一种适用于外科手术的拉钩装置器的制造方法

专利名称:一种适用于外科手术的拉钩装置器的制造方法
【专利摘要】一种适用于外科手术的拉钩装置器，它包括支撑组件、主体架、连接在主体架上的用于调节和连接医疗器械的滑动调节组件，以及与主体架相连的用于调节主体架水平位移的旋臂组件。所述滑动调节组件包括滑动座和拉钩座，用于固定医疗器械的拉钩座通过滑动座连接在主体架上。所述支撑组件包括两个竖直的支撑立柱和连接在支撑立柱下方的起固定与调节支撑立柱高度作用的固定底座。本实用新型可实现医疗器具的高度、水平以及与沿主体架方向的三向调节，不仅操作简单灵活，控制精度可靠，而且结构轻便，稳定可靠，便于移动；其设置的旋臂组件可实现医疗器具的水平移动，便于医生频繁地将医疗用具拉近或推离施术部位，进而显著提高医疗效率。
【专利说明】
一种适用于外科手术的拉钩装置器
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗拉钩装置器，尤其涉及一种适用于外科手术的拉钩装置器。
【背景技术】
[0002]外科手术中包含微创手术，即微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术;它应用当代先进的电子电热光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视，以细长器械代替手术刀，力求以最小的切口路径和最少的组织损伤，完成对体内病灶的观察诊断及治疗，该技术应用广泛且治疗效果显著。
[0003]由于外科手术需要借助较多的医疗用具，一般采用固定施术方式;这就需要借助辅助固定架以控制施术器械的位置，该类拉钩装置器如中国专利ZL201310055827.8公开的一种外科手术用外固定器，它是一种适用于骨折外科手术的医疗固定器具，然而该装置只能沿固定杆单向调节，难以适应复杂的操作环境；中国专利ZL201520748010.3还公开了一种普外科用手术固定支架，该固定支架较为通用，但结构稳定性差，调节控制精度难以保证，且采用单向连接的伸缩臂难以满足医生频繁地将医疗用具拉近或推离施术部位的需要。
[0004]综上，目前的拉钩装置器不仅结构笨重，移动困难，且操作调节角度单一，控制难度大，使用手感较差，难以有效提高外科手术的施术效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种适用于外科手术的拉钩装置器，它具有结构稳定可靠和操作灵活简便的优点。
[0006]本实用新型是这样来实现的，一种适用于外科手术的拉钩装置器，它包括支撑组件和主体架，其特征在于，它还包括连接在主体架上的用于调节和连接医疗器械的滑动调节组件，以及与主体架相连的用于调节主体架水平位移的旋臂组件。
[0007]所述滑动调节组件包括滑动座和拉钩座，用于固定医疗器械的拉钩座通过滑动座连接在主体架上。
[0008]所述支撑组件包括两个竖直的支撑立柱和连接在支撑立柱下方的起固定与调节支撑立柱高度作用的固定底座。
[0009]所述主体架的一端旋转连接在其中一个支撑立柱的顶部，主体架的另一端和另外一个支撑立柱之间连接有用于调节主体架水平位移的旋臂组件。
[0010]所述滑动座上设置有与主体架滑动连接配合的主体架装配孔以及用于固定滑动座位置的旋紧手柄，该滑动座上还设置有用于连接拉钩座的拉钩座装配轴;所述滑动座与主体杆的配合接触处还设置有锁紧块，所述锁紧块通过旋紧手柄对称压紧在主体杆上;所述滑动座还包括便于与主体杆拆装的开环主体。
[0011]所述拉钩座上设置有与所述拉钩座装配轴配合连接的加紧夹以及用于固定医疗器械的装配位，所述加紧夹和装配位连接有调节夹紧力的锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的顶部连接有旋紧手柄;所述拉钩座在加紧夹与锁紧螺丝之间设置有能够避免加紧夹与锁紧螺丝相对转动的止转销;所述锁紧螺丝和锁紧手柄的连接处设置有防止锁紧手柄发生脱落的防脱槽。
