专利名称：一种背部按摩装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种背部按摩装置，尤其涉及一种可分别或者同时实现揉捏与敲击功能并具有减震功能的背部按摩装置。
背景技术：
按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的按摩机械手有锤打式、揉捏式等各种类型，尤其是采用电动设备的按摩头作往返直线运动的按摩装置层出不穷，但基本上属于振动、揉捏式的按摩器具。使用范围受到较大的限制。背部的按摩经常通过按摩椅实现，已有的按摩椅通常在椅背安装机械手(机芯)只能单独实现揉捏或敲击功能但无法达到同步揉捏和敲击，并且工作时机芯噪音以及行走车轮与导轨之间的撞击噪音很大躁音很大，无法满足按摩产品休闲舒适的要求。
发明内容
本实用新型提供一种背部按摩装置，其与现有技术相比较，可以使消费者实现选择分别或同时实现揉捏与敲击功能，并且有效降低工作噪音。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种背部按摩装置，包括行走轨道，内含按摩机芯的按摩机械手固接在行走框架上，行走框架具有与行走轨道配合的减震车轮，其特征在于按摩机芯内包括揉捏装置如下揉捏主动轮固结在揉捏电机轴上，揉捏被动轮固结在揉捏蜗杆上。揉捏电机通过揉捏主动轮、传动皮带带动揉捏被动轮连动，揉捏蜗杆与揉捏涡轮啮合，揉捏蜗轮安装在揉捏轴上，尼龙减振偏心套座安装在揉捏轴轴端通过尼龙减振偏心套盖及螺母与揉捏轴固接，柔性揉捏臂通过轴承与减振偏心套连接；按摩机芯内还包括敲击装置如下敲击电机主动轮固结在敲击电机上，敲击被动轮固结在敲击偏心轴上，通过敲击皮带与敲击电机连动，敲击轴承座通过轴承套在偏心轴的偏心端上，并通过万向杆与揉捏装置的柔性揉捏臂连接，万向杆能绕其轴线转动。
以上所述行走轨道呈“U”型，并“U”型两侧边不等长；减震车轮上加装橡胶片，用垫圈压在减震车轮上并用弹性挡圈固定.橡胶片外圆大于车轮并稍大于行走轨道宽度。
其中，敲击装置的电机借螺丝固结在按摩机械手左箱体上揉捏装置的行走支架上。
图1为本实用新型按摩机芯立体图图2为本实用新型按摩机芯主视图图3为本实用新型按摩机芯俯视图图4为本实用新型按摩机芯侧视图图5为本实用新型揉捏轴部分结构示意图图6为本实用新型背架总成与小车总成关系示意图图7为本实用新型减震车轮与行走轨道配合关系示意图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示为本实用新型按摩机芯部分立体图，按摩机芯安装在按摩机械手内按摩机械手固结在如图6所示的行走框架4上，行走丝杆与固结在行走框架4上的行走螺母发生螺旋运动而使行走框架4配合背架总成5的行走轨道而上下运动，由于上述为现有技术，非本实用新型重点，因此不再详细显示在图中。
如图1-5所示揉捏装置为揉捏主动轮11固结在揉捏电机轴上，揉捏被动轮12固结在揉捏蜗杆15上。揉捏电机13通过揉捏主动轮11、传动皮带14带动揉捏被动轮12连动，揉捏被动轮12与揉捏蜗杆15固结，揉捏蜗轮(图中未示)安装在揉捏轴16上。蜗轮蜗杆配合达到减速及力矩匹配效果，尼龙减振偏心套座173安装在揉捏轴16轴端通过尼龙减振偏心套盖171及螺母172与揉捏轴16固接，柔性揉捏臂18通过轴承174与减振偏心套173连接能与揉捏轴16轴线发生转动和径向位移，位移量由减振偏心套173偏心量控制。
当揉捏电机13带动揉捏主动轮11旋转时，通过传动皮带14带动揉捏被动轮12旋转，使揉捏轴16产生旋转。套在揉捏轴16端的尼龙减振偏心套173通过揉捏轴承座带动揉捏臂18产生绕其轴线的摆动和径向位移，带动摆杆组件产生揉捏动作。
