在眼组织内形成切口的仪器和方法

专利名称：在眼组织内形成切口的仪器和方法
技术领域：
本申请涉及手术装置，具体地说，涉及在眼组织内形成切口的仪器和方法。
背景技术：
为降低和纠正各种视力问题，在病人的眼睛上实施各种手术程序。如，手术程序 经常被实施用来治疗老花眼、近视、远视、眼压升高、眼部高血压和青光眼。作为一特别的 例子，老花眼经常是通过在病人眼睛的巩膜组织内移植巩膜假体进行治疗。在眼睛的巩膜 上为每一个独立的巩膜假体制造一切口。接着在巩膜的表面下切口被扩张形成一巩膜“隧 道”，一巩膜假体被放置在隧道内。一个或多个巩膜假体被移植到病人的眼睛内，部分或完 全消除病人的老花眼。相同或相似的技术被用于治疗青光眼，眼睛高血压，眼压升高或其他 眼障碍。该技术被完整描述在上述通过引用方式包含在内的美国专利和专利申请中。

发明内容
本发明提供在眼组织内形成切口的仪器和方法。在第一实施例中，一手术工具包括一手术刀片，被配置用于移动以形成一切口。手 术工具还包括一电线，被配置用于引起所述手术刀片的移动。手术工具进一步包括一执行 器，被配置用于缩短所述电线的长度以引起所述手术刀片的移动。在特别的实施例中，所述执行器被配置为在所述电线上通入电流来缩短所述电线 的长度。所述电线，例如，包括柔性镍钛诺。在另一特别的实施例中，所述手术工具被配置为在一第一方向移动所述手术刀 片，然后响应所述电线一单一缩短在一第二方向移动所述手术刀片。
“与为巩膜眼移植物制造切 “为巩膜眼移植物制造切口 “老花眼和其他眼障碍治疗 “老花眼和其他眼障碍治疗
在另一特别的实施例中，所述电线表现为一第一电线，且所述手术工具还包括一 平板，连接到一第二电线，所述第二电线被配置用于移动所述手术刀片。手术工具还包括一 机车轮，被配置用于响应所述第一电线的缩短而运转；和一机车臂，连接到所述机车轮和所 述平板。所述机车轮的旋转导致所述机车臂移动所述第二电线。在另一特别的实施例中，所述电线表现为一第一电线；所述手术工具还包括一第 二电线。所述手术工具被配置用于响应缩短所述第一电线而在一第一方向上移动所述手术 刀片，以及响应缩短所述第二电线而在一第二方向上移动所述手术刀片。仍在另一特别的实施例中，所述手术工具还包括一第三电线，被配置用于移动所 述手术刀片和第一连接头以及第二连接头。所述第一连接头将所述第一电线连接到所述第 三电线，以使所述第一电线的缩短使所述手术刀片在第一方向上移动。所述第二连接头将 所述第二电线连接到所述第三电线，以使所述第二电线的缩短使所述手术刀片在第二方向 上移动。在另一特别的实施例中，所述手术工具还包括一第三电线，被配置用于移动所述 手术刀片。手术工具还包括一摇臂，连接到所述第三电线，被配置用于旋转。此外，所述手 术工具包括第一和第二弹簧夹。第一弹簧夹连接到所述第一电线和所述摇臂以使所述第一 电线的缩短使所述摇臂顺时针旋转。第二弹簧夹连接到所述第二线和所述摇臂以使所述第 二电线的缩短使所述摇臂逆时针旋转。在另一特别的实施例中，所述手术工具还包括一第三电线，被配置用于移动所述 手术刀片。手术工具还包括一摇臂，连接到所述第一和第三电线，被配置用于旋转致使所述 第一电线的缩短使所述摇臂顺时针旋转。此外，所述手术工具包括一弹簧夹，连接到所述第 二电线和所述摇臂，致使所述第二电线的缩短使所述振动臂逆时针旋转。在第二个实施例中，一种方法包括通过加热电线在一手术工具内缩短一电线的长 度。所述方法还包括根据所述电线的缩短移动一手术刀片。在第三个实施例中，一种手术工具包括一手术刀片，被配置用于移动以形成一切 口，和一电线，被配置用于弓I起所述手术刀片的移动。所述手术工具还包括一中心轴，被所 述电线环绕；以及第一和第二弹簧，被分别配置用于使所述中心轴在第一和第二方向上旋 转。所述手术工具还包括第一和第二弹簧锁，被分别配置用于固定和释放所述第一和第二 弹簧。手术工具还包括一开关组，被配置引起第一弹簧锁释放所述第一弹簧以致所述中心 轴在所述第一方向上旋转，第二弹簧锁被配置用于释放所述第二弹簧以致所述中心轴在所 述第二方向上旋转。此外，手术工具还包括一活塞，被配置用于将至少一个所述弹簧送回到 被至少一个所述弹簧锁重新固定的位置。在特别的实施例中，所述手术工具还包括连接到所述活塞的第一和第二机械臂， 被配置用于将所述第一和第二弹簧送回到被所述第一和第二弹簧锁重新固定的位置。对于本领域技术人员来说，以下附图，说明书和权利要求表明的其他技术特征是 显而易见的。


为更完整的理解本发明，参考如下描述，结合以下附图，其中图1A到1D为本发明的第一个制造切口的手术工具的实例；
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图2A到2C为本发明的第二个制造切口的手术工具的实例；图3A到3C为本发明的第三个制造切口的手术工具的实例；图4A到41为本发明的第四个制造切口的手术工具的实例；图5A到5Q为本发明的第五个制造切口的手术工具的实例；图6A到6E为本发明的第六个制造切口的手术工具的实例；图7A到7H为本发明的第七个制造切口的手术工具的实例；图8A到8D为本发明的第八个制造切口的手术工具的实例；图9A到9D为与本发明的用作制造切口的手术工具共用的手术刀片组和一眼睛假 体的实例；图10A到10B为本发明的制造切口的方法实例。
具体实施例方式在本专利文件中，以下讨论的图1A到图10B，以及被用来描述本发明的原则的各 种实施例，仅是通过举例的方式，而不应被解释为以任何方式来限定本发明的范围。本领域 技术人员可知，本发明的原则可在任何合适的装置或系统内完成。图1A到1D为本发明的第一个制造切口的手术工具100的实例。图1A到1D显示 的手术工具100的实施例仅用于举例。手术工具100的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。如图1A到1D所示，手术工具100包括一框架102。框架102表现为一支撑结构， 手术工具100的其他组件安装或固定在其上。在此例中，框架102表现为一既直又平的结 构，具有多个孔洞，穿过孔洞，螺栓、螺丝、探针或其他附件能够将手术工具100的其他各种 组件固定到框架102上的附件穿过。框架102由任何合适的材料，如金属或塑料制成。框 架102也具有任何合适的尺寸、形状和大小，根据手术工具100的其他组件的陈列和布置而 变化。在此例中，手术工具100还包括一手术刀片组104。手术刀片组104包括一手术 刀片106，一旋转轮108和一垫板110。手术刀片106被用于在病人眼睛的眼组织内物理形 成一切口。在此实例中，手术刀片106包括一中间部位和一与中间部位连接的弯曲的刀片。 手术刀片106的中间部位能被手术工具100旋转。因此，手术刀片106的中间部位的旋转 导致刀片的运动。通过在一个方向上旋转手术刀片106的中间部位，刀片能够移动进入到 病人眼睛的眼组织内。通过在相反的方向上旋转手术刀片106的中间部位，刀片能够从病 人眼睛的眼组织内收回。