专利名称：通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种义肢装置，特别是涉及一种包含有膝关节及踝关 节，可达到通过脚盘作动来致动膝关节可弯曲功能，让装设义肢装置使用者 行走动作上更自然顺畅的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置。
背景技术：
一般人正常走路时，例如，当右脚先跨出而在后的左脚要再往前跨出第 二步时，通常是小腿先相对于脚盘往前枢转一个角度之后，接着膝盖再弯 曲并且大腿上提带动小腿及脚盘往前相对于右脚跨出，因此，常人在走路行 进的过程中，是小腿先相对脚盘转动，接着才是膝关节弯曲。
现有的义肢通常是膝关节与踝关节分成二个独立的机构运作，因此，在 行走的过程中，较无法限制有踝关节先作动而膝关节后作动的先后顺序，走 起路来也较无法如常人般自然、顺畅。
由此可见，上述现有的义肢在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺 陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽 心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般 产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的 问题。因此如何能创设一种新型结构的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装 置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
有鉴于上述现有的义肢存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计 制造多年丰富的实务经验及其专业知识，并配合学理的运用，积极加以研 究创新，以期创设一种新型结构的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，能 够改进一般现有的义肢，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经 过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
发明内容
本实用新型的目的在于，克服现有的义肢存在的缺陷，而提供一种新 型结构的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，所要解决的技术问题是使 其通过小腿相对于脚盘枢转一角度，膝关节才能进行弯曲，借此让小腿相 对于脚盘的枢转与膝关节的弯曲有先后顺序，使装设有该义肢装置的使用 者走起路来更符合常人的动作，非常适于实用。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义^L装置，包含 一膝关节、 一由该膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于该小腿部底端的 脚盘，该膝关节包括一第一关节座、 一枢设于该第一关节座下方的第二关 节座、 一连杆机构以及一第一活塞，该第二关节座内部形成有一第一直立 油槽及一第二直立油槽，该第一活塞容置于该第一直立油槽内，该第一关节 座借该连杆机构与该第一活塞连接；其中该第二关节座，其内部还形成 设有一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道，该连接油 道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、 一邻近该第二直立油槽的第二段 以及一位在该第一段与该第二段连接处的肩部；该膝关节，还包括一挡止 件，该挡止件容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而阻 断该第一段与该第二段的液压油流通；以及该义肢装置，还包含一连动机 构，该连动^U勾具有一邻近该连接油道并且可受驱动伸入该第二段将该挡 止件推离该肩部的第一连动件、 一与该第一连动件连接并往下延伸至该脚 盘的第二连动件；通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第二连动件受 该脚盘撑顶而连动该第一连动件推抵该挡止件离开该肩部，使该第一段与 该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可相对该第二关节座枢转。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可以可采用以下的技术措施来 进一步实现。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的挡止件具有 一伸入该连接油道第二段的凸部，该第一连动件可受力往上伸入该第二段 并与该凸部4妄触而将该挡止件推离该肩部。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的挡止件具有 一容置在该连接油道的第一段并概呈柱状的本体，该膝关节还包括一压缩 弹簧，该凸部呈外径小于该本体的柱状并与该本体一端连接，该压缩弹簧 抵接于该本体相反于与该凸部连接的一端与该连接油道之间。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的挡止件还具 有一连接该本体与该凸部的连接段，该挡止件是以该连接段靠抵于该肩部。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的第二关节座 内部还凹陷形成设有一与该连接油道的第二端底部连通的凹孔，该第一连 动件是位于该凹孔内并具有一呈截头锥状的顶端，该顶端对应于该挡止件 的凸部下方。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的第一活塞具 有一活塞本体及一由该活塞本体往下延伸的延伸杆，该挡止件还具有一径 向贯穿该挡止件的本体而可供该延伸杆穿伸的贯孔，通过该挡止件被推离 该肩部，该贯孔对应于该延伸杆下方，通过该第一关节座借该连杆机构驱 动该第一活塞往下位移使该延伸杆伸入该贯孔，该挡止件被限制于离开该肩部的状态。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的第二连动件 为一设置于该小腿部的杆件，其顶端与该第一连动件连接，底端可受该脚盘 撑顶而往上位移。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的连动机构还 包括一固设在该连接油道下方的固定座，该第二连动件顶端穿过该固定座 与该第一连动件连接。
