专利名称：换向变速器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于齿轮技术领域，具体地说，涉及一种驱动残疾人车轮转动 的复合车轮。
背景技术：
目前的残疾人轮椅都是由手工或电力驱动，而现有残疾人轮椅很少有越障 设计，无法翻越较高的障碍，本发明人设计了一种排式越障车轮，可以帮助残
疾人轮椅跨越较高障碍或较深的鸿沟，该排式越障车轮的结构如图1、 2所示， 由一列结构一致的滚轮组成，各滚轮分别经传动带连接在传动机构上，各传动 机构分别经横梁安装在轮椅的车架下，各横梁上经轴承套装有摆臂，摆臂的一 端与滚轮的主轴固定连接，摆臂的另一端经弹簧连在轮椅的下底面，各传动机 构经链条套接在同一电机上，电机带动链条运转，经传动机构驱动滚轮同步转 动。当轮椅翻越障碍时，其中部分滚轮带动摆臂翻转，其余滚轮保持平面运动， 驱动轮椅前进。
传动机构随着摆臂的翻转，各传动机构的运转就不能实现同步工作，影响 到各传动机构上套装的链条工作。
现有技术的缺点是在滚轮水平行走时保持同步，能确保电机所带动的链 条能保持正常工作，而在翻越障碍时，各传动机构能相对独立运行，就不能保 证链条的正常工作。 实用新型内容为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种换向变速器，能在 任何情况下，保证电机所带动的链条可以保持正常工作，从而稳定可靠地驱动 残疾人轮椅翻越障碍。
本实用新型的技术方案如下 一种换向变速器，其关键在于由横轴、换 向轴承、行星轮、齿轮组和外齿环组成，所述换向轴承的外圈上固定有链轮、 内圈套装在横轴上，该内圈的端面固定有换向侧齿，该换向侧齿经所述行星轮 与齿轮组连接，该齿轮组的外齿轮与所述外齿环的内圈轮齿连接，该外齿环的 外圈套装有传动带与外界连接。
换向轴承内安装有转向卡，该转向卡限制其外圈相对于内圈只能单向转动， 当链轮带动外圈反转时，转向卡迫使内圈与外圈同步反转，内圈经行星轮驱动 齿轮组转动，齿轮组的外齿轮带动外齿环正转，外齿环就可以经传动带驱动外 部的滚轮正转。
当滚轮翻越障碍需要加速正转时，外齿环和齿轮组的外齿轮也加速正转， 齿轮组经行星轮驱动换向轴承的内圈加速反转，但转向卡限制其内圈无法向外 圈传递做功，因此，换向轴承的外圈及链轮保持原有转速。
当滚轮翻越障碍需要反转时，外齿环和齿轮组的外齿轮也反转，齿轮组的 外齿轮也反转，而转向卡限制换向轴承的内圈无法正转，迫使换向变速器整体 绕横轴反转，实现换向轴承的内圈与外圈同向反转，使外圈及链轮保持原有转 速。
所述行星轮由上、下支撑柱和上、下锥齿轮组成，其中上、下支撑柱对称 固定在所述横轴的上、下两侧，且上、下支撑柱与所述横轴垂直，所述上、下 锥齿轮分别固定在上、下支撑柱上，该上、下锥齿轮轮齿的一侧与所述换向侧 齿啮合，上、下锥齿轮轮齿的另一侧与所述齿轮组连接。在所述横轴上固定有定位盘，该定位盘上固定所述上、下支撑柱，在所述 定位盘上开有上、下两个通孔，所述上、下支撑柱分别穿过上、下两个通孔， 所述上、下锥齿轮分别套装在该上、下通孔内的上、下支撑柱上。
上、下支撑柱为上、下锥齿轮定位。定位盘保护上、下锥齿轮不与外界接 触，同时增强上、下支撑柱的稳定性。
所述上、下支撑柱之间连接有加强环，该加强环与所述横轴的轴心线重合。
加强环增强上、下支撑柱的稳定性。
所述齿轮组由主齿轮、上、下内齿轮和上、下外齿轮组成，其中主齿轮套 装在所述横轴上，该主齿轮的端面固定有侧齿轮，该侧齿轮连接所述上、下锥 齿轮，所述主齿轮的上下齿轮面分别与所述上、下内齿轮啮合，所述上内齿轮 与上外齿轮啮合，所述下内齿轮与下外齿轮啮合，所述上、下外齿轮分别与所 述外齿环的内圈轮齿啮合。
所述主齿轮、上、下内齿轮和上、下外齿轮位于所述外齿环的同一直径上。
主齿轮与上、下外齿轮的转向一致，与上、下内齿轮的转向相反。五个齿 轮在同一直径上，提高了整个齿轮组的稳定性。