在此例中，手术刀片106包括一弯曲的刀片，(除了别的以外)被 用于在病人眼睛的巩膜组织内形成巩膜通道。不管怎样，手术刀片106被用来形成任何其 他合适的切口，且手术刀片106使用任何形状的刀片(弯曲的或其他形状)。手术刀片106的中间部位与旋转轮108连接。因为此，旋转轮108的旋转导致手 术刀片106的一相应旋转。通过控制旋转轮108的旋转，手术工具100能控制手术刀片106 的旋转(且因此创建一切口)。在此例中，如以下更详细的描述，手术工具100被配置用于 引起旋转轮108的双向旋转，从而引起手术刀片106的双向旋转(进入到病人的巩膜组织 内然后出来)。旋转轮108包括任何合适的利于手术刀片106的旋转和控制的结构。垫板110表现为一能被放置在病人眼睛表面上的结构。垫板110允许手术工具100被恰当地放置在病人眼睛上，确保手术工具100制造的任何切口都是在病人眼睛的适宜位 置。如此所示，垫板100包括两个槽口，槽口允许手术刀片106的弯曲的刀片通过垫板110 进出病人的巩膜组织。垫板110包括任何合适的利于手术工具100在病人的眼睛上放置的结构。手术工具100还包括一个或多个电源供给111。电源供给111为手术工具100提 供工作用电，如导致手术刀片106旋转的电能。电源供给111包括任何适于给手术工具100 供电的电源，如电池、太阳能电池、燃料电池或任何其它或额外的电源供给。在一特例中，电 源供给111表现为照相机或数码摄像机电池，如1. 5V电池。虽然在此例中手术工具100包 括两个电源供给111，但任何合适数量的电源供给111均能够被用在手术工具100上(包括 一单一的电源供给)。一种印刷电路板112执行各种控制手术工具100的逻辑。如，印刷电路板112包 括控制手术刀片106旋转的控制逻辑。印刷电路板112还包括与外部组件或系统通讯的通 讯线路。作为一特例，印刷电路板112包括利于有线或无线通讯的组件，如红外或射频(RF) 通讯。有线或无线通讯用作任何合适的目的。如，印刷电路板112与一可听的、感觉的(振 动)，或可视的装置(在手术工具100内或以外)通讯。可听的、感觉的，或可视的装置向一 外科医生或其他人员报告手术工具100的状态。例举的状态包括工具被正确定位及待用， 手术刀片正往前移动，手术刀片正往后移动，手术刀片的循环已被中断，手术刀片的循环已 被成功完成，以及潜在的其他多方面信息。印刷电路板112还为启动手术刀片106的旋转 接收信号(如从一脚踏开关，从一手术工具100上的开关，或从一有线或无线装置)。任何 其他合适的有线或无线通讯能够发生在印刷电路板112上，且印刷电路板112能支持任何 其它或额外的功能。在此例中，手术工具100包括一电线114，被用于引起旋转轮108的旋转(从而引 起手术刀片106的旋转)。电线114由任何合适的材料制成，如Kevlar。电线114还具有 任何合适的形状，如具有一环形的或卵形横截面的一缕材料(尽管具有其他形状横截面能 够被使用)。电线114被插入、连接到、固定或以其他方式与旋转轮108连接。在此例中，电线 114被插入到旋转轮108内的通道116内。通道116保留电线114，允许电线114的运动 转变为旋转轮108的旋转。电线114还环绕一轮118。轮118旋转且允许电线114来回运 动。此外，一平板120被固定或连接到电线114。如下面更详细地解释，平板120通常沿框 架102向上或向下移动，给予电线114双向旋转。电线114双向旋转导致旋转轮108的双 向旋转，导致手术刀片106的双向旋转。轮118包括任何允许电线114双向旋转的合适的 结构。平板120包括任何引起电线114移动的合适的结构。另一条电线122被用来启动电线114的双向旋转。电线122电连接到印刷电路板 112。电线122由允许电线122在长度上被缩短的一种或多种材料制成。如，电线122由 flexinol或柔性镍钛诺合金(镍和钛的非磁性合金)。作为对加热的响应，Flexinol电线 在长度上缩短，印刷电路板112包括任何为加热电线122的合适的结构，如通过在电线122 上通入电流。作为一个特别的例子，印刷电路板112通入电流到电线122来加热电线122 至少到约100°C。加热导致电线122在长度上缩短。如以下更详细的描述，电线122的缩 短引起平板122的运动，进而导致手术刀片106的旋转。电线122由任何合适的材料制成，如flexinol。电线122还具有任何合适的形状，如具有一环形的或卵形横截面的一缕材料 (尽管具有其他形状横截面能够被使用)。在此例中，电线122环绕两组滑轮124-126。当减少电线122所占据的空间时，两组 滑轮124-126允许电线122具有一相对长的长度。在此特别的实施例中，每组滑轮124-126 包括四个互相独立的皮带轮。此外，一支撑盖128固定在每组滑轮124-126上，允许一中心 轴被插入且允许每组滑轮124-126旋转。电线122也环绕或连接到一中心轮130。中心轮130连接或固定到位于框架102 相反的一面上的一机车轮132。一机车臂134被旋转连接到机车轮132和平板120。当电 线122在长度上被缩短(如在电线122上通入电流)，电线122的缩短引起中心轮130的旋 转。由于中心轮130与机车轮132连接，中心轮130的旋转引起机车轮132 —相应旋转。机车轮132的旋转引起机车臂134在框架102上向上、向下运动，也导致平板120 在框架102上向上、向下运动。如上所述，平板120在框架102上向上、向下运动导致电线 114在一个方向上旋转，然后在另一个方向上旋转。机车轮132的使用允许中心轮130/机车 轮132的单方向旋转转变为电线114的双向旋转(以及手术刀片106的双向旋转)。举例， 电线122缩短导致中心轮130/机车轮132约360°的旋转，这导致手术刀片106约180° 的旋转进入病人的眼组织，随后手术刀片106约180°的旋转离开病人的眼组织。结果，在 一单一电流通到电线122期间，手术刀片106被旋进、旋出病人的眼组织来创造出一切口。在特别的实施例中，中心轮130仅在一单一方向上旋转，如，中心轮130包括一单 向离合器，如一由球轴承构成的离合器，允许在一个方向上旋转，在相反的方向上锁住或阻 止旋转。在这些实施例中，当使用电流电线122被缩短时，单向中心轮130允许机车轮132 的旋转，同时阻止机车轮132的随后反向旋转(如通电结束，电线122冷却后)。切口被制成后，从病人的眼睛移出手术工具100。在此期间，电线122由于缺乏电 流而冷却，在某些实例中，在该点，电线122被拉伸恢复到一更长的长度，近似预充电的条 件，以使手术工具100能够在病人的眼睛内再次被使用来形成切口。电线122能以任何合 适的方式被拉伸恢复到一更长的长度。如，电线122被手工拉入到一个或多个位置来增加 电线122的长度。在另一实例中，电线122被从中心轮122上拆除，拉动增加它的长度。进 一步地，一弹簧负载的装置或其他合适的机械装置被包含在手术工具内，当被一使用者启 动时来拉动电线122。