前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的第二连动件 为一设置于该小腿部的杆件，其顶端与该第一连动件连接，底端可受该脚
盘撑顶而往上位移；该连动机构还包括一固设在该凹孔的固定座，该第二连 动件顶端穿过该固定座与该第 一连动件连接。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术 内容可知，为达到上述目的，依据本实用新型的一较佳实施，其中，该挡 止件具有一容置在该第一段并概呈柱状的本体、 一连接段及一借该连接段
与该本体连接并伸入该第二段的凸部，该挡止件是以该连接段靠抵于该肩 部。该膝关节还包括一压缩弹簧，该压缩弹簧抵接于该本体相反于与该凸 部连接的一端与该连接油道之间。
依据本实用新型的一较佳实施，其中，该第二关节座内部还凹陷形成 设有一与该连接油道的第二端底部连通的凹孔，该第一连动件位于该凹孔 内并具有一呈截头锥状的顶端，该顶端对应于该挡止件的凸部下方，且该 连动机构还包括一固设在该连接油道下方的固定座，该第二连动件顶端穿 过该固定座与该第一连动件连接，该第二连动件底端可受该脚盘撑顶而往 上位移。
借由上述技术方案，本实用新型通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置 至少具有下列优点及有益效果本实用新型借由挡止件以及连动机构的连 动设计，让义肢装置可达到通过脚盘的作动来致动膝关节的可弯曲功能，使 该义肢装置具有小腿部先相对于脚盘往前枢转，膝关节才可进行弯曲的先 后作动顺序，相较于现有的膝关节与踝关节分成二个独立的机构运作的机 构设计，确实可让装设有该义肢装置的使用者在行走的动作上更自然、顺 畅，也更加符合正常人的动作。
综上所述，本实用新型是有关一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装 置，包含一膝关节、 一脚盘、 一连接在膝关节与脚盘之间的小腿部以及一连 动机构。连动机构通过小腿部设置在膝关节与脚盘之间，常态下，膝关节内 部的油路被堵住而无法进行弯曲动作，当小腿部相对于脚盘往前转一角度 时，受到脚盘的撑顶，连动机构作动而使膝关节内部油路开启，膝关节便可 进行弯曲的动作。本实用新型通过小腿相对于脚盘枢转一角度，膝关节才能进行弯曲，借此让小腿相对于脚盘的枢转与膝关节的弯曲有先后顺序，使 装设有该义肢装置的使用者走起路来更符合常人的动作。本实用新型具有 上述诸多优点及实用价值，其不论在产品结构或功能上皆有较大改进,在技 术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的义肢具有增 进的突出功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实 用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用 新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施 例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本实用新型通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置一较佳实施例 的剖^见图。
图2是该较佳实施例的膝关节处在弯曲状态的剖视图。 图3是该较佳实施例的一挡止件的俯视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及 功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的通过脚盘致动 膝关节弯曲的义肢装置其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明 如后。
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参 考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式
的
加深入ii体的^解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并S用来 对本实用新型加以限制。
请参阅图1与图2所示，图l是本实用新型通过脚盘致动膝关节弯曲 的义肢装置一较佳实施例的剖视图，图2是膝关节处在弯曲状态剖视图。本 实用新型一较佳实施例的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置1，包含一脚 盘11、 一膝关节12、 一小腿部13以及一连动机构34。
上述的膝关节12，包括一第一关节座2、 一第二关节座3、设置在第二 关节座3的一第一活塞31、 一第二活塞32、 一挡止件33、 一连接第一关节 座2与第一活塞31的连杆机构36。
该第一关节座2，适于连接一大腿义肢(图未示)。
该第二关节座3，枢设在第一关节座2下方，且该第二关节座3内部形 成设有前后相间隔的一第一直立油槽303、 一第二直立油槽304以及一呈横向延伸连通第一直立油槽303底端与第二直立油槽304底端的连接油道 35，第一直立油槽303是位在第二直立油槽304的后方。
