专利名称：可以上下楼梯的轮椅的利记博彩app
技术领域：
可以上下楼梯的轮椅
(一) 技术领域 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种轮椅。
(二)
背景技术：
目前，全世界大约有六亿残疾人，我国大约有六千万残疾人，其中有相当一部分残疾朋 友乘坐轮椅。他们当中有的在平地可以行驶并不用需求他人的帮助，但是遇到楼梯、台阶等 障碍时就会遇到麻烦。而目前大部分轮椅都解决不了此类问题。
(三) 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单、设计合理、安全、方便实用、价格低廉、省 钱省力、可以上下楼梯的轮椅。
本实用新型的目的是这样实现的它包括座椅和安装在座椅上的主车轮，它还包括设置 在座椅上的操作杆1、安装在座椅下方的螺旋上升器7、连接座椅与螺旋上升器7的前伸縮支 架2和螺旋上升器后支架3、安装在座椅后侧的后支架4、连接主车轮与座椅的主车轮前后控 制板5和设置在座椅底部的座椅调节装置6。
本实用新型还有这样一些结构特征
1、 所述的螺旋上升器7包括主轴、副轴、安装在螺旋上升器的主轴上的主轮8和螺旋 体9，主轴和副轴均由空心轴和实心轴两部分组成，实心轴的一端设置在空心轴内，实心轴 与空心轴通过螺纹连接，主轴和副轴安装在三角架上，螺旋体9由小螺旋体和大螺旋 体组成， 小螺旋体的一端设置在实心轴的一端、另一端设置在空心轴上，大螺旋体由两段组成、 一段 设置在空心轴上、另一段设置在小螺旋体上；
2、 所述的空心轴上设置有凹槽滑道，凹槽滑道两旁设置有护边，小螺旋体的一端设置 在凹槽上，小螺旋体上设置有支架，大螺旋体的一段设置在小螺旋体的支架上；
3、 所述的主轴上的主轮8与主车轮通过链条连接，主轮8的前后设置有副轮；
4、 所述的后支架4包括弯曲手柄和支架主杆，支架主杆中间由螺丝杆连接，支架主杆 和弯曲手柄之间设置有由齿轮和链条组成的传动机构，弯曲手柄上的齿轮处设置有手柄，侧 面设置有与座椅连接的固定凹槽；
5、 所述的座椅的底部侧面设置有安装主车轮前后控制板5的框架，框架上方设置有固 定主车轮前后控制板5的固定锁，框架上、下设置有滑道，固定锁的上方设置有弹簧；
6、 所述的主车轮前后控制板5设置在座椅的底部侧面的框架内，上面设置有与座椅l剖 定锁对应的凹槽，主车轮前后控制板5的一端与主动轮相连；
7、 所述的座椅调节装置6包括设置在座椅下的调整螺丝、转轮、设置在转轮卜与操作
杆l连接的凸轮轴、设置在凸轮轴下方的齿轮和档位调节器，转轮与调整螺丝通过传动机构 相连；
8、所述的主车轮的外侧设置有突出的圆盘，圆盘上设置有突出的档柱，操作杆1设置 在档柱之间。
本实用新型符合人体运动学和机械动力学的要求，整体设计是按照实际需要而完成的。 本发明人通过对现有轮椅的研究改造，增加了螺旋上升器等其特配套装置，使得本实用新型 可以完成乘坐人能够在平地上不需他人帮助而能够自行驾驶，并可以自如的上下楼梯和台阶， 如果操作者不能自行操作，也可以由他人通过操作杆完成操作，本实用新型经过多次试验及 论证，证明效果显著，同时本实用新型操作简单、设计合理、安全、方便实用、价格低廉、 省钱省力，极大程度的解决了残疾人的上下楼梯及台阶的问题，同时平地行走互不影响，使 残疾朋友可以信赖的新一代轮椅。
图1为本实用新型使用时的结构示意图2为本实用新型螺旋上升器收縮时的结构示意图3为本实用新型的正面结构示意图4为螺旋上升器伸展时的整体示意图5为主车轮前后控制板的结构示意图6为后支架的结构示意图7为座椅调节装置的结构示意图8为操作杆与档柱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明
结合图1-3，本实施例包括座椅和安装在座椅上的主车轮，它还包括设置在座椅上的操作
杆1、安装在座椅下方的螺旋上升器7、连接座椅与螺旋上升器7的前伸縮支架2和螺旋上升 器后支架3、安装在座椅后侧的后支架4、连接主车轮与座椅的主车轮前后控制板5和设置在
座椅底部的座椅调节装置6。
图1是本新型实用轮椅处在下楼时的状态示意图，此时整个螺旋上升器全部打开，全长