[0012]所述主体架包括主体杆和连接在主体杆两端的连接套，主体杆通过连接套分别与支撑立柱和旋臂组件旋转连接;所述主体杆沿长度方向为异形结构，该主体杆的横截面为多边形结构，为了提高调节的适用性，主体杆可为凸起或凹陷的异形结构，且以连接套为端点的180度的连续结构。
[0013]所述旋臂组件包括旋转臂轴和分别位于旋转臂轴两端的主体架装配轴与支撑立柱装配组件，所述主体架装配轴与位于主体杆一端的连接套旋转连接;所述支撑立柱装配组件包括套设于支撑立柱顶端的轴套和用于调节轴套与支撑立柱顶端紧固力度的紧固手柄;所述紧固手柄和轴套之间设置有压缩弹簧，轴套与支撑立柱接触面为齿配合结构。
[0014]所述支撑立柱的下部为截面是多边形结构的底座连接段，底座连接段的竖直方向上均匀设置有若干卡位孔;所述固定底座上设置有与底座连接段配合的连接孔以及与所述卡位孔配合用于调节固定底座位置的卡位手柄。
[0015]优选的是:所述固定底座上还是设置有用于减轻重量的镂空结构。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型可实现医疗器具的高度、水平以及与沿主体架方向的三向调节，不仅操作简单灵活，控制精度可靠，而且结构轻便，稳定可靠，便于移动；其设置的旋臂组件可实现医疗器具的水平移动，便于医生频繁地将医疗用具拉近或推离施术部位，进而显著提高医疗效率，该固定架的操作手感也可灵活调节，满足不同操作环境对医疗器具位置移动的需要。
【附图说明】

[0017]图1为本实用新型一种实施例结构装配图。
[0018]图2为图1所示实施例结构爆炸图。
[0019]图3为闭环式滑动座与主体架的连接结构主视图。
[0020]图4为图3所示的侧视图。
[0021]图5为图3所示的立体图。
[0022]图6为拉钩座一个实施例的结构不意图。
[0023]图7为拉钩座另一个实施例的结构示意图。
[0024]图8为主体架的结构不意图。
[0025]图9为主体架分别连接旋臂组件和支撑立柱的连接结构示意图。
[0026]图10为旋臂组件与支撑立柱的连接结构示意图。
[0027]图11为支撑立柱与固定底座的连接结构示意图。
[0028]图12为固定底座的结构示意图。
[0029]图13为固定底座内部镂空结构位置示意图。
[0030]图14为锁紧螺丝与止转销装配示意图。
[0031]图15为图14的装配立体图。
[0032]图16为锁紧螺丝中防脱槽的结构示意图。
[0033]图17为滑动座中锁紧块的结构示意图。
[0034]图18为旋臂组件与支撑立柱连接结构剖面图。
[0035]图19为轴套与支撑立柱通过齿配合连接的结构示意图。
[0036]图20为旋转臂在支撑立柱上的旋转示意图。
[0037]图21为开环式滑动座正视图。
[0038]图22为开环式滑动座与主体架的连接结构主视图。
[0039]图23为开环式滑动座与主体架在拆装原理示意图。
[0040]在图中，1、固定底座2、支撑立柱3、旋臂组件4、滑动座5、拉钩座6、主体架。
【具体实施方式】
[0041 ]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0042]本实用新型是这样实现的，如图1和图2所示，该拉钩装置器包括支撑组件和主体架6，其结构特点是，它还包括连接在主体架6上的用于调节和连接医疗器械的滑动调节组件，以及与主体架6相连的用于调节主体架6水平位移的旋臂组件3;本实用新型可方便地固定在微创施术的平台旁，便于医生快速固定医疗器械，将器械灵活精确地移动到相应位置；具体是通过支撑组件将拉钩装置器设置在特定位置，然后通过位于拉钩装置器上的滑动调节组件固定需要使用的医疗器械，然后通过滑动调节组件沿着主体架6滑动调节器械的一个自由度，需要时还可以通过旋臂组件3调节主体架6水平位移，进而调节器械的另外一个自由度，可靠灵活。
