专利名称：：一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的利记博彩app
技术领域：
：本实用新型涉及一种探测器攀阶装置，尤其是一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置。
背景技术：
：一般行李车、婴儿车都是利用小滑轮在地面滑行的，无法直接攀登台阶，即便有一些攀阶车，因其仍然沿用了小滑轮，攀阶能力非常有限，而公知的轮椅也很难从楼梯或其他有台阶的地方直接推上推下。现行的无轨陆用车辆的车轮均是由单个车轮通过轴与车体联接，车轮连续与地面接触滚动实现车辆运行。装设有这种车轮的车辆，只能在平坦的路面上行驶，一旦碰到较陡的凸起路面，车辆运行就发生困难。尤其是碰到连续凸起如楼梯等，车辆就无法运行。如人们日常使用的人力推(拉)车、自行车、摩托车、小汽车、残疾人使用的轮椅在设有地下或空中通道的车站、码头、机场就无法通过，给人们带来极大的不便。如一种攀楼、平地多用车，其通过在车身的横轴两端装上行星轮来实现，这种行星轮实际上是由4个小轮与轮架组成的一个从动轮系。这种结构的轮系虽可在人力推拉车上使用，但其运行时特别费劲，且不安全，因而很难推广应用。又如一种调距杠杆式爬楼平地两用车，通过在普通人力推拉车的基础上增加前后轮距自调装置，利用车身和把手作杆杠，使车轮自动调距，运行时虽较行星轮结构省一点力，但速度慢，也仅限于人力推拉车上应用。为了克服这些问题，人们进行了大量的研究工作。如一种可用于多种类型车辆的登攀轮，其由轮架与中心轴相连，轮架上各支臂部设有车轮，4车轮通过共享轮轴与支臂联接，在中心轴上设有中心齿轮，在车轮旁设有同轴从动齿轮，中心齿轮与从动齿相互啮合，在中心轴上设有控制机构。这种结构可安装于自行车、摩托车、轮椅或小汽车上，可满足攀阶和平地运行的需要。但这种多轮组合，其爬坡能力是很有限的。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有行星轮探测器、婴儿车、.轮椅、行李车等的不足，本实用新型提供一种改进的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置。为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下-一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，包括外滚轮、轨道轮、托架、滑轮、把手、滑车组成；所述轨道轮为环形轨道设置在外滚轮的内部，通过托架与外滚轮连接。滑轮在轨道轮上滚动，支撑并连接滑车；把手固定在滑车上，由滑车向两侧接出，并环接于外滚轮的外侧。所述滑轮与轨道轮上滚动啮合，支撑并连接滑车，所述把手固定在滑车上向两侧接出，并环接于外滚轮的外侧。还可在滑车上设置装有驱动齿轮的驱动电机，在外滚轮上安装从动齿轮，在两个外滚轮外侧镶嵌有轻质半球面太阳能电池，在两个外滚轮之间设置用于引导攀阶车的导引轮。所述外滚轮与轨道轮由环形轴承连接并支撑，滑车直接固定在轨道轮上，把手由轨道轮向外接出。所述攀阶装置的轨道轮上装设座椅，所述座椅由滑轮支撑在轨道轮的轨道上滚动啮合，扶手环与外滚轮相接，导引轮与座椅相接，置于外滚轮前后两侧，构成攀阶轮椅，将攀阶轮椅设计为可折叠形攀阶轮椅。所述攀阶装置的轨道轮上装设婴儿车或行李箱，所述婴儿车或行李箱由滑轮支撑并连接。使用本实用新型的有益效果是1.由于本实用新型的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置采用了大滚轮和轨道轮的组合结构，克服了以往一些同类产品笨拙、不稳定、不安全的缺点，具有结构合理、稳定、省力、安全的特点。2.整个攀阶装置的重量主要集中在滑车上，重心非常低，在两侧的半球支撑下，攀阶装置构成一个不倒翁结构，使攀阶时非常稳定。3.当外滚轮的直径足够大，而重量又足够轻，攀阶装置上楼、下楼或爬坡时就会较为容易，推拉也会很省力，很平稳。4.滑车(或婴儿车或轮椅或行李车)可以直接固定在轨道轮上，由于外滚轮轮径较大，攀阶装置的重心会很低，所以攀阶时会很稳定，而且轮径越大，起伏颠簸就越小。图1是本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的结构示意图；图2是设置了半球面太阳能电池的攀阶装置的结构示意图；图3是本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例1的示意图；图4是本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例2的示意图；图5是本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例3的示意图；图6是本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例4的示意图。其中<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>具体实施方式以下结合附图，对本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，做进一步说明如图1所示，是本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的结构示意图；本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，包括外滚轮l、轨道轮2、托架3、滑轮4、滑车5、把手6，外滚轮l为普通车轮，其外侧是充气胶轮，轮毂为合金圈，轨道轮2为环形轨道安装在外滚轮l的内部，通过托架3与外滚轮2连接。