约1.1米，通过主车轮的转动，由链条带动螺旋杆上方的齿轮的转动，带动螺旋上升器的旋 转，由此带动整体车身平稳上升或下降，螺旋杆前面和后面的伸縮杆能够支撑整体车身，座
椅后方的后支架处于回收位置。
结合图2，此时设置在轮椅的座椅下方的螺旋上升器处于在回收位置最短时的状态；同
时前小轮的设计比较靠前，这样更利于螺旋上升器的操作和主车轮前置的需要；而后支架处 于方便乘坐者"坐"的工作状态，它将后部整体向上抬高约2公分，使后主轮轻松前置，更加 顺畅，同时回收后并不影响其它的操作。
结合图4，所述的螺旋上升器7包括主轴、副轴、安装在螺旋上升器的主轴上的主轮8 和螺旋体9，螺旋体上均匀的安装了30个独立旋转的小轮，小轮直径约6cm，而螺旋体的直 径约14cm。螺旋上升器的主轴主要是由两部分组成， 一是空心轴；二是实心轴，实心轴的一 端设置在空心轴内，实心轴上附有螺丝纹，实心轴与空心轴通过螺纹连接，主轴和副轴由三 角架支撑，空心轴不动，实心轴转动时，实心轴会通过螺纹旋转着进入空心轴内，只要有任 意一方不动，另一方转动，都会使主轴拉长或縮短，螺旋—体9由小螺旋体和大螺旋体组成， 小螺旋体的一端设置在实心轴的一端，另一端设置在空心轴上，大螺旋体由两段组成， 一段 设置在空心轴上，另一段设置在小螺旋体上；空心轴上附有凹槽式滑道，小螺旋体可在凹槽 滑道内转动滑行，凹槽滑道两旁镶有护边，使小螺旋体不会脱落，小螺旋体一端固定在实心 轴上，另一端附在空心轴的凹槽内，长度与实心轴相近。小螺旋体上设置有六个支架，可支 撑实心轴上大的螺旋体、空心轴上大的螺旋体的运动方式与小螺旋体一致，大螺旋体由两个 组成，其中一个固定在空心轴上，另一个固定在实心螺纹轴上，空心轴上的大螺旋体与实心 轴上的大螺旋体中间的交叉处是错位的，这样便于伸展或收縮。
结合图4，螺旋上升器由两个三角支架支撑着一根主轴、两根附轴，三根轴可以同 一方 向自由转动，轴承前端由三个转轮分别固定在三个轴承前端，由链条带动向同一方向旋转(向 左或向右)后端与前端一样，每根附轴上有一根小螺旋体和两根大螺旋体两根大螺旋体上均 匀地固定着三十个可转动的小轮，直径六厘米，小轮的运动方向与螺旋体一致。
螺旋上升器上的主轮是由两部分组成，是由空心轴和主动轴组成，当轮轴完全伸展时， 主动轴前端的卡簧会自动弹出，可同时带动空心轴一同转动，如须回收时，拉紧空心轴上的 闸线，空心轴上的档板会合并，使卡簧收縮，通过螺旋上升器的两个附轮轴的转动，使螺旋 上升器的三个轴同时回收到最初状态，主动轴上附有三个转轮，其中一个转轮与主车轴上中 央的大转轮用链条的方式连接，主车轮的前后转动，带动主轮轴的转动，主轮轴上转轮的转 动，带动螺旋上升器的三个轮轴朝同一方向的转动，使整个轮椅在楼梯上上升或下降。
主动轴上的主齿轮前后运动时，两个附轮会左右转动，同时两个附齿轮的其中一个带动 两轴承一起运动，为了不使前后轴同时反方向运动，造成卡壳，两个附轮两端各有一个空心 轴(即离合装置)空心轴的前端各有一个弹簧拉紧闸线会随主轮、甜附轮轴转动、松开闸线 后轴会随主轮转动，前后轴分开工作。
螺旋上升器的前后端设置有车闸，前后的车闸一致，是用来控制螺旋上升器下面两个轴
承的转动。在上楼前收紧前闸，在下楼前收紧后闸，在螺旋上升器全部打开后，前闸或后闸 会自动松开，由闸线的松紧来控制车闸的锁住或松开，车闸中上方的由弹簧把车闸与三角固 定杆连接，下方固定杆上有一个凸出三角弹簧用来固定车闸的位置，车闸皮与车轴连接时， 三角弹簧弹出固定车闸位置，车闸并不能将车轴完全锁死，车轴上有两个突出点，车轴在外 力达到的一定作用下，两个突出点的其中一个会将车闸顶出三角弹簧控制区从而使车闸自动 松开。主车轴不能独立工作，当上或下楼时后主轮前置，到达指定位置时，将主轴两端的空 心轴与主车轮轴连接，才能由主车轮的前、后转动，主轴才能随之转动。当主轴上的空心轴 未与主体轴连接时不能工作，当空心轴与主车轮轴连接时可正常工作，空心轴外部中央有一