任何其他合适的机械的，电的，或其他装置被用来在使用后加长电线 122，准备下一次切口循环。根据特殊需要，手术工具100可以包括任何其他或额外的组件。例如，任何合适类 型的接插件(如螺栓、螺钉、销、或其他附件)被用来将手术工具100的各种组件连接到框 架102或将组件互相连接。此外，间隔器或其他合适的分隔装置被用来互相间隔各种组件， 如将框架102和印刷电路板112间隔开。图2A到2C为本发明的第二个制造切口的手术工具200的实例。图2A到2C显示 的手术工具200的实施例仅用于举例。手术工具200的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。在此例中，手术工具200包括一主体202，一杆204、以及一在杆204顶端的手术刀 组206。此例中的主体202包括多个组件被用来操作和控制手术工具200。如，主体202保 留或包括一印刷电路板208。印刷电路板208能够支持手术工具200实施的多种功能，如使一手术刀片旋转。在此例中，印刷电路板208包括连接块210，被用作持有或保留手术工具 200内的各种电线。此例中的手术刀组206包括一手术刀片212和一垫板214。在图2B和2C中，为方 便解释，手术工具200的杆204被移走。如此处所示，手术刀片212包括一中间部216和一 突出部218。中间部216从手术刀片212的真实刀片突出，且突出部218进一步从中间部 216突出。手术刀片212的每一边包括一突出部218，突出部218能够插入到相应的临近杆 204顶端的孔洞220内。采用这种方式，手术刀片212能够被插入到且被保留在手术工具 200的杆204内，这也允许手术刀片212旋转，一旦被插入到手术工具200的杆204内。垫板204安装在或临近杆204的末端的位置上，能被放置在病人的眼睛上。在此 例中垫板214包括两个槽口，当制造切口时，手术刀片212的弯曲的刀片能穿过槽口。垫板 214还包括刺入病人眼睛眼组织的尖头叉子使垫板214固定在合适位置，此例中的垫板214 能够被安装，以便垫板214能在手术工具200的末端来回摇动。如图2B和2C所示，手术工具200包括两组电线222a_222c，和224a_224c。此例中 的每组电线包括三根电线。每组电线中的一电线222a和224a由纤维B(Kevlar)或其他材 料制成，环绕手术刀片212的中间部216。电线222a和224a在相反方向环绕中间部216。 每组电线中的另一根电线222b、224b由flexinol或其他能够在长度上被缩短的材料制成。 每组电线中的第三根电线222c、2224c表现为地线。如所示，每组电线包括一连接头226。每组电线的连接头226将电线物理连接在一 起。每组电线的连接头226还与电线222b、222c或224b、224c电连接(从而将每个flexinol 或其他电线接地)。每根电线表现为合适的一缕材料，具有任何合适的尺寸、形状和横截面。 每个连接头226包括任何将多根电线连接在一起的合适的结构。在此例中，手术工具200使用多根电线引起手术刀片212的双向旋转。如，在电线 222b上通入电流，引起电线收缩或变短。由于电线组222a-222c内的连接头226，它拉动电 线组内的电线222a。由于电线组的电线222a环绕手术刀片212的中间部216，它在一个方 向上拉手术刀片212，将刀片旋进病人的眼组织。通过电线组内电线222b的电流能够停止，允许电线冷却。在同一时间点或电流停 止后，电流被通入到另一电线组224a-224c的电线224b。导致此电线组的电线224b收缩或 变短。再一次，由于连接第二电线组224a-224c的连接头226拉动此电线组的环绕手术刀 片212的中间部216 (但是在相反方向)的电线224a，电线224a，在相反方向拉动手术刀片 212，将刀片旋出病人眼睛的眼组织。这完成了切口的形成。通过第二电线组224的红色电 线的电流停止，允许电线冷却。在该类型的手术工具200内，能在长度上缩短的多根电线(电线222b和224b) 被用来在相反方向上旋转手术刀片212。结果不需要使用任何类型的装置来拉伸手术工 具200内的收缩电线222b和224b。如，由缩短一电线222b导致的拉动能拉动另一根电线 224b，使另一根电线224b变长。但是，手动或自动拉伸电线222b和224b到一更长的长度， 接近预充电的条件，能被用在手术工具200内。同手术工具100，能采用任何方式控制手术工具200。如，印刷电路板208包括一 有线的或无线的界面来接收要求和传递状态信息。手术工具200还包括一手动开关，用来 控制手术工具200。如一开关228，在手术工具200的顶端，能用来控制手术工具200。在某些实例中，按压开关228能够启动手术刀片212在一个方向上旋转，释放开关228能够启动 手术刀片212在另一个方向上旋转。在另一实例中，按压和释放开关228能够启动手术刀 片212在一个方向上旋转，按压和释放开关228能够启动手术刀片212在另一个方向上旋 转。但是，这仅是两个体现手术工具200的操作是如何被控制的例子。可以采用任何适合 的方式控制手术工具200。图3A到3C为本发明的第三个制造切口的手术工具300的实例。图3A到3C显示 的手术工具300的实施例仅用于举例。手术工具300的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。在此例中，手术工具300以在本专利文本中描述的任何手术工具相同或相似的方 式表现或操作。手术工具300，举例来说，包括一根或更多由flexinol或其他的能，比如响 应电流收缩或变短的材料制成的电线。一根或更多的电线被用来给予手术工具300内的一 手术刀片旋转以在病人眼睛的眼组织内形成切口。此外，此例中的手术工具300包括一装配的突出部302，被用于将手术工具300安 装在一眼睛固定装置304上。眼睛固定装置304为一装置，能够依附在或固定在病人的眼睛 上，从而在手术过程中帮助减少或阻止病人眼睛的运动。眼睛固定装置304的多种实施方 式体现在美国专利申请No. 11/827,444中，此专利已通过引用的方式包含在本申请内。虽 然此处显示一特殊的眼睛固定装置304，其它任何合适的眼睛固定装置304能与手术工具 300合用。如此处所示，手术工具300上装配的突出部302包括两延伸物306a_306b，围绕眼 睛固定装置304的凸圆形成一段圆圈。每个延伸物306a-306b包括一末端，能够插入到眼睛 固定装置304的凸圆内的一孔洞内。如图3B所述，手术工具300的装配的突出部302还包 括一阻塞物308，压抵在眼睛固定装置304上。共同地，延伸物306a-306b的末端和阻塞物 308表现为三个点，用来在眼睛固定装置304上在一个或多个特殊位置安装手术工具300， 确保手术工具300在病人眼睛上位于正确位置。但是，延伸物306a-306b和阻塞物308在 眼睛固定装置304上安装手术工具300上的使用仅为了举例。