本结构采用减振偏心套能够利用尼龙减振偏心套达到偏心与减振双重功效，敲击装置为敲击装置的电机21、通过螺丝固结在按摩机械手左箱体3上揉捏装置的行走支架上，敲击电机主动轮22固结在敲击电机21上，敲击被动轮23固结在敲击偏心轴24上，通过敲击皮带25与敲击电机21连动，敲击轴承座26通过轴承套在偏心轴24的偏心端上，并通过万向杆27与揉捏装置的柔性揉捏臂18连接，万向杆27能绕其轴线转动，当敲击电机21带动敲击主动轮22旋转时，通过敲击皮带25带动敲击被动轮23旋转，使偏心轴24产生旋转。套在偏心轴24偏心端的敲击轴承座26通过万向杆27使揉捏臂18产生绕其轴线的摆动，带动摆杆组件产生敲击动作。
当敲击电机与揉捏电机同时旋转时，敲击电机动，带动摆杆组件产生敲击动作。当揉捏电机带动摆杆组件产生揉捏动作。从而实现敲揉同步的全新按摩方式。
本实用新型兼有揉捏与敲击功能，揉捏电机和敲击电机同时工作时，揉捏、敲击功能可同时实现，揉捏电机单独工作时，实现揉捏功能，敲击电机单独工作时，实现敲击功能，并能实现定点敲击。其两种功能既可同时进行，也可单独进行，按摩头为摆动结构，可自适应背部曲线，使按摩动作更贴切到位。
如图7所示本实用新型结构，行走轨道51呈“U”型，并“U”型两侧边不等长。装置在减震车轮41上加装橡胶片42，用垫圈43压在减震车轮41上并用弹性挡圈44固定.橡胶片42外园大于减震车轮41并稍大于行走轨道51宽度，当行走框架4装入行走轨道51后，橡胶片42会顶住行走51轨道的宽边52产生塑性变形，并能与减震车轮41同步转动从而始终保持顶紧状态，持续达到减振效果。
本减振新型结构装置特点在于采用不等边导轨和车轮橡胶减振结构，两者配合达到理想减振效果。
另外，由于本实用新型的敲击装置的电机21直接通过螺丝固结在按摩机械手左箱体3上揉捏装置的行走支架上，主动轮固接在敲击电机上，使电机与按摩机械手直接配合，调整方便，同时也达到减震的效果。
权利要求1.一种背部按摩装置，包括行走轨道，内含按摩机芯的按摩机械手固接在行走框架上，行走框架具有与行走轨道配合的减震车轮，其特征在于按摩机芯内包括揉捏装置如下揉捏主动轮固结在揉捏电机轴上，揉捏被动轮固结在揉捏蜗杆上，揉捏电机通过揉捏主动轮、传动皮带带动揉捏被动轮连动，揉捏蜗杆与揉捏涡轮啮合，揉捏蜗轮安装在揉捏轴上，尼龙减振偏心套座安装在揉捏轴轴端通过尼龙减振偏心套盖及螺母与揉捏轴固接，柔性揉捏臂通过轴承与减振偏心套连接；按摩机芯内还包括敲击装置如下敲击电机主动轮固结在敲击电机上，敲击被动轮固结在敲击偏心轴上，通过敲击皮带与敲击电机连动，敲击轴承座通过轴承套在偏心轴的偏心端上，并通过万向杆与揉捏装置的柔性揉捏臂连接，万向杆能绕其轴线转动。
2.如权利要求1所述的一种背部按摩装置，其特征在于行走轨道呈“U”型，并“U”型两侧边不等长；减震车轮上加装橡胶片，用垫圈压在减震车轮上并用弹性挡圈固定.橡胶片外圆大于车轮并稍大于行走轨道宽度。
3.如权利要求1或2所述的一种背部按摩装置，其特征在于敲击装置的电机借螺丝固结在按摩机械手左箱体上揉捏装置的行走支架上。
专利摘要本实用新型为一种背部按摩装置，包括行走轨道，内含按摩机芯的按摩机械手固接在行走框架上，行走框架具有与行走轨道配合的减震车轮，其特征在于按摩机芯内包括揉捏装置，按摩机芯内还包括敲击装置。揉捏装置采用减振偏心套能够利用尼龙减振偏心套达到偏心与减振双重功效。本实用新型兼有揉捏与敲击功能。并采用不等边导轨和车轮橡胶减振结构，两者配合达到理想减振效果。
文档编号A61H23/02GK2774492SQ200520008249
公开日2006年4月26日 申请日期2005年3月14日 优先权日2005年3月14日
发明者潘黎云 申请人:潘黎云