个凹槽、凹槽外有一个环，这的环可带动空心轴左右移动，与主轴连接，但不影响空心轴与 主轴的前后转动，环上有空心槽与轮椅主体连接，环可以带动空心轴在空心槽左右移动，环 上有闸线收紧时，环会带动空心轴与车轮轴合并，可正常工作，空心槽上附有弹簧，松开闸 线时，可使空心轴回到原来的位置。
另外，螺旋上升器的甜后闸共两条闸线连接在右侧扶手下面的两个手闸上，同时控制螺 旋上升器上主轴中间的卡簧，右侧扶手中间下方的手柄是用来控制主车轴上的离合，如图右 中间图形，左侧扶手前面的手柄是用来控制螺旋上升器上主动轴的离合，左侧扶手的手柄是 用来控制坐椅上下位置的，如右下图形，右上图是用来支撑螺旋上升上的伸縮杆。
结合图5，座椅的底部侧面设置有安装主车轮前后控制板5的框架，框架上方设置有固 定主车轮前后控制板5的固定锁，框架上、下设置有滑道，固定锁的上方设置有弹簧；所述 的主车轮前后控制板5设置在座椅的底部侧面的框架内，上面设置有与座椅固定锁对应的iui 槽，主车轮前后控制板5的一端与主动轮相连。将主车轮的轴承固定在控制板上，轴承可向 由转动，开启板上方的固定锁，控制板可在凹槽内前后滑动，固定锁可以固定车轮、控制板 的位置，固定锁上方有弹簧，可以自动锁住控制板，需要移动车轮和控制板时，手动开启固 定锁即可。
结合图6，后支架4包括弯曲手柄和支架主杆，支架主杆中间由螺丝杆连接，支架主杆 和弯曲手柄之间设置有由齿轮和链条组成的传动机构，弯曲手柄上的齿轮处设置有手柄，用 来力定转齿轮，使支架上部升高，侧面设置有与座椅连接的固定凹槽；凹槽是用来临时固定支 架的，传动机构包括上下两个圆形齿轮由一个链条连接，通过齿轮的转动可上升或下降，中 部有轴可使支架放下或收回，最下方的小轮可自由转动。
结合图7，座椅调节装置6包括设置在座椅下的调整螺丝、转轮、设置在转轮下与操作
杆1连接的凸轮轴、设置在凸轮轴下方的齿轮和档位调节器，转轮与调整螺丝通过传动机构
相连；它是通过轮椅下面的轴承转动，通过链条的带动来转动两个固定的位置、齿轮，两齿
轮中上方有一个凸轮轴，凸轮轴与操作杆连接，可左、中、右横向调节，来控制上面的转轮 左右转动(即坐椅后部位置的上升或下降)中为空档，中间图形为档位调节器，操作杆向前 推动到达位置时坐椅会上升、中间为空档，操作杆向后推动，到达位置为下降。上楼、下楼 操作杆的位置相反，空档不变，通过凸轮轴上方的转轮的转动带动轮椅后面的螺丝上升或下 降，来调节坐椅的上下位置。
结合图8，所述的主车轮的外侧设置有突出的圆盘，圆盘上设置有突出的档柱，操作杆l 设置在档柱之间。坐轮椅本人不能自操作者，须要他人帮助时，插上操作杆前后运动操作杆， 使轮椅在楼梯上上升或下降。主轮外侧的突出圆盘上的七个突出档柱，在操作向前或向后运 动时挡柱会卡住操作杆，使操作杆与主车轮同时运动，达到上下楼梯的作用，当操作杆到达 --定位置时，向外侧倾斜操作杆，使其回到原来位置，此时车轮并不随之运动，然后继续推 动操作杆，使其正常工作。
本实用新型主要是为了方便下肢残疾者上下楼梯而设计的。这种新型轮椅操作简单、省 力、安全。具体操作如下首先在上下楼梯前，系上安全带；然后放下后面的支架，向上拉 起支架上的手柄，拉起手柄的同时车轮前移，到位后车轮位置锁自动锁死；再把轮椅扶手上 的操作杆放到"上楼"的标志上，然后将前闸收紧，上升时会自动松开，最后与在平地驾驶轮 椅基本一样，向后转动主轮，(同时后支架自动回收)新型轮椅的原理是通过主轮的甜后转动， 同时带动螺旋上升器，就能够使轮椅平稳上下楼。轮椅到达楼梯上方平台时，放下后面的支 架，将操作杆放到"回收"位置。再将车轮放到原来的位置。最后手动收回后支架即可。
下楼时与上楼的操作基本相同。首先系上安全带，放下后支架，将后轮前移，不同的是 把操作杆放到"下楼"位置。将主车轮向前转动，当螺旋器的前端下置平台下数第二阶时，手 动回收后支架即可。另外下楼时还有手柄可以控制坐椅的上下位置，使乘坐者更加舒适。当 轮椅将要达到楼梯底部时，将操作杆放到"回收"位置，螺旋器将随着车轮的转动自动回收。 最后放下后支架，将主轮位置锁打开，把车轮放回原有的位置，位置锁后自动锁死，手动收 回后支架即可。如果乘坐轮椅者不能自行操作，需要他人帮助的，可加装外部操作杆，由他 人帮助来完成整个操作。这种新型轮椅主要是通过主车轮的转动，带动轮椅下面的螺旋装置 的旋转。同时这种旋转，不会使操作者花上很大的力气，就能使轮椅整体车身平稳上升或下 降，达到自由上下楼梯和台阶的目的。