其他任何合适的技术，结构 或装置能被用来安装、连接、附着或其它连接手术工具300和眼睛固定装置304。在此例中，手术工具300的延伸物306a_306b围绕眼睛固定装置304的凸圆周围 形成一段圆圈。这允许手术工具300附着或安装在眼睛固定装置304上，同时眼睛固定装置 304的大部分被暴露。除了别的以外，允许使用一定位工具310，被用来将眼睛固定装置304 放入病人眼睛的一个或多个位置。在此例中，定位工具310表现为一负载弹簧的注射器，通 过靠在凸圆上、创造一真空、附着在眼睛固定装置304上，尽管可以使用其他合适的定位工 具。图4A到41为本发明的第四个制造切口的手术工具400的实例。图4A到41显示 的手术工具400的实施例仅用于举例。手术工具400的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。如图4A所示，手术工具400包括一外壳402和一刀片组404。外壳402通常容纳 手术工具400的用于引起手术刀片组404内的手术刀片旋转的多个组件。外壳402内的组 件如图4B和4C所示。如，一印刷电路板406支持手术工具400实施的各种功能，比如使一 手术刀片408旋转和控制其旋转。此外，一个或多个电源供给410，如一个或多个电池，为手
12术工具400供电。在此例中，手术工具400使用三根电线412-416在手术刀片408内产生双向旋转。 通常，一电线412从一接近刀片组404的位置延伸到一弹簧夹418a，另一电线414从一接近 刀片组404的位置延伸到一弹簧夹418b (位于印刷电路板406的相反一面上)。第三根电 线416在一上部的摇臂420和一较低的滑轮422之间形成一环。每根电线412-416由任何 合适的材料制成。如，电线412-414由flexinol或其他能收缩的材料制成，电线416由纤 维B制成。每根电线412-416还具有合适的形状，如具有一环形的或卵形横截面的一缕材 料(尽管其他横截面形状能够被使用)。在此例中，通过在驱动电线412-414上提供张力，弹簧夹418a和弹簧夹418b促进 摇臂420的双向运动(以及电线416的双线旋转)。电线412被布置拉动弹簧夹418a引起 摇臂420在一个方向上运动，且电线414被布置拉动弹簧夹418b引起振动臂420在相反方 向上运动。由于此，电线412赋予电线416在一个方向上定向旋转(通过弹簧夹418a和摇 臂420)，且电线414赋予电线416在相反方向上定向旋转(通过弹簧夹418b和摇臂420)。电线416围绕摇臂420和滑轮422成圈，滑轮422连接或固定在手术刀片408上。 因此电线416的旋转导致手术刀片408 —相应旋转。在此例中，印刷电路板406包含引起 电线412-414收缩的结构，如通过在电线412-414通入电流来加热电线412-414。印刷电路 板406从而加热电线412-414使摇臂420双向运动。如，在电线412通入电流引起手术刀 片408旋进病人眼组织，在电线414通入电流引起手术刀片408旋出病人眼组织。另外的关于手术工具400在弹簧夹418a、弹簧夹418b以及摇臂420附近的布置 的细节由图4D到4G所示。特别地，图4D和4E说明了手术工具400的操作，例举手术工具 400含有电线412和弹簧夹418a的一侧。图4F和4G说明手术工具400的操作，例举手术 工具400含有电线414和弹簧夹418b的一侧。如图4D和4E所示，弹簧夹418a附着或固定在电线412上。电线412能收缩，如 在电线412上通入电流。在图4D中，电线412没有收缩，弹簧夹418a在静止位置上。在图 4E中，电线412已经收缩，将弹簧夹418a拉下来。这给予摇臂420双向运动(图4D和4E 顺时针方向)，引起电线416、滑轮422和手术刀片408旋转。两微型开关424a_424b被用来控制手术刀片408的旋转。举例，在手术刀片408旋 转前，弹簧夹418a或摇臂420压住微型开关424a，通知手术工具400或一外部组件手术工 具400备用(刀片在一开放位置)。在手术刀片408旋转过程中，弹簧夹418a或摇臂420 停止压微型开关424a，最后压住微型开关424b。这通知手术工具400或一外部组件手术刀 片408已经被旋转一期望的量(如足以在病人眼睛内形成巩膜遂道的量)。随后手术工具 400启动手术刀片408反向旋转将手术刀片408从病人的眼睛移出。这将导致弹簧夹418a 或摇臂420再一次压住微型开关424a、每个微型开关424a-424b表现为任何合适的结构，与 一外部元素接触触发或中断一信号，如任何合适的开关当被压住时完成一回路，或当被压 住时中断一回路。如此处所示，两磁铁426-428被用来将手术刀片408保持在一开放的(未旋转的) 位置。如，磁铁426-428互相吸引，磁铁426-428使摇臂420偏移到图4D所示的位置。磁 铁426-428使摇臂420维持在此位置直到电线412收缩拉开磁铁426-428。如以下所描述 的，随后电线414的收缩允许磁铁426-428运动，一起靠近，在此点上，磁铁426-428再一次
13拉向彼此使摇臂420偏移到图4D所示的位置。在此例中，磁铁426位于摇臂420内，磁铁 428位于一安装在印刷电路板406上的磁铁支持器430内或手术工具400的其他结构内。 此外，电流加热电线414在完成手术刀片从病人眼睛移出前停止，且磁铁426-428完成手术 刀片的移出。如图4F和4G所示，弹簧夹418b附着或安装到电线414上。在图4F内，电线414 没有收缩，弹簧夹418b在其静止位置，从摇臂420的一突出部分开。在图4G内，电线412已 经收缩，导致摇臂420围绕一轴心点432运动。由此引起手术刀片408旋进病人眼睛。在 此点，摇臂420的突出部接近于弹簧夹418b的末端或与弹簧夹418b的末端相接触。电线 414随后收缩，如在电线414通入电流，拉下弹簧夹418b的末端，也拉下摇臂420的突出部。 这引起摇臂420在相反方向上的运动从而使手术刀片408旋出病人的眼睛。图4H和41阐明了手术工具400另外的细节。如，这些附图阐明了手术工具400 的多个组件是怎样连接在一起的。这些图还阐明了手术工具400的多个组件的结构。在特别的实施例中，以上描述的任何手术工具包括一可移动的部分，如一可移动 的模块。可移动的部分包含多个组件，能在多个手术工具内被再利用。例如，一可移动模块 内的组件能在多个手术工具内被再利用，同时每个手术工具的其他组件用完即可丢弃(如 在为一个病人使用手术工具后)。这可以，如，在为不同的病人使用时减少手术工具的可丢 弃部位的灭菌。在特殊实施例中，一手术工具的可移动的模块包括一手术工具的电源供给， 如一个或多个电池。可移动的模块还包括一印刷电路板，包含控制手术工具的逻辑和无线 发射机/接收器组件。任何其他或另外的组件被包含在一手术工具的可移动部分内。尽管微型开关424a_424b在此处被用作监控摇臂420的运动，其他装置也可以被 使用。例如，微型开关能够被一光编码器替代。