的一端固定连接，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端分别与同步带轮的齿形带两端固 定连接，所述转向控制机构还包括用于防止第一螺母和第二螺母自转的轴向导向装置。所 述轴向导向装置包括一根与立柱平行的条形件，所述条形件下端固定连接在与立柱连接的 轴套上，该条形件上沿其长度方向开有一条形凹槽，所述第一螺母和第二螺母上分别具有 与所述凹槽对应的凸起，所述凸起都嵌在所述凹槽内。进一步地，当前轮轮距调宽时，轮椅车的轴距会缩短，为了避免两钢丝绳在此时下 垂，所述横梁的左横梁上固定连接有第一挂环，其右横梁上固定连接有第二挂环，所述第一钢丝绳穿过第一挂环与齿形带连接，所述第二钢丝绳穿过第二挂环与齿形带连接，这样第 一挂环和第二挂环会跟随左、右横梁相背运动，继而钢丝绳就被拉紧。所述第一纵杆上固定 连接有第三挂环，第二纵杆上固定连接有第四挂环，所述第一钢丝绳穿过与第一挂环同侧 的第三挂环，所述第二钢丝绳穿过与第二挂环同侧的第四挂环，采用这种结构同样是防止 钢丝绳下垂。所述与立柱连接的轴套上还连接有第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一钢丝 绳通过第一定滑轮，所述第二钢丝绳通过第二定滑轮。进一步地，为了实现座椅高度可调，所述升降机构包括螺杆、与该螺杆一端固定 连接的摇手、两根相互平行的支撑座和四个滑块，所述第一支撑座上从左到右依次滑动连 接有第一滑块和第二滑块，所述第二支撑座上从左到右依次滑动连接有第三滑块和第四滑 块，所述两支撑座上设有水平的条形燕尾式凸起，所述四个滑块上都开有与所述燕尾式凸 起相配合的燕尾槽，所述燕尾式凸起与燕尾槽配合连接，所述第一滑块与第四滑块通过连 杆连接，所述第二滑块与第三滑块通过连杆连接，且两连杆之间的交叉段销接，所述螺杆上 具有左右对称排列的旋向相反、螺距相等的两段螺纹，所述第一滑块螺纹连接在螺杆的左 螺纹上，第二滑块螺纹连接在螺杆的右螺纹上，所述第二支撑座通过连杆与左、右横梁的其 中一根固定连接，且第二支撑座的下底面上开有垂直于该第二支撑座的条形槽，所述用于 支撑座椅的托杆一端嵌在该条形槽内，其另一端通过轴承套接在转向转轴上，所述座椅固 定连接在第一支撑座上。进一步地，为了实现后轮驱动，所述驱动装置包括电机和用于给电机供电的电池， 所述电机置于后轮的轮毂内且与后轮联动，所述电池置于固定连接在车架底部的支架上。本实用新型的有益效果本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，(一)采用倒 三角支撑，大大提高行车的稳定性，防止前倾和侧翻；(二)根据使用环境可方便快捷地调 整前轮轮距，轮距越宽，车辆的稳定性越好，在不平整的路面上可适当放宽轮距，这样就增 加了车辆的稳定性，当要进电梯或其他较窄的过道时，可减小轮距，利于车辆通过；(三)可 以自由升降座位并随时自锁，扩大了使用者的活动空间，结构简单，使用方便；(四)后轮驱 动，有效驱动力大；(五)后轮转向，理论转弯半径为零，转向灵活，理论上可实现原地旋转。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；图2、图3是本实用新型除座椅组件之外的结构示意图；图4是本实用新型的升降机构的结构示意图；图5是本实用新型的座椅和升降机构的连接结构示意图。其中1、车架；11、横梁；12、第一纵杆；13、第二纵杆；14、轮距调节螺母；15、第一 挂环；16、第二挂环；17、第三挂环；18、第四挂环；19、支架；2、座椅；3、31、32、前轮；4后轮； 41、后叉总成；51、同步带轮；511、齿形带；52、车把；521、刹车杆；522、高低速转换开关； 53、立柱；531、第一定滑轮；532、第二定滑轮；54、第一螺母；55、第二螺母；56、第一钢丝横； 57、第二钢丝绳；58转向转轴；59、条形件；61电机；62、电池；8、升降机构；81、螺杆；82、摇 手；83、第一支撑座；84、第二支撑座；85、86、87、88、滑块；89、托杆。
具体实施方式
如