所述上内齿轮和上外齿轮的主轴都固定在所述上支撑柱上，所述下内齿轮 和下外齿轮的主轴都固定在所述下支撑柱上。
上支撑柱和下支撑柱分别为上内齿轮和上外齿轮、下内齿轮和下外齿轮限 位。提高了整个齿轮组的稳定性。
有益效果本实用新型提供了用于一种换向变速器，能在任何情况下，保 证电机所带动的链条可以保持正常工作，从而稳定可靠地驱动残疾人轮椅翻越 障碍。
图1为排式越障车轮的结构示意图； 图2为摆臂与越障车轮的安装示意图； 图3为本实用新型与滚轮的连接关系图； 图4为本实用新型的结构示意图； 图5为行星轮的结构示意图； 图6为换向轴承和链轮的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明-
本实用新型提供一种残疾人轮椅用的换向变速器，可以帮助残疾人轮椅的 排式越障车轮跨越障碍，该排式越障车轮的结构如图l、 2所示，由一列结构一 致的滚轮16组成，各滚轮16分别经传动带连接在所述换向变速器上，各换向 变速器分别经横轴1安装在轮椅的车架17下，各横轴1上经轴承套装有摆臂18， 摆臂18的一端与滚轮16的主轴固定连接，摆臂18的另一端经弹簧19连在轮 椅的下底面，各传动机构经链条20套接在同一电机21上，电机21带动链条20 运转，经传动机构驱动滚轮16同步转动。当轮椅翻越障碍时，其中部分滚轮16 带动摆臂18翻转，其余滚轮16保持平面运动，驱动轮椅前进。
如图4、 6所示，换向变速器由横轴l、换向轴承2、行星轮3、齿轮组和外 齿环4组成，所述换向轴承2的外圈上固定有链轮5、内圈套装在横轴1上，该 内圈的端面固定有换向侧齿10，，该换向侧齿10经所述行星轮3与齿轮组连接， 该齿轮组的外齿轮与所述外齿环4的内圈轮齿连接，该外齿环4的外圈套装有 传动带与外界连接。如图5所示，所述行星轮3由上、下支撑柱6， 6'和上、下锥齿轮ll， 11， 组成，其中上、下支撑柱6， 6'对称固定在所述横轴1的上、下两侧，且上、 下支撑柱6， 6'与所述横轴l垂直，所述上、下锥齿轮ll， 11'分别固定在上、 下支撑柱6， 6'上，该上、下锥齿轮11， 11'轮齿的一侧与所述换向侧齿10
啮合，上、下锥齿轮ii， ir轮齿的另一侧与所述齿轮组连接。
在所述横轴1上固定有定位盘15，该定位盘15上固定所述上、下支撑柱6， 6，，在所述定位盘15上开有上、下两个通孔，所述上、下支撑柱6， 6，分别穿 过上、下两个通孔，所述上、下锥齿轮11， 11'分别套装在该上、下通孔内的 上、下支撑柱6， 6，上。
所述上、下支撑柱6， 6'之间连接有加强环14，该加强环14与所述横轴1 的轴心线重合。
所述齿轮组由主齿轮9、上、下内齿轮8， 8'和上、下外齿轮7， 7，组成， 其中主齿轮9套装在所述横轴1上，该主齿轮9的一端经横轴1上的螺母限位， 另一端面固定有侧齿轮13，该侧齿轮13连接所述上、下锥齿轮ll, 11'，所述 主齿轮9的上下齿轮面分别与所述上、下内齿轮8， 8'啮合，所述上内齿轮8 与上外齿轮7啮合，所述下内齿轮8'与下外齿轮7'啮合，所述上、下外齿轮 7， 7'分别与所述外齿环4的内圈轮齿啮合。
所述主齿轮9、上、下内齿轮8， 8'和上、下外齿轮7， 7'位于所述外齿 环4的同一直径上。
所述上内齿轮8和上外齿轮7主轴的一端都固定在所述上支撑柱6上，上 内齿轮8和上外齿轮7主轴的另一端固定在上立拄20上，所述下内齿轮8，和 下外齿轮7'主轴的一端都固定在所述下支撑柱6，上，下内齿轮8'和下外齿 轮7，主轴的一端都固定在下立拄20'上。上立拄20和下立拄20，固定在横轴 l上，上立拄20和下立拄20'之间连接依靠立拄环连接，立拄环与横轴l的轴 心线重合，增强上立拄20和下立拄20'的稳定性。其工作原理是-
如图2、 3、 4所示，当电机21带动链轮5和换向轴承2的外圈反转时，转 向卡迫使换向轴承2的内圈与外圈同步反转，内圈经行星轮3驱动齿轮组转动， 齿轮组的主齿轮9正转，上、下内齿轮8， 8'反转，上、下外齿轮7， 7'带动 外齿环4正转，外齿环4就可以经传动带驱动滚轮16正转。