一实例光编码器包括一具有刻度标记的半 圆或其他结构，和一为读取刻度标记的光学阅读机。当振动臂移动时，光编码器通过读取该 结构上的刻度标记来监视摇臂420的位置。这允许光编码器连续监控摇臂420的位置以及 手术刀片的位置。光编码器还提供指令或数据到手术工具400的其他组件，如振动臂的旋 转已完成或中断。图5A到5Q为本发明的第五个制造切口的手术工具500的实例。图5A到5Q显示 的手术工具500的实施例仅用于举例。手术工具500的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。在此例中，手术工具500包含多个以上描述的相同或相似的组件。如，手术工具 500包括一外壳502和一刀片组504。一印刷电路板506支持手术工具500实施的多种功 能，如使一手术刀片508旋转和控制其旋转。此外，一个或多个电源供给510，如一个或多个 电池，为手术工具500供电。使用三根电线512-516引起手术刀片508的双向旋转。通常一根电线512从一摇 臂520 (如图5D和51所示)，围绕一滑轮522a，延伸到印刷电路板506 (如图5K和5L所 示)。另一电线514通常从一弹簧夹518 (如图5D和51所示)，围绕一滑轮522b，延伸到 印刷电路板506 (如图5K和5L所示)。弹簧夹518和摇臂520可转动地安装在一框架521 上。每根电线512-514由任何合适的材料制成，如，由flexinol或其他能收缩的材料制成。 第三根电线516在两端均连接到摇臂520，围绕手术刀片508形成一个环。电线516由任何 合适的材料，如由纤维B制成。每根电线512-516还具有合适的形状，如具有一环形的或卵形横截面的一缕材料(尽管其他横截面形状能够被使用)。在此例中，电线512-514的收缩引起摇臂520的运动，接着给予电线516的双向旋 转，从而使手术刀片508双向旋转。举例，如图51所示，电线512的收缩引起摇臂520的顺 时针转动，使手术刀片508在一个方向上旋转。电线514的收缩拉动弹簧夹518，接着推动 摇臂520引起摇臂520的逆时针转动以及手术刀片508在另一个方向上的旋转。摇臂520 的逆时针旋转拉伸第一电线512恢复到一更长的长度接近预充电的条件。当电流或其他引 起第二电线514收缩的原因停止时，弹簧夹518随后拉动电线514来拉伸电线514恢复到 一更长的长度接近预充电的条件。两微型开关524a_524b被用来控制手术刀片508的旋转。两微型开关524a_524b 能够，如，存在于印刷电路板506或在其他任何合适的位置。当摇臂520移动时，摇臂520 上的两个突起部526a-526b来回移动，且每个突起部分526a_526b最终压住两微型开关 524a-524b中的一个。采用这种方式，手术工具500或其他外部组件能够测定手术刀片508 何时已经适当旋转。再一次，值得注意的，尽管两微型开关524a-524b在此处被用于监控摇 臂520的运动，其他装置也可以被使用，如一光编码器。手术工具500包括实施多种功能的额外组件。例如，如图5M所示，提供一无线收 发器528，到和/或从手术工具500进行无线通讯。无线收发器528能够，如，执行RF或红 外通讯。通讯为单一方向(仅发射/仅接收)或双方向的。在另一实例中，如图5N和50所示，一带状电缆530被用在与手术刀片508连接。 例如，手术刀片508具有柔韧的垫板532，当垫板532被压在病人眼睛上时其变得更平。当 一特定程度的压迫被检测到(如当垫板532通常是平坦的时)，带状电缆530载有一信号到 印刷电路板506，随后触发一可听的，可视的，和/或可感知(振动)的指示器533或其他 类型的信号(或在手术工具500内或在一外部组件内)。采用这种方式，手术工具500通 知一外科医生或其他人员在何时手术工具500已经被合适地放置在病人的眼睛上。带状电 缆530还被用于检测手术刀片在其运动/旋转时的位置(如检测刀片是否已经全部旋转或 在旋转时受阻)。在一进一步的实施例中，磁铁534a-534b分别附着在框架521和摇臂520 上。在电线512收缩过程中，磁铁534a-534b被拉开。在电线514收缩过程中，电流停止流 过电线514后，磁铁534a-534b被拉向互相接触，帮助手术刀片从病人眼睛移开。任何其他 或额外的装置也被用在手术工具500内。图6A到6E为本发明的第六个制造切口的手术工具600的实例。图6A到6E显示 的手术工具600的实施例仅用于举例。手术工具600的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。在此例中，手术工具600包含多个以上描述的相同或相似的组件。如，手术工具 600包括一外壳602和一刀片组604。一印刷电路板606支持手术工具600实施的多种功 能，如使一手术刀片组604内的手术刀片旋转和控制其旋转。此外，一个或多个电源供给 608，如一个或多个电池，为手术工具600供电。使用三根电线610-614引起手术刀片组604内的手术刀片双向旋转。通常一根电 线610从一弹簧夹616，围绕一滑轮618，向上延伸到印刷电路板606上。另一电线612从 一摇臂620，围绕一滑轮622，延伸到印刷电路板506。弹簧夹616和摇臂620可转动地安装 在一框架上。每根电线610-612由任何合适的材料制成。如，由flexinol或其他能收缩的材料制成。第三根电线614在两端均连接到摇臂620，围绕手术刀片组604内的手术刀片形 成一个环。两额外的滑轮624-626被用于此处引导电线614的路径。电线614由任何合适 的材料，如由纤维B制成。每根电线610-614还具有合适的形状，如具有一环形的或卵形横 截面的一缕材料(尽管其他横截面形状能够被使用)。在此例中，电线610-612的收缩引起摇臂620的运动，接着给予电线614的双向旋 转，从而使手术刀片双向旋转。举例，电线612的收缩引起摇臂620的顺时针转动(如图6B 所示)，使手术刀片在一个方向上旋转。电线610的收缩拉动弹簧夹616，接着推动摇臂620 引起摇臂620的逆时针转动以及手术刀片在另一个方向上的旋转。摇臂620的逆时针转动 拉伸电线612恢复到一更长的长度接近预充电的条件。当电流或其他引起第二电线610收 缩的原因停止时，弹簧夹616随后拉动电线610来拉伸电线610恢复到一更长的长度接近 预充电的条件。手术工具600包括实施多种功能的另外的组件。例如，提供一无线收发器628，到 和/或从手术工具600进行无线通讯，如单一方向或双方向的RF或红外通讯。在另一实施 例中，一带状电缆630被用于连接手术刀片，如，来检测何时柔韧的垫板压靠在病人眼睛上 或检测手术刀片在旋转/运动过程中的位置。一可听的、可视的，和/或可感知的指示器 632被用于为手术人员生成通知。图7A到7H为本发明的第七个制造切口的手术工具700的实例。图7A到7H显示 的手术工具700的实施例仅用于举例。手术工具700的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。