专利名称：胶丸自动线取板机械手的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线取板机械手 有关。
背景技术：
胶丸自动线主要由烘干线和拔胶机两部分组成，胶板上的模子在烘干线上 胶后需要通过胶板输送机构从烘干线传输到拔胶机，胶板输送机构中有一取板 抬升装置将胶板从低位抬升到高位，该抬升装置为支撑机械手结构，取板机械 手包括横杆和固定安装于横杆的两根竖杆，竖杆底端用销轴活动安装有支撑 板，支撑板只能向上翻转，抬升胶板时支撑板顶撑于胶板下，通过气缸将机械 手抬升，带同胶板完成从低位到高位的抬升。这样的机械手在取板抬升时，胶 板在支撑板上没有固定，容易滑动，从而容易导致发生卡件、错位、掉落等等 运行不平稳现象。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决现有取板机械手存在的胶板在机械手支撑 板上容易滑动的缺陷，提供一种能对胶板进行稳固定位的胶丸自动线取板机械 手。为此，本实用新型采用以下技术方案
胶丸自动线取板机械手，包括横杆和两根竖杆，竖杆上端与横杆固定连接 组成倒U形的骨架，竖杆底端都分别安装有横向设置的支撑板，支撑板与竖 杆之间用销轴活动连接，支撑板只能向上翻转，其特征是所述的取板机械手 还包括胶板定位机构，该胶板定位机构包括支架板和定位杆，支架板固定安装 于所述的骨架，支架板上设置有竖向孔，定位杆安装于该竖向孔并能上下滑动， 定位杆下端设置有定位头，上端安装有限位头，定位杆上套装有弹簧，弹簧下 端抵靠于定位头，上端抵靠于支架板，定位头和限位头限制定位杆只能在支架 板的竖向孔内滑动，通过弹簧的作用提供定位压力。
本实用新型使用时，横杆与取板抬升装置的气缸连接，取板时，气缸活塞 带动机械手下降，两根竖杆分别从胶板相对两侧插下，支撑板碰到胶板后向上 翻转使竖杆能插下，定位头压靠到胶板，定位杆在竖向孔内向上滑动，压縮弹簧产生弹力，竖杆插下后，支撑板在重力作用下又翻转回横向位置；气缸活塞 带动机械手上升，支撑板顶撑于胶板下方，将胶板带同上升，定位头在弹簧弹 力作用下紧压于胶板，使胶板紧靠于支撑板而不会滑动，起到稳固定位作用。 作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技 术特征-
所述的竖向孔内固定安装有导向套，对定位杆的滑动起导向支撑作用。 所述的支架板固定安装于所述的竖杆。
所述的每一个支架板上设置有两个竖向孔，分别位于竖杆的两侧，使定位 头对胶板的压力能对称均匀。
所述的每一根竖杆上都设置有定位机构，同样能使定位头对胶板的压力对 称均匀，并且增加稳固度。
所述的一根横杆可以安装多根竖杆，组成多个骨架。
所述的相邻两个骨架合用一根竖杆和所述的胶板定位机构，竖杆底端两侧 都安装有支撑板。
使用本实用新型可以达到以下有益效果使用主要由定位杆和弹簧组成定 位机构对胶板进行定位，使胶板在抬升过程中始终能平稳位于支撑板上不产生 滑动，避免了卡件、错位、掉落等等运行不平稳现象的发生。
图l是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是支撑板向上翻转时的状态图。
图5是本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。 如图1、图2、图3所示，本实用新型包括横杆1和两根竖杆9，竖杆9 上端与横杆1固定连接组成倒U形的骨架，竖杆9底端都分别安装有横向设 置的支撑板8，支撑板8上平面设置有轴孔，竖杆9底端设置有轴孔，支撑板 8与竖杆9用销轴10活动连接使支撑板8可以绕销轴10翻转，但支撑板8上的轴孔设置于上平面使支撑板8只能向上翻转，每一根竖杆9上设置有胶板定 位机构，该胶板定位机构包括支架板3和定位杆7，支架板3固定安装于组成 所述的骨架的竖杆9，支架板3上设置有两个竖向孔，竖向孔内固定安装有导 向套6，定位杆7安装于导向套6内并能上下滑动，定位杆7下端设置有定位 头5，上端安装有限位头2，定位杆7上套装有弹簧4，弹簧4下端抵靠于定 位头5,上端抵靠于支架板3。