图1-图5所示的一种电动轮椅车，包括车架1、以及设置在车架1上的座椅2、 前轮3、后轮4、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构和刹车机构，所述车架1前端连接有 轮距可调的两个前轮31、32，其后端连接有一个后轮4，所述后轮4由驱动装置驱动成为主 动轮，从而带动两前轮31、32转动，所述后轮4通过后叉总成41与转向控制机构的转向转 轴58连接，并与该转向转轴58同步转动成为方向轮，所述座椅2通过升降机构8安装在车 架1上。所述的车架1由一根横梁11、两根纵杆12、13和螺纹连接在横梁11上的轮距调 节螺母14构成，所述两前轮31、32位于横梁11两侧，所述横梁11两端分别连接有连杆，所 述两连杆通过轴套与两前轮31、32的转轴连接，所述第一纵杆12的一端与其中一根连杆连 接，所述第二纵杆13的一端与另一根连杆连接，且第一纵杆12和第二纵杆13的另一端分 别通过轴承套接在转向转轴58上，所述横梁11中间断开形成左、右两根横梁，所述左、右横 梁的相对端具有旋向相反、螺距相等的螺纹、且通过轮距调节螺母14连接，所述轮距调节 螺母14的外周面上设置有凸起，其便于人手握住旋转。所述车架1前端还设置有用于放脚 的踏板，该踏板连接在横梁11两端的连杆上。所述转向控制机构包括同步带轮51、车把52、与车把52垂直固定连接的立柱53 和转向转轴58，所述转向转轴58与同步带轮51的中心孔固定连接，且该转向转轴58的下 端与后叉总成41的顶端固定连接，所述立柱53设置在车架1前端，其通过轴套转动连接在 横梁11 一端的连杆上，该立柱53上具有上下排列旋向相反、螺距相等的两段螺纹，在上段 螺纹上连接有第一螺母M，在下段螺纹上连接有第二螺母55，所述第一螺母M与第一钢丝 绳56的一端固定连接，所述第二螺母55与第二钢丝绳57的一端固定连接，所述第一钢丝 绳56和第二钢丝绳57的另一端与同步带轮51的齿形带511两端固定连接。所述转向控 制机构还包括用于防止第一螺母M和第二螺母55自转的轴向导向装置，该轴向导向装置 包括一根与立柱53平行的条形件59，所述条形件59下端固定连接在与立柱53连接的轴套 上，该条形件59上沿其长度方向开有一条形凹槽，所述第一螺母M和第二螺母55上分别 具有与所述凹槽对应的凸起，且两螺母讨、55的凸起都嵌在所述凹槽内。为了防止钢丝绳松弛后下垂，所述左横梁上固定连接有第一挂环15，右横梁上固 定连接有第二挂环16，为了固定住钢丝绳，所述第一纵杆12上固定连接有第三挂环17，第 二纵杆13上固定连接有第四挂环18，所述第一钢丝绳56穿过第一挂环15和与第一挂环 15同侧的第三挂环17后与齿形带511的一端连接，第二钢丝绳57穿过第二挂环16和与第 二挂环16同侧的第四挂环18后与齿形带511的另一端连接。所述与立柱53连接的轴套上还连接有第一定滑轮531和第二定滑轮532，该两定 滑轮531、532与第一挂环15和第二挂环16基本在同一平面上，所述第一钢丝绳56通过第 一定滑轮531，第二钢丝绳57通过第二定滑轮532。所述升降机构8包括螺杆81、与螺杆81 —端固定连接的摇手82、两根相互平行的 支撑座83、84和四个滑块85、86、87、88，所述两支撑座83、84上分别设有水平的条形燕尾 式凸起，所述四个滑块85、86、87、88上都开有与所述燕尾式凸起相配合的燕尾槽，所述燕 尾式凸起嵌在燕尾槽内，滑块85、86、87、88实现滑动连接，所述第一支撑座83上从左到右 依次滑动连接有第一滑块85和第二滑块86，所述第二支撑座84上从左到右依次滑动连接有第三滑块87和第四滑块88，所述第一滑块85与第四滑块88通过连杆连接，所述第二滑 块86与第三滑块87通过连杆连接，且两连杆之间的交叉段销接。所述螺杆81上具有左右 对称排列的旋向相反、螺距相等的两段螺纹，所述第一滑块85螺纹连接在螺杆81的左螺纹 上，第二滑块86螺纹连接在螺杆81的右螺纹上，所述第二支撑座84通过两根支撑连杆与 左、右横梁的其中一根固定连接，且第二支撑座84的下底面上开有垂直于该第二支撑座84 的条形槽，托杆89 —端嵌在该条形槽内，其另一端通过轴承套接在转向转轴58上，该托杆 89起到支撑座椅2的作用，所述座椅2固定连接在第一支撑座83的上端面上，为了更加稳 固地连接座椅2，所述第一支撑座83的上端面面积较大。所述两连杆构成一个可升降的叉 形支架，当然本升降机构不限于一个明确的叉形支架个数，可根据需求设置，叉形支架设置 越多，座椅2可升高的高度也越高。