当滚轮翻越障碍需要加速正转时，外齿环4和上、下外齿轮7， 7'也加速 正转，上、下内齿轮8， 8'加速反转，主齿轮9加速正转，主齿轮9经行星轮 3驱动换向轴承2的内圈加速反转，但转向卡限制其内圈无法向外圈传递做功， 因此，换向轴承2的外圈及链轮5保持原有转速。
当滚轮翻越障碍需要反转时，外齿环4和上、下外齿轮7， 7'也反转，上、 下内齿轮8， 8'正转，主齿轮9反转，转向卡限制其内圈无法正转，迫使换向 变速器和滚轮16整体绕横轴1反转，实现换向轴承2的内圈与外圈同向反转， 使外圈及链轮5保持原有转速。
权利要求1、一种换向变速器，其特征在于由横轴(1)、换向轴承(2)、行星轮(3)、齿轮组和外齿环(4)组成，所述换向轴承(2)的外圈上固定有链轮(5)、内圈套装在横轴(1)上，该内圈的端面固定有换向侧齿(10)，该换向侧齿(10)经所述行星轮(3)与齿轮组连接，该齿轮组的外齿轮与所述外齿环(4)的内圈轮齿连接，该外齿环(4)的外圈套装有传动带与外界连接。
2、 根据权利要求1所述的换向变速器，其特征在于所述行星轮(3)由 上、下支撑柱(6， 6，)和上、下锥齿轮(11， 11，)组成，其中上、下支撑柱(6， 6')对称固定在所述横轴(1)的上、下两侧，且上、下支撑柱(6， 6，) 与所述横轴(1)垂直，所述上、下锥齿轮(11， 11，)分别固定在上、下支撑 柱(6， 6，)上，该上、下锥齿轮(11， 11，)轮齿的一侧与所述换向侧齿(10) 啮合，上、下锥齿轮(11， 11')轮齿的另一侧与所述齿轮组连接。
3、 根据权利要求2所述的换向变速器，其特征在于在所述横轴(1)上 固定有定位盘(15)，该定位盘(15)上固定所述上、下支撑柱(6, 6')，在所 述定位盘(15)上开有上、下两个通孔，所述上、下支撑柱(6， 6，)分别穿过 上、下两个通孔，所述上、下锥齿轮(11， 11')分别套装在该上、下通孔内的 上、下支撑柱(6， 6，)上。
4、 根据权利要求3所述的换向变速器，其特征在于所述上、下支撑柱(6， 6')之间连接有加强环(14)，该加强环(14)与所述横轴(1)的轴心线重合。
5、 根据权利要求2所述的换向变速器，其特征在于所述齿轮组由主齿轮 (9)、上、下内齿轮(8， 8，)和上、下外齿轮(7， 7，)组成，其中主齿轮(9)套装在所述横轴(1)上，该主齿轮(9)的端面固定有侧齿轮(13)，该侧齿轮(13)连接所述上、下锥齿轮(ii， ir)，所述主齿轮(9)的上下齿轮面分别与所述上、下内齿轮(8， 8，)啮合，所述上内齿轮(8)与上外齿轮(7)啮合， 所述下内齿轮(8')与下外齿轮(7')啮合，所述上、下外齿轮(7， 7')分别 与所述外齿环(4)的内圈轮齿啮合。
6、 根据权利要求5所述的换向变速器，其特征在于所述主齿轮(9)、上、 下内齿轮(8， 8，)和上、下外齿轮(7， 7')位于所述外齿环(4)的同一直径 上。
7、 根据权利要求5所述的换向变速器，其特征在于所述上内齿轮(8) 和上外齿轮(7)的主轴都固定在所述上支撑柱(6)上，所述下内齿轮(8') 和下外齿轮(7')的主轴都固定在所述下支撑柱(6')上。
专利摘要本实用新型公开了一种换向变速器，其特征在于由横轴、换向轴承、行星轮、齿轮组和外齿环组成，所述换向轴承的外圈上固定有链轮、内圈套装在横轴上，该内圈的端面固定有换向侧齿，该换向侧齿经所述行星轮与齿轮组连接，该齿轮组的外齿轮与所述外齿环的内圈轮齿连接，该外齿环的外圈套装有传动带与外界连接。本实用新型的显著技术效果是能在任何情况下，保证电机所带动的链条可以保持正常工作，从而稳定可靠地驱动残疾人轮椅翻越障碍。
文档编号A61G5/06GK201244140SQ200820099940
公开日2009年5月27日 申请日期2008年9月10日 优先权日2008年9月10日
发明者何泽江 申请人:何泽江