在此例中，手术工具700包括一外壳702。外壳702持有或保留手术工具700的多 个组件。此例中外壳702包括一主体和一杆。外壳702具有任何合适的尺寸和形状，由任 何合适的材料制成，如塑料。一手术刀片组704连接或固定在外壳702的末端。手术刀片组704包括一手术刀 片706，一垫板708和一刀片外壳710。手术刀片706包括突出部，适合穿过垫板708和/ 或刀片外壳710内相应的孔洞以使手术刀片706固定在合适位置。垫板708助于在病人眼 睛上手术工具700的放置，且包括一刀片能穿过的槽口。一电线712(除了别的之外)绕在手术刀片706周围。通过手术工具700的其他 组件，双向旋转被传给电线712。电线712的双向旋转引起手术刀片706 —相应的双向旋 转，允许手术刀片706被旋进接着旋出病人眼睛的眼组织从而形成一切口。电线712由任 何合适的材料制成，如纤维B (Kevlar)。一开关组714被用于控制手术工具700。如，开关组714被用于启动电线712的 旋转以使手术刀片706旋转进入和离开病人的眼组织。开关组714包括一在外壳702外面 的使用者易接近的外部部分，和一连接外部部分到手术工具700的其他内部组件的内部部 分。在此例中，一中心柱716位于外壳702的主体内。如此处所示，电线712多次绕在 中心柱716的一中心部717周围。结果是，中心柱716被用于给予电线712双向旋转，从而 助于手术刀片706的双向旋转。如图7C到7F所示，两个弹簧718-720和两弹簧锁722-724被用于控制中心柱716 的旋转。弹簧718的一末端被插入穿过中心柱716内的一槽口，被弹簧锁722固定。相似的，弹簧720的一末端被插入穿过中心柱716内的另一槽口，被弹簧锁724固定(更清楚地 显示在图7G和7H)。当弹簧718-720被弹簧锁722-724固定(如图7C和7D所示)，手术 刀片706处于其起始位置。于是一使用者可以向下移动开关组714。开关组714具有一插入穿过弹簧锁722 的一凹槽的突出部。弹簧锁722是可旋转的，且开关组714能够拉下弹簧锁722的一部份。 这导致持有弹簧718的弹簧锁722的部分向上转动，释放弹簧718。此例中，弹簧718偏移 且向上拉动中心柱716内的槽口，导致中心柱716顺时针旋转(如图7C和7E所示)或逆 时针旋转(如图7D和7F所示)，同时还将中心部717推近弹簧720 (如图7F和7D所示)。 这给予手术刀片706的双向旋转，导致手术刀片706旋转进入病人眼睛的眼组织。一相似的装置与弹簧720和弹簧锁724 —起使用使手术刀片706旋出病人眼睛的 眼组织。弹簧锁724紧固弹簧720，直到弹簧锁724被释放，以合适的方式被弹起(如中心 部717的移动)。弹簧720比弹簧718弹力更强，意味着与弹簧718相比，弹簧720能够提 供更大的旋转力。结果是，尽管弹簧718未被它的弹簧锁722固定，弹簧720能够给予中 心柱716 —反向的旋转力，导致中心柱716逆时针旋转(如图7C和7E所示)，或向前旋转 (如图7D和7F所示)。这导致手术刀片706旋出病人眼睛的眼组织。最后，弹簧718的末 端返回到能够被弹簧锁722捕获和固定的位置。在该点，使用者能够向上移动开关组714， 旋转弹簧锁722回到弹簧718能够被捕获的位置(从图7E和7F所示的位置转到图7C和 7D所示的位置)。如图7G和7H所示，一往复活塞726被用于将弹簧720推回其固定位置。如所示， 弹簧720可以通过压往复活塞726移动，，在图7G和7H中向下推弹簧720直到弹簧720被 弹簧锁724捕获。在这一点上，往复活塞726还能被释放，回到它的起始位置。手术工具 700准备被重新使用，比如在同一病人的眼睛内形成另一个切口。图8A到8D为本发明的第八个制造切口的手术工具800的实例。图8A到8D显示 的手术工具800的实施例仅用于举例。手术工具800的其他实施例在不脱离本发明范围内 被使用。在此例中，手术工具800包括一主体802、一杆804以及一手术刀片组806。手术 刀片组806包括一垫板808，在此例中类似于图2A到2C的垫板214。垫板808包括一手术 刀片可以通过的槽口，和将垫板808固定到病人眼睛的尖头叉子。垫板808还在手术工具 800上来回摇动。尽管，在此例子中，垫板808具有一较圆或拱形的形状，但是垫板808可以 具有任何其他合适的尺寸、形状和结构。手术工具800还包括一个开关组810用来控制手术工具800。手术工具800进一 步包括两个弹簧812，两个弹簧锁814，两个机械臂816，和一往复活塞818。开关组810，弹 簧812，弹簧锁814与图7A到7H的手术工具700采用相同或类似的方式操作。例如，响应 的开关组810向下运动，一弹簧锁814可以释放一弹簧812，允许一手术刀片朝一个方向旋 转。于是另一个弹簧锁814释放另一弹簧812允许手术刀片朝相反的方向旋转。机械臂 816被用来根据往复活塞818的向下运动将弹簧812返回到所需位置。往复活塞818的向 上运动允许机械臂818释放弹簧812。在特殊的实施例中，图7A到7H所示的手术工具700或图8A到8D所示的手术工 具800表示为一个一次性的工具，是用于一个病人，然后抛弃。尽管手术工具700或800在
17给病人使用前会进行消毒，这仍有助于避免重新对工具700或800进行消毒的需要。尽管 图1A到8D举例说明了多种制造切口的手术工具，仍可以对这些附图作出多种变化。例如， 仅以举例的方式说明组件在每个手术工具上的安置和布局，组件在每个工具上的其他安排 和布局都可以使用。同样，每个手术工具的各种组件可以合并或者省略，附加组件可以根 据特定的需要增加。进一步的，每个工具的各种组件在都可以被执行相同或相似功能的其 他组件所替换。另外，就一个或更多的手术工具显示或描述的各种装置可以用于其他的手 术工具。除此之外。其他或额外的装置也可以用来引起手术刀片在手术工具内旋转，如电 动马达。手术刀片也可以被手工移动，比如使用被一外科医生拇指或外科医生的手的其他 部分控制的轮，手动旋转手术刀片。此外，这些图已经说明多种手术工具，根据一个或多个 flexinol或其他电线的长度变化，手术刀片被旋转或者以其他方式移动。相同或相似的技 术可以用于任何其他合适的手术工具(无论这个手术工具是否用来在病人的眼睛内做切n)。图9A到9D为本发明的与制造切口的手术工具共同使用的手术刀片组900和一眼 睛假体的实例。图9A到9D显示的手术刀片组900的实施例仅用于举例。手术刀片组900 的其他实施例在不脱离本发明范围内被使用。在此例中，手术刀片组900被用于形成一个切口，植入巩膜假体或其他植体物。手 术刀片组900可以与本专利文件公开的任何手术工具合用。如此处所示，手术刀片组900包括一中心部902，一刀片904，和中心臂906a_906b。 中心部902可在多个方向被旋转，以使刀片904移动进入和离开病人眼睛的巩膜组织。