所述驱动装置包括电机61和用于给电机61供电的电池62，所述电机61置于后轮 4的轮毂内且与后轮4联动，所述电池62置于固定连接在车架1底部的支架19内，该支架 19连接在上述两根支撑连杆上。所述车把52上设置有刹车机构的刹车杆521和调速控制机构的高低速转换开关 522，所述刹车杆521通过刹车线连接到设置在后轮4外侧的刹车块上；所述高低速转换开 关522通过智能控制器与电机61电连接。本实用新型具有前轮轮距可调、后轮驱动、后轮转向和座椅高度可调这四个实用 功能，他们分别通过以下操作方式实现(一)通过正、反旋转轮距调节螺母14可实现横梁 11的伸长与缩短，从而实现两前轮31、32的轮距可调；(二)后轮4与电机61联动，实现了 后轮驱动；(三)需要转向时，向前或向后推动车把52，立杆53转动，两螺母M、55做相对 或相背运动，当两螺母讨、阳做相对运动时，第二螺母55拉动第二钢丝绳57，第一螺母M 放松第一钢丝绳56，此时同步带轮51转动，假设其逆时针转动，当两螺母M、55做相背运动 时，第一螺母讨拉动第一钢丝绳56，第二螺母55放松第二钢丝绳57，此时同步带轮51做 顺时针转动，由于后轮4通过后轮总成41与转向转轴58连接，而转向转轴58的转向与同 步带轮51的转向相同，所以后轮4也与同步带轮51的转向相同，这样就实现了后轮转向， 另外，两前轮31、32与后轮4的转向相反；(四)需调节座椅2高度时，顺时针或逆时针转 动摇手82，第一滑块85、第二滑块86做相向运动或相背运动，当相向运动时，第一支撑座83 和第二支撑座84之间的距离增大，由于第二支撑座84固定连接在横梁11上，不能升降，从 而导致第一支撑座83向上运动，座椅2升高；反之座椅2下降。
权利要求1.一种电动轮椅车，包括车架(1)、以及设置在车架(1)上的座椅O)、前轮(3)、后轮 G)、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构和刹车机构，其特征在于所述车架(1)前端 连接有轮距可调的两个前轮(31、32)，其后端连接有一个后轮0)，所述后轮由驱动装 置驱动成为主动轮，从而带动两前轮(31、3幻转动，所述后轮(4)通过后叉总成Gl)与转 向控制机构的转向转轴(58)连接，并与该转向转轴(58)同步转动成为方向轮，所述座椅 ⑵通过升降机构⑶安装在车架⑴上。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述的车架(1)由一根横梁 (11)、两根纵杆(12、1；3)和螺纹连接在横梁(11)上的轮距调节螺母(14)构成，所述横梁 (11)两端分别连接有连杆，所述第一纵杆(1 的一端与其中一根连杆连接，所述第二纵杆 (13)的一端与另一根连杆连接，第一纵杆(1 和第二纵杆(1 的另一端分别通过轴承套 接在转向转轴(58)上，所述横梁(11)中间断开形成左、右两根横梁，所述左、右横梁的相对 端具有旋向相反、螺距相等的螺纹、且通过轮距调节螺母(14)连接。
3 根据权利要求2所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述两前轮(31、32)位于横 梁(11)两侧，所述连接在横梁(11)两端的连杆分别通过轴套与两前轮(31、32)的转轴连 接。
4.根据权利要求3所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述转向控制机构包括同步 带轮(51)、车把(5 和与车把(5 垂直固定连接的立柱(53)，所述转向转轴(58)与同步 带轮(51)的中心孔固定连接，该转向转轴(58)下端与后叉总成Gl)的顶端固定连接，所 述立柱(5 通过轴套转动连接在横梁(11) 一端的连杆上，该立柱(5 上具有上下排列 的旋向相反、螺距相等的两段螺纹，在上段螺纹上连接有第一螺母(M)，在下段螺纹上连接 有第二螺母65)，所述第一螺母(54)与第一钢丝绳(56)的一端固定连接，所述第二螺母 (55)与第二钢丝绳(57)的一端固定连接，所述第一钢丝绳(56)和第二钢丝绳(57)的另一 端与同步带轮(51)的齿形带(511)两端固定连接，所述转向控制机构还包括用于防止第一 螺母(54)和第二螺母(5 自转的轴向导向装置。