该连杆机构36,包括一第一杆件361及一第二杆件362,第一杆件361 顶端枢设在第一关节座2，第一杆件361底端与第二杆件362顶端枢接，第 二杆件362底端连接在第一活塞31，通过连杆机构36,第一关节座2便可 借由连动第一活塞31在第一直立油槽303内上下活动而相对于第二关节座 3枢转。
该第一活塞31，容置在第一直立油槽303内，且第一活塞31具有一活 塞本体310及一由活塞本体310往下延伸的延伸杆311,其作用将在稍后说 明。
该第二活塞32，容置在第二直立油槽304内。液压油是分布在第一直 立油槽303位于第一活塞31下方的空间、第二直立油槽304位于第二活塞 32下方的空间以及连接油道35内。
该连接油道35，具有一邻近第一直立油槽303的第一段351与一邻近第 二直立油槽304的第二段352，且在第一段351与第二段352的连接处，由 于第一段351的口径大于第二段352的口径，因而，连接油道35还具有一位 在第一段351与第二段352连接处的肩部353。
该挡止件33，设置在连接油道35的第一段351内，并且可弹性的靠抵 在连接油道3 5的肩部3 5 3 ，借此阻断第 一 段3 51与第二段3 5 2之间液压油的 流通。请同时结合参阅图3所示，是该较佳实施例的一挡止件的俯视图，在 本实施例中，该挡止件33具有一呈柱状位在第一段351的本体331、 一同样 呈柱状但外径小于本体331而连接在本体331 —端并伸入第二段352的凸 部332、 一连接在本体331与凸部332之间并呈锥状的连接段333,以及一 上下贯穿本体331的贯孔334。本实施例中，该膝关节12还包括一压缩弹 簧37，该挡止件33是借由压缩弹簧37抵接在本体331相反于设置有凸部 332的另一端与连接油道35之间而产生朝向第二段352偏压的力量，借此 让连接段333靠抵在肩部353而可开放地阻断第一段351与第二段352之 间-液压油的5危通。
上述的小腿部13,连接在第二关节座3下方并且往下延伸，小腿部13 的底端131与脚盘ll相枢接。
上述的连动机构34，设置在第二关节座3与小腿部13之间，其包括一设 置在连接油道35下方而邻近连接油道35的第一连动件38、 一与第一连动 件38连接并往下延伸至脚盘11的第二连动件39以及一固定座40。
本实施例中，第二关节座3内部位于连接油道35第二段352的底部还 往下凹陷形成设有一与第二段352相连通的凹孔354,该固定座40固设在 凹孔354的底端。该第一连动件38,位于固定座40的上方，并且具有一呈截头锥状的顶 端383,该顶端383对应挡止件33的凸部332下方而可受驱动往上伸入第 二段352，并将凸部332朝连接油道35第一段351的方向推移。
该第二连动件39，为一杆件，其顶端穿过固定座381与第一连动件38 连接，底端则往下延伸至脚盘11，在本实施例中，第二连动件39的底端末 段391往前弯折延伸而位于第二关节座3与脚盘11枢接位置I的前方，且 脚盘11具有一可供与第二连动件39底端接触的抵接部112。
请参阅图l所示，在常态下(此处是指当脚盘11与小腿部13概呈垂 直)，由于受到压缩弹簧37偏压的力量，挡止件33的连接段333靠抵在连 接油道35的肩部353，挡止件33因而阻断第一段351的液压油流入第二段 352，也就是说，此时因为膝关节12内部连接油道35第一段351与第二段 352之间的油路被堵住，使得第一活塞31无法被驱动往下位移，第一关节 座2无法被相对于第二关节座3枢转，故膝关节12无法进行弯曲的动作。
请参阅图2所示，在行走时，当小腿部13相对于脚盘11往前枢转一角 度使得第二连动件39的底端接触到脚盘11的抵接部112并且被往上撑顶 时，第二连动件39连动第一连动件38往上伸入连接油道35的第二段352 内，由于受到第一连动件38锥状顶端383的推抵，挡止件33的凸部332逐 渐被往第一段351的方向推移，同时压缩弹簧37被压缩，使得连接段333 离开连接油道35的肩部353，此时，由于膝关节12内部的连接油道35第 一段351与第二段352之间的油路已被开启，位于连接油道35第一段351 内的液压油便可经由肩部353流入连接油道35的第二段352进而流入第二 直立油槽304内，因此，第一关节座2便可借由连杆机构36连动第一活塞 31在第一直立油槽303内往下位移而相对于第二关节座3枢转成如图2所 示的弯曲状态。。
值得注意的是，当挡止件33被顶开肩部35时，会使得挡止件33的本 体331上的贯孔334也对应到延伸杆311下方的位置，接着当第一活塞31 被驱动往下位移时，延伸杆311伸入挡止件33的贯孔334内而穿过挡止件 33的本体331,借助第一活塞31与挡止件33之间如上述的干涉机制，便可 以让挡止件33在延伸杆311往上伸出贯孔334之前，都保持于离开肩部353 的状态，而不受压缩弹簧37的弹性回复力回到靠抵于肩部353的状态。
附带说明的是，在本实施例中，是借由当小腿部13相对于脚盘11往 前枢转时，第二连动件39底端会受到脚盘11抵接部112往上撑顶并连动 第一连动件38往上位移，但在其他的实施态样中，第二连动件39的底端 也可以直接连接在脚盘11,当小腿部13相对于脚盘11枢转时，便可直接 连动第二连动件39,而不需要借由抵接部112撑顶。