中 心臂906a-906b连接中心部902到刀片904，有助于将中心部902的旋转转为刀片904的运动。一巩膜假体908置于刀片904的末端。如此处所示，通过使用中心臂906b启动刀 片904旋转穿过病人眼睛的巩膜组织。最后，中心臂906a位于刀片904的尖端，中心臂906b 从刀片904脱离。然后中心臂906a继续旋转刀片904通过巩膜组织，从新形成的巩膜隧道 中旋出。在此例中，巩膜假体908被刀片904颠倒拉入巩膜隧道，然后从刀片904脱离。巩 膜假体908接着被旋转(例如由一名外科医生或其他人员使用一外科手术器械手动旋转巩 膜假体908)，以使巩膜假体908正确地置于新形成的巩膜隧道内。图9A到9D显示的技术仅用于举例。任何其他合适的技术可以被用来将巩膜假体 植入到巩膜隧道。例如，手术刀片组900包括一个单一的中心臂，且手术刀片组900能够旋 转刀片904进入巩膜组织，接着离开巩膜组织形成一巩膜隧道。于是使用任何其它合适的 工具或技术可以将巩膜假体908插入到巩膜隧道内。尽管图9A到9D例举了一手术刀片组900和一眼睛假体同一手术工具一同使用来 制造切口，仍可对图9A到9D作出各种变化。例如，任何其他合适的技术可以被用来在一病 人的眼睛内形成一巩膜隧道。巩膜隧道的形成可以包括或可以不包括同步或接近同步移植 巩膜假体入巩膜隧道。图10A到10B为本申请相关的制造切口的方法1000和1050的例子。在图10A到 10B显示方法1000和1050的实施例仅用于举例。方法1000和1050的其他实施例可以在 不脱离本发明范围内使用。图10A中，在步骤1002 —手术工具固定到病人眼睛。这包括，如，将手术工具放置在病人眼睛的合适位置，以及使用手术工具的垫板来保持住这个位置。这还包括在一已经 被放在病人眼睛上的眼睛固定装置上安装手术工具。在步骤1004，手术工具被启用，这包括，如，将手术工具上的开关移动入恰当的位 置。这还包括使用一踏板或其他外部装置或结构来发射一有线的或无线的指令到手术工 具。在步骤1006，手术工具内一收缩电线的长度被缩短。这包括，如，加热由flexinol 制成的电线，如通过使用一电流。电流引起的flexinol电线内生成的热导致flexinol电 线缩短或收缩，在手术工具内减少它的总体长度。在步骤1008，一手术刀片旋进且旋出病人眼睛。这包括，如，收缩的电线引起一机 车轮132转动，导致一机车臂134移动一电线114，导致一旋转轮108旋转一手术刀片106。 机车轮132在360°或近360°旋转，意味着机车臂134赋予电线114双向旋转。这也赋予 手术刀片106双向旋转，允许手术刀片106移进然后移出病人眼组织。在步骤1010，手术工具被从病人的眼睛移走。这包括，例如，手术工具从一个位置 移动到另一个位置形成另一个切口。这也包括，移走手术工具，进行另外的手术步骤或程 序，比如在切口内植入一巩膜假体或其他装置。在图10B的步骤1052，手术工具被固定到病人的眼睛，且在步骤1054手术工 具1052被启用。在步骤1056手术工具内第一收缩电线的长度被缩短，例如，通过对第一 flexinol电线通入电流。在步骤1058，一手术刀片被旋入病人的眼睛。这包括，例如，第一 收缩电线拉动一手术刀片212。第一收缩电线能够，比如说，环绕一个手术刀片212，且朝一 个方向拉动/旋转手术刀片212。在步骤1060，手术工具内第二收缩电线的长度被缩短，例如，通过对第二 flexinol电线通入电流。在步骤1062，手术刀片被旋出病人的眼睛。这包括，例如，第二收 缩电线拉动手术刀片212。第二收缩电线能够，比如说，环绕一个手术刀片212，且朝相反的 方向(与第一收缩电线引起的旋转方向相比)拉动/旋转手术刀片212。在步骤1064，手 术工具从病人眼睛移走。尽管图10A和10B说明了制造切口的方法1000和1050例子，但仍可以对图10A 和10B作出各种变化。例如，虽然描述了一系列步骤，图10A和10B的各个步骤可以重叠进 行，平行进行，以不同的顺序进行，或进行多次。同样的，其他装置可以被用来将一个或更多 的电线的收缩转为一手术刀片的单向或多向旋转。此外，类似的方法，可以被用来在其他位 置形成切口，不必局限于眼切口。在一些实施方式中，通过计算机程序完成或支持以上描述的各种功能，计算机程 序由电脑可读性的程序代码构成，体现在一电脑可读性的媒介内。术语“电脑可读性的程序 代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码，目标代码，和可执行代码。术语“电脑可读 性的媒介”包括任何类型的媒介，能够通过一电脑读取，例如只读存储器(ROM)、随机存取存 储器(RAM)、一硬盘驱动器，一张光盘(⑶)、一数字视频/多功能光碟(DVD)或任何其他类 型的记忆。陈述本专利文件内使用的特定的词汇和短语的定义是有利的。术语“包括”和“包 含”，以及其衍生术语，意味着不受限制的包括。术语“或”是包括的，意味着和/或。短语 “与……有关”，和“与之相关”以及其衍生短语，意味着包括，包括在内，互相联系，包含，被包含在内，连接到或与……连接，连接到或与……连接，同……沟通，与……合作，交错，并 列，近似的，一定要或与…有关系，有……'性能，或者类似的。 本申请已经描述某些实施例和相关方法，对于本领域技术人员来说，这些实施例 和方法的改变或置换是显而易见的。因此，以上实施例的描述并不限定或束缚本申请。在 不脱离本申请的实质和范围内，其他的变化，替换，改变也是可能的，如以下权利要求所限 定的。
权利要求
一种手术工具，其特征在于包括一手术刀片，被配置用于移动以形成一切口；一电线，被配置用于引起所述手术刀片的移动；和一执行器，被配置用于缩短所述电线的长度以引起所述手术刀片的移动。
2.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述执行器被配置为在所述电线上通 入电流来缩短所述电线的长度。
3.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具被配置为在一第一方向 移动所述手术刀片，然后响应所述电线一单一缩短在一第二方向移动所述手术刀片。
4.如权利要求3所述的手术工具，其特征在于，所述电线包括一第一电线，且所述手术 工具还包括一机车轮，被配置用于响应所述第一电线的缩短而运转；一平板，连接到一第二电线，所述第二电线被配置用于移动所述手术刀片；和一机车臂，连接到所述机车轮和所述平板，其中，所述机车轮的旋转导致所述机车臂移动所述第二电线。
5.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于， 所述电线包括一第一电线；所述手术工具还包括一第二电线；且所述手术工具被配置用于响应缩短所述第一电线而在一第一方向上移动所述手术 刀片，以及响应缩短所述第二电线而在一第二方向上移动所述手术刀片。