5.根据权利要求4所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述轴向导向装置包括一根 与立柱(5 平行的条形件(59)，所述条形件(59)下端固定连接在与立柱(5 连接的轴套 上，该条形件(59)上沿其长度方向开有一条形凹槽，所述第一螺母(54)和第二螺母(55) 上分别具有与所述凹槽对应的凸起，所述凸起都嵌在所述凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述横梁(11)的左横梁上固 定连接有第一挂环(15)，其右横梁上固定连接有第二挂环(16)，所述第一钢丝绳(56)穿过 第一挂环(1 与齿形带(511)连接，所述第二钢丝绳(57)穿过第二挂环(16)与齿形带 (511)连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述第一纵杆(1 上固定连 接有第三挂环(17)，第二纵杆(1 上固定连接有第四挂环(18)，所述第一钢丝绳(56)穿 过与第一挂环(1 同侧的第三挂环(17)，所述第二钢丝绳(57)穿过与第二挂环(16)同侧 的第四挂环(18)。
8.根据权利要求7所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述与立柱(5 连接的轴套 上还连接有第一定滑轮(531)和第二定滑轮(53 ，所述第一钢丝绳(56)通过第一定滑轮 (531)，所述第二钢丝绳(57)通过第二定滑轮(532)。
9.根据权利要求2或8所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述升降机构(8)包括螺 杆(81)、与该螺杆(81) —端固定连接的摇手(82)、两根相互平行的支撑座(83、84)和四个 滑块(85、86、87、88)，所述第一支撑座上(8 上从左到右依次滑动连接有第一滑块(85)和 第二滑块(86)，所述第二支撑座(84)上从左到右依次滑动连接有第三滑块(87)和第四滑 块(88)，所述两支撑座(83、84)上设有水平的条形燕尾式凸起，所述四个滑块(85、86、87、 88)上都开有与所述燕尾式凸起相配合的燕尾槽，所述燕尾式凸起与燕尾槽配合连接，所述 第一滑块(邪)与第四滑块(88)通过连杆连接，所述第二滑块(86)与第三滑块(87)通过 连杆连接，且两连杆之间的交叉段销接，所述螺杆(81)上具有左右对称排列的旋向相反、 螺距相等的两段螺纹，所述第一滑块(肪)螺纹连接在螺杆(81)的左螺纹上，第二滑块(86) 螺纹连接在螺杆(81)的右螺纹上，所述第二支撑座(84)通过连杆与左、右横梁的其中一根 固定连接，且第二支撑座(84)的下底面上开有垂直于该第二支撑座(84)的条形槽，所述用 于支撑座椅( 的托杆(89) —端嵌在该条形槽内，其另一端通过轴承套接在转向转轴(58) 上，所述座椅O)固定连接在第一支撑座(8 上。
10.根据权利要求2或8所述的一种电动轮椅车，其特征在于所述驱动装置包括电机 (61)和用于给电机(61)供电的电池(62)，所述电机(61)置于后轮⑷的轮毂内且与后轮 (4)联动，所述电池(6 置于固定连接在车架(1)底部的支架(19)上。
专利摘要本实用新型涉及一种电动轮椅车，包括车架、以及设置在车架上的座椅、前轮、后轮、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构和刹车机构，所述车架前端连接有轮距可调的两个前轮，其后端连接有一个后轮，所述后轮由驱动装置动成为主动轮，从而带动两前轮转动，所述后轮通过后叉总成与转向控制机构的转向转轴连接，并与该转向转轴同步转动成为方向轮，所述座椅通过升降机构安装在车架上。本实用新型提供了一种稳定、方便、灵活、使用范围广的倒三轮式电动轮椅车，其能实现前轮轮距可调、后轮驱动、后轮转向和座椅高度可调等功能。
文档编号A61G5/04GK201879925SQ201020587578
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月2日 优先权日2010年11月2日
发明者何亚峰, 金祥曙 申请人:金祥曙