权利要求1、一种可以上下楼梯的轮椅，它包括座椅和安装在座椅上的主车轮，其特征在于它还包括设置在座椅上的操作杆(1)、安装在座椅下方的螺旋上升器(7)、连接座椅与螺旋上升器(7)的前伸缩支架(2)和螺旋上升器后支架(3)、安装在座椅后侧的后支架(4)、连接主车轮与座椅的主车轮前后控制板(5)和设置在座椅底部的座椅调节装置(6)。
2、 根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的螺旋上升器(7)包括主 轴、副轴、安装在螺旋上升器的主轴上的主轮(8)和螺旋体(9)，主轴和副轴均由空心 轴和实心轴两部分组成，实心轴的一端设置在空心轴内，实心轴与空心轴通过螺纹连接， 主轴和副轴安装在三角架上，螺旋体(9)由小螺旋体和大螺旋体组成，小螺旋体的一端 设置在实心轴的一端、另一端设置在空心轴上，大螺旋体由两段组成、 一段设置在空心 轴上、另一段设置在小螺旋体上。
3、 根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的空心轴上设置有凹槽滑 道，凹槽滑道两旁设置有护边，小螺旋体的一端设置在凹槽上，小螺旋体上设置有支架， 大螺旋体的一段设置在小螺旋体的支架上。
4、 根据权利要求2所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的主轴上的主轮(8)与主 车轮通过链条连接，主轮(8)的前后设置有副轮。
5、 根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的后支架(4)包括弯曲手 柄和支架主杆，支架主杆中间由螺丝杆连接，支架主杆和弯曲手柄之间设置有由齿轮和链 条组成的传动机构，弯曲手柄上的齿轮处设置有手柄，侧面设置有与座椅连接的固定凹槽。
6、 根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的座椅的底部侧面设置有安 装主车轮前后控制板(5)的框架，框架上方设置有固定主车轮前后控制板(5)的固定锁， 框架上、下设置有滑道，固定锁的上方设置有弹簧。
7、 根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的主车轮前后控制板(5) 设置在座椅的底部侧面的框架内，上面设置有与座椅固定锁对应的凹槽，主车轮前后控制 板(5)的一端与主动轮相连。
8、 根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的座椅调节装置(6)包括 设置在座椅下的调整螺丝、转轮、设置在转轮下与操作杆(1)连接的凸轮轴、设置在凸 轮轴下方的齿轮和档位调节器，转轮与调整螺丝通过传动机构相连。
9、 根据权利要求1所述的可以上下楼梯的轮椅，其特征在于所述的主车轮的外侧设置有突出 的圆盘，圆盘上设置有突出的档柱，操作杆(1)设置在档柱之间。
专利摘要本实用新型提供了一种操作简单、设计合理、安全、方便实用、价格低廉、省钱省力、可以上下楼梯的轮椅。它包括座椅和安装在座椅上的主车轮，它还包括设置在座椅上的操作杆1、安装在座椅下方的螺旋上升器7、连接座椅与螺旋上升器7的前伸缩支架2和螺旋上升器后支架3、安装在座椅后侧的后支架4、连接主车轮与座椅的主车轮前后控制板5和设置在座椅底部的座椅调节装置6。本实用新型符合人体运动学和机械动力学的要求，整体设计是按照实际需要而完成的。本设计人通过对现有轮椅的研究改造，增加了螺旋上升器等其特配套装置，使得本实用新型可以完成乘坐人能够在平地上不需他人帮助而能够自行驾驶，并可以自如的上下楼梯和台阶。
文档编号A61G5/06GK201005886SQ20072011544
公开日2008年1月16日 申请日期2007年1月25日 优先权日2007年1月25日
发明者闫志峰 申请人:闫志峰