由上述内容可知，本实用新型借由挡止件33以及连动机构34的连动设计，让义肢装置1可达到通过脚盘11的作动来致动膝关节12的可弯曲功 能，如此一来，当使用者在行走时，便有小腿部13先相对于脚盘11往前枢 转，膝关节12才可以进行弯曲的先后动作出现，相较于现有技术的膝关节 与踝关节分成二个独立的机构运作的机构设计，确可以让装设有该义肢装 置1的使用者在行走的动作上更自然、顺畅，也更符合正常人的动作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作 任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非 用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技 术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同 变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实 用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均 仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1、一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由该膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于该小腿部底端的脚盘，该膝关节包括一第一关节座、一枢设于该第一关节座下方的第二关节座、一连杆机构以及一第一活塞，该第二关节座内部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽，该第一活塞容置于该第一直立油槽内，该第一关节座借该连杆机构与该第一活塞连接；其特征在于该第二关节座，其内部还形成设有一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道， 该连接油道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、一邻近该第二直立油槽的第二段以及一位在该第一段与该第二段连接处的肩部；该膝关节，还包括一挡止件，该挡止件容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而阻断该第一段与该第二段的液压油流通；以及该义肢装置，还包含一连动机构，该连动机构具有一邻近该连接油道并且可受驱动伸入该第二段将该挡止件推离该肩部的第一连动件、一与该第一连动件连接并往下延伸至该脚盘的第二连动件；通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第二连动件受该脚盘撑顶而连动该第一连动件推抵该挡止件离开该肩部，使该第一段与该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可相对该第二关节座枢转。
2、 如权利要求1所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征 在于其中所述的挡止件具有一伸入该连接油道第二段的凸部，该第一连动件可受力往上伸入该第二段并与该凸部接触而将该挡止件推离该肩部。
3、 如权利要求2所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征 在于其中所述的挡止件具有一容置在该连接油道的第一段并概呈柱状的本体，该膝关节还包括一压缩弹簧，该凸部呈外径小于该本体的柱状并与该本 体一端连接，该压缩弹簧抵接于该本体相反于与该凸部连接的一端与该连 4妄油道之间。
4、 如权利要求3所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征 在于其中所述的挡止件还具有一连接该本体与该凸部的连接段，该挡止件是以该连接段靠抵于该肩部。
5、 如权利要求2所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第二关节座内部还凹陷形成设有一与该连接油道的第二端 底部连通的凹孔，该第一连动件是位于该凹孔内并具有一呈截头锥状的顶 端，该顶端对应于该挡止件的凸部下方。
6、 如权利要求3所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第一活塞具有一活塞本体及一由该活塞本体往下延伸的延 伸杆，该挡止件还具有一径向贯穿该挡止件的本体而可供该延伸杆穿伸的 贯孔，通过该挡止件被推离该肩部，该贯孔对应于该延伸杆下方，通过该 第 一 关节座借该连杆机构驱动该第 一活塞往下位移使该延伸杆伸入该贯 孔，该挡止件被限制于离开该肩部的状态。
7、 如权利要求1至6中任一权利要求所述的通过脚盘致动膝关节弯曲 的义肢装置，其特征在于其中所述的第二连动件为一设置于该小腿部的杆 件，其顶端与该第一连动件连接，底端可受该脚盘撑顶而往上位移。
8、 如权利要求7所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的连动机构还包括一固设在该连接油道下方的固定座，该第 二连动件顶端穿过该固定座与该第 一连动件连接。
9、 如权利要求5所述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其特征在于其中所述的第二连动件为一设置于该小腿部的杆件，其顶端与该第一 连动件连接，底端可受该脚盘撑顶而往上位移；该连动机构还包括一固设 在该凹孔的固定座，该第二连动件顶端穿过该固定座与该第一连动件连接。
专利摘要本实用新型有关一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一小腿部及一枢设小腿部底端脚盘，膝关节包括第一关节座、第二关节座、连杆机构及第一活塞；膝关节还包括挡止件及义肢装置，包含连动机构，具有第一、第二连动件，通过小腿部相对脚盘往前枢转，第二连动件受脚盘撑顶连动第一连动件推抵挡止件离开肩部，使第一关节座可相对第二关节座枢转。藉连动机构通过小腿部设在膝关节与脚盘间，常态下膝关节内部油路被堵住无法进行弯曲动作，当小腿部相对于脚盘往前转一角度时受到脚盘撑顶，连动机构作动使内部油路开启膝关节便可进行弯曲动作。其可达到通过脚盘作动来致动膝关节可弯曲功能，让装设义肢装置使用者行走动作上更自然顺畅，更符合正常人的动作。
文档编号A61F2/60GK201131822SQ200720309408
公开日2008年10月15日 申请日期2007年12月21日 优先权日2007年12月21日
发明者陈森明 申请人:德林股份有限公司