滑轮4在轨道轮2上滚动，支撑并连接滑车5;把手6固定在滑车5上，由滑车5向两侧接出，并环接于外滚轮l的外侧。当外滚轮1的直径足够大，而重量又足够轻，拉着攀阶装置上楼、下楼或爬坡、下坡时就会很省力，很平稳。图2是设置了半球面太阳能电池的攀阶装置的结构示意图；如图所示滑车5由滑轮4支撑，随着滑轮4在轨道轮2的轨道3上滑动；在滑车5上安装设有驱动齿轮8的驱动电机7，在外滚轮1上安装从动齿轮9，轻质半球面太阳能电池IO镶嵌在两个外滚轮1的外侧。整个攀阶装置的重量主要集中在滑车5上，重心非常低，在两侧的半球支撑下，攀阶装置形成一个不倒翁，从而成为不倒翁攀阶行星探测器；滑车5的方向由安装在两个外滚轮1之间的导引轮12引导。实施例l如图3所示，一种轮形攀阶婴儿车，在轨道轮2上可装设婴儿车13，且婴儿车13由滑轮4支撑并连接，在轨道轮2的轨道上随滑轮4滑动，把手6可由婴儿车13向两侧接出，并环接于外滚轮1的外侧，构成攀阶婴儿车。实施例2如图4所示，一种轮形攀阶轮椅，其轨道轮2上可装设座椅14，座椅14由滑轮4支撑并连接，在轨道轮2的轨道上随滑轮4滑动，把手6由座椅14向两侧接出，并环接于外滚轮l的外侧，扶手环ll与外滚轮l相接，导引轮12与座椅14相接，置于外滚轮l的前后两侧，攀阶时可将导引轮折叠收起，构成攀阶轮椅，还可将攀阶轮椅设计为可折叠形攀阶轮椅。实施例3如图5所示，一种轮形攀阶行李车，在轨道轮2上可装设行李箱15，且行李箱15由滑轮4支撑并连接，在轨道轮2的轨道上随滑轮4滑动，拉杆16可由行李箱15向两侧接出，并环接于外滚轮1的外侧，构成攀阶行李车。实施例4如图6所示，是轴承式攀阶装置，其外滚轮1与轨道轮2可由环形轴承连接并支撑，而滑车5或婴儿车13、座椅14和行李车15可以直接固定在轨道轮2上，把手6由轨道轮2向外接出。由于外滚轮轮径较大，攀阶装置的重心会很低，所以攀阶时会很稳定，而且轮径越大，起伏颠簸就越小。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。权利要求1.一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，包括外滚轮(1)、轨道轮(2)、托架(3)、滑轮(4)、滑车(5)、把手(6)组成，其特征在于，所述轨道轮(2)为设置在外滚轮(1)内部的环形轨道，通过托架(3)与外滚轮(1)连接；所述滑轮(4)在轨道轮(2)上滚动，支撑并连接滑车(5)。2、根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述把手(6)固定在滑车(5)上向两侧接出，并环接于外滚轮(l)的外侧。3、根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述滑车(5)上设有装有驱动齿轮(8)的驱动电机(7)。4、根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述外滚轮(1)上设有从动齿轮(9);所述两个外滚轮(1)外侧镶嵌有轻质半球面太阳能电池(10)。5、根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述两个外滚轮(1)间设置有导引轮(12)用于引导滑车(5)。6、根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述外滚轮(1)与轨道轮(2)由环形轴承连接并支撑，滑车(5)直接固定在轨道轮(2)上，把手(6)由轨道轮(2)向外接出。7、根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述轨道轮(2)上可装设座椅(14)，所述座椅(14)由滑轮(4)支撑在轨道轮(3)的轨道上滑动，扶手环(ll)与外滚轮(l)相接，导引轮(12)与座椅相接，置于外滚轮(l)前后两侧，构成攀阶轮椅。8、根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述轨道轮(2)上可装设婴儿车(13)或行李箱(15)，所述婴儿车(13)或行李箱(15)由滑轮(4)支撑并连接，在轨道轮(3)的轨道上滑动。9、根据权利要求7所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其特征在于，所述攀阶轮椅是折叠形攀阶轮椅。专利摘要本实用新型一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，由外滚轮1、轨道轮2、托架3、滑轮4、滑车5、把手6组成，外滚轮1为普通车轮，轨道轮2为环形轨道安装在外滚轮1的内部，通过托架3与外滚轮2连接。滑轮4在轨道轮2上滚动，支撑并连接滑车5；把手6固定在滑车5上，由滑车5向两侧接出，并环接于外滚轮1的外侧。本实用新型的攀阶装置采用了大滚轮和轨道轮的组合结构，克服了以往一些同类产品笨拙、不稳定、不安全的缺点，具有结构合理、稳定、省力、安全的特点。是一种适于推广的实用新型技术。文档编号A61G5/04GK201427614SQ20092015795公开日2010年3月24日申请日期2009年6月4日优先权日2009年6月4日发明者段梅园,段霄驰申请人:段梅园;段霄驰