6.如权利要求5所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括 一第三电线，被配置用于移动所述手术刀片；一第一连接头，将所述第一电线连接到所述第三电线，以使所述第一电线的缩短使所 述手术刀片在第一方向上移动；和一第二连接头，将所述第二电线连接到所述第三电线，以使所述第二电线的缩短使所 述手术刀片在第二方向上移动。
7.如权利要求5所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括 一第三电线，被配置用于移动所述手术刀片；一摇臂，连接到所述第三电线，被配置用于旋转；一第一弹簧夹，连接到所述第一电线和所述摇臂，以使所述第一电线的缩短使所述摇 臂顺时针旋转；和一第二弹簧夹，连接到所述第二电线和所述摇臂，以使所述第二电线的缩短使所述摇 臂逆时针旋转。
8.如权利要求7所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括一第一开关，被配置用于指示所述摇臂响应所述第一电线的缩短已经旋转到一第一位 置的时间；一第二开关，被配置用于指示所述摇臂响应所述第二电线的缩短已经旋转到一第二位 置的时间；和至少一块磁铁，被配置用于拉动所述摇臂进入所述第二位置。
9.如权利要求7所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括一光编码器，被配置用于连续监控所述摇臂的位置。
10.如权利要求5所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括 一第三电线，被配置用于移动所述手术刀片；一摇臂，连接到所述第一和第三电线，并被配置用于旋转致使所述第一电线的缩短使 所述摇臂顺时针旋转；和一弹簧夹，连接到所述第二电线和所述摇臂，致使所述第二电线的缩短使所述振动臂 逆时针旋转。
11.如权利要求10所述的手术工具，其特征在于，响应所述第二电线的缩短的所述摇 臂的旋转拉伸所述第一电线； 且所述弹簧夹被配置用于在所述刀片在所述第二方向上运动后拉伸所述第二电线。
12.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括 一无线收发器，被配置至少用于无线发射数据和无线接收数据的其中之一。
13.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括 一突出部分，被配置用于连接所述手术工具到一眼睛固定装置。
14.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述手术刀片包括一弯曲的刀片，被 配置用于被旋进一病人眼睛的巩膜组织。
15.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述电线包含柔性镍钛诺。
16.如权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述执行器包括一印刷电路板，被配 置用于为所述电线通入电流。
17.一种方法，其特征在于包括通过加热电线在一手术工具内缩短一电线的长度；和 根据所述电线的缩短移动一手术刀片。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述缩短电线的长度包括在所述电线内 通入电流。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述电线包含柔性镍钛诺。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述移动手术刀片包括在第一方向上移 动所述手术刀片，然后响应所述电线一单一缩短在一第二方向移动所述手术刀片。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于， 所述电线包括一第一电线；所述移动手术刀片包括响应缩短所述第一电线而在一第一方向上移动所述手术刀片；且还包括响应缩短一第二电线而在一第二方向上移动所述手术刀片。
22.如权利要求17所述的方法，其特征在于， 所述电线包括多根第一电线；且所述移动手术刀片包括使用一第二电线移动所述手术刀片，所述第二电线响应缩短 所述第一电线而移动。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于， 所述第二电线被连接到所述第一电线；且每根所述第一电线的缩短拉动所述第二电线。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二电线被连接到一摇臂； 且每个所述第一电线的缩短拉动所述摇臂以旋转所述摇臂和移动所述第二电线。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，至少第一电线中的一根被连接到至少一个附在所述摇臂上的弹簧夹； 且还包括使用至少一个弹簧夹拉动至少一根第一电线以拉长至少一根第一电线。
26.—种手术工具，其特征在于包括一手术刀片，被配置用于移动以形成一切口 ； 一电线，被配置用于引起所述手术刀片的移动； 一中心轴，被所述电线环绕；第一和第二弹簧，被分别配置用于使所述中心轴在第一、第二方向上旋转； 第一和第二弹簧锁，被分别配置用于固定和释放所述第一、第二弹簧； 一开关组，被配置引起第一弹簧锁释放所述第一弹簧以致所述中心轴在所述第一方 向上旋转，第二弹簧锁被配置用于释放所述第二弹簧以致所述中心轴在所述第二方向上旋 转；和一活塞，被配置用于将至少一个所述弹簧送回到被至少一个所述弹簧锁重新固定的位置。
27.如权利要求26所述的手术工具，其特征在于，所述手术工具还包括第一和第二机械臂，被连接到所述活塞，且被配置用于将所述第一和第二弹簧送回到 被所述第一和第二弹簧锁重新固定的位置。
全文摘要
一种手术工具(100，200，300，400，500，600)包括一手术刀片(106，212，408，508，604)，被配置用于移动以形成切口。手术工具还包括一电线(122，222b，224b，412，414，512，514，610，612)，被配置用于引起手术刀片的移动。手术工具还包括一执行器(112，208，406，506，606)，被配置用于缩短电线的长度引起手术刀片的运动。手术工具被配置用于在一第一方向上移动手术刀片，然后响应电线的一单一缩短在一第一方向上移动手术刀片。此外，电线表现为一第一电线，手术工具还包括一第二电线，且手术工具被配置用于响应缩短第一电线在一第一方向上移动手术刀片，以及响应响应缩短第二电线在一第二方向上移动手术刀片。
文档编号A61F9/013GK101854891SQ200880115503
公开日2010年10月6日 申请日期2008年10月30日 优先权日2007年11月2日
发明者安德鲁·J·谢勒, 托马斯·J·帕卡拉, 蒂莫西·J·佩斯, 道格拉斯·C·威廉森, 雷克斯·O·贝尔, 马克·A·考克斯 申请人:重新聚焦集团公司