作为对上述实施方式的补充，胶板定位机构的支架板3也可以安装于横杆 l上； 一根横杆1上可以安装多根竖杆9，组成多个骨架，相邻两个骨架相邻 一侧合用竖杆9和胶板定位机构，竖杆9底端两侧都安装有支撑板8。
本实用新型使用时，横杆1与取板抬升装置的气缸连接，取板时，气缸活 塞带动机械手下降，两根竖杆9分别从胶板相对两侧插下，如图4所示支撑板 8碰到胶板后向上翻转使竖杆9能插下，定位头5压靠到胶板11，定位杆7在 向上滑动，压縮弹簧4产生弹力，竖杆9插下后，支撑板8在重力作用下又翻 转回横向位置；气缸活塞带动机械手上升，如图5所示支撑板8顶撑于胶板 ll下方，将胶板ll带同上升，定位头5在弹簧弹力作用下紧压于胶板11，使 胶板11紧靠于支撑板8而不会滑动，起到稳固定位作用。
权利要求1、胶丸自动线取板机械手，包括横杆(1)和两根竖杆(9)，竖杆(9)上端与横杆(1)固定连接组成倒U形的骨架，竖杆(9)底端都分别安装有横向设置的支撑板(8)，支撑板(8)与竖杆(9)之间用销轴(10)活动连接，支撑板(8)只能向上翻转，其特征在于所述的取板机械手还包括胶板定位机构，该胶板定位机构包括支架板(3)和定位杆(7)，支架板(3)固定安装于所述的骨架，支架板(3)上设置有竖向孔，定位杆(7)安装于该竖向孔并能上下滑动，定位杆(7)下端设置有定位头(5)，上端安装有限位头(2)，定位杆(7)上套装有弹簧(4)，弹簧(4)下端抵靠于定位头(5)，上端抵靠于支架板(3)。
2、 根据权利要求1所述的胶丸自动线取板机械手，其特征在于所述的竖向 孔内固定安装有导向套(6)。
3、 根据权利要求2所述的胶丸自动线取板机械手，其特征在于所述的支架 板(3)固定安装于所述的竖杆(9)。
4、 根据权利要求3所述的胶丸自动线取板机械手，其特征在于所述的每一 个支架板(3)上设置有两个竖向孔，分别位于竖杆(9)的两侧。
5、 根据权利要求4所述的胶丸自动线取板机械手，其特征在于所述的每一 根竖杆(9)上都设置有定位机构。
6、 根据权利要求5所述的胶丸自动线取板机械手，其特征在于所述的一根 横杆(1)可以安装多根竖杆(9)，组成多个骨架。
7、 根据权利要求6所述的胶丸自动线取板机械手，其特征在于所述的相邻 两个骨架合用一根竖杆(9)和所述的胶板定位机构，竖杆(9)底端两侧都安 装有支撑板(8)。
专利摘要胶丸自动线取板机械手，属于药物容器加工机械。现有取板机械手存在胶板在机械手支撑板上容易滑动的缺陷。本实用新型特点是在现有取板机械手上设置胶板定位机构，该胶板定位机构包括支架板和定位杆，支架板固定安装于竖杆，支架板上设置有竖向孔，定位杆安装于该竖向孔并能上下滑动，定位杆下端设置有定位头，上端安装有限位头，定位杆上套装有弹簧，弹簧下端抵靠于定位头，上端抵靠于支架板，通过对胶板进行定位，使胶板在抬升过程中始终能平稳位于支撑板上不产生滑动，避免了卡件、错位、掉落等等运行不平稳现象的发生。
文档编号A61J3/07GK201333700SQ20092011219
公开日2009年10月28日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者杨伯忠, 章达富 申请人:新昌县恒泰隆机械设备有限公司