[0043]本实用新型各个关键连接部件【具体实施方式】如下:本实用新型采用了较为可靠稳定的滑动调节组件结构，它包括滑动座4和拉钩座5，用于固定医疗器械的拉钩座5通过滑动座4连接在主体架6上;在使用时，滑动座4与拉钩座5是可拆卸连接的，通过滑动座4的移动来改变与拉钩座5相连的医疗用具的相对位置，而后通过滑动座4紧固固定，不仅位置调节灵活方便，且还可以根据不同的医疗用具更换不同的拉钩座5，提高适用性。所述支撑组件则采用较为简单稳固的立式结构，它包括两个竖直的支撑立柱2和连接在支撑立柱2下方的起固定与调节支撑立柱2高度作用的固定底座I，该结构占用空间较小，且移动方便，通过固定底座I可稳定固定架重心，且能够方便调节整个支撑架高度。所述主体架6的一端旋转连接在其中一个支撑立柱2的顶部，主体架6的另一端和另外一个支撑立柱2之间连接有用于调节主体架6水平位移的旋臂组件3，利用旋臂组件3的旋转，带动旋臂组件3在水平位置移动，这便于医生频繁地将医疗用具拉近或推离施术部位，可显著提高医疗效率。
[0044]为了提高本实用新型的结构实用可操作性，还对各个关键零部件进行了优化设计，如图3、图4和图5所示，所述滑动座4上设置有与主体架6滑动连接配合的主体架装配孔401以及用于固定滑动座4位置的旋紧手柄402，该滑动座4上还设置有用于连接拉钩座5的拉钩座装配轴403，通过旋紧手柄402可以控制滑动座4与主体架6的连接力度，从而方便调节滑动座4位于主体架6的位置。
[0045]如图6和图7所示，所述拉钩座5上设置有与所述拉钩座装配轴403配合连接的加紧夹501以及用于固定医疗器械的装配位503，所述加紧夹501和装配位503连接有调节夹紧力的锁紧螺丝504，所述锁紧螺丝504的顶部连接有旋紧手柄502;通过旋紧手柄502可方便地拆卸拉钩座5与滑动座4的连接结构，便于根据需要灵活更换部件。
[0046]如图8和图9所示，所述主体架6包括主体杆601和连接在主体杆601两端的连接套602，主体杆601通过连接套602分别与支撑立柱2和旋臂组件3旋转连接;连接套602便于拆卸，且旋转稳定性好，它能够在旋臂组件3的带动下灵活移动主体杆601的水平位置;所述主体杆601的横截面为多边形结构，这使得主体杆601与滑动座4上主体架装配孔401的连接结构更加稳固；为了提高调节的适用性，主体杆601可为凸起或凹陷的异形结构，且以连接套602为端点的180度的连续结构，这样使用者在两连接套602之间，进行指向主体杆601结构中心的于0-180度范围内调节滑动座4。
[0047]如图10所示，所述旋臂组件3包括旋转臂轴301和分别位于旋转臂轴301两端的主体架装配轴302与支撑立柱装配组件，所述主体架装配轴302与位于主体杆601—端的连接套602旋转连接;所述支撑立柱装配组件包括套设于支撑立柱2顶端的轴套303和用于调节轴套303与支撑立柱2顶端紧固力度的紧固手柄304;通过紧固手柄304可灵活控制轴套303与支撑立柱2的紧固力度，当需要调节医疗器具水平位置时，只需要控制紧固手柄304，使轴套303与支撑立柱2的紧固力度消失，此时旋转臂轴301通过轴套303可自由沿支撑立柱2旋转，由于主体杆601的一端与另外一个支撑立柱2旋转连接，主体杆601的另一端又通过连接套602与主体架装配轴302旋转连接，使得主体杆601沿水平方向在两支撑立柱2之间自由移动，便于医生频繁地将医疗用具拉近或推离施术部位;并且通过控制紧固手柄304，调节轴套303与支撑立柱2的紧固力度，能够调节医疗器具移动的操作手感，便于医生对施术位置进行微调。
[0048]如图11和图12所示，所述支撑立柱2的下部为截面是多边形结构的底座连接段201，底座连接段201的竖直方向上均匀设置有若干卡位孔202;所述固定底座I上设置有与底座连接段201配合的连接孔101以及与所述卡位孔202配合用于调节固定底座I位置的卡位手柄102;多边形结构的底座连接段201与接孔101的配合使得整个固定架不会发生扭转，提高结构稳定性;通过卡位孔202与卡位手柄102的配合，使用者可根据需要及时调节医疗用具的高度。这样就实现了医疗用具高度、水平位置以及沿主体杆601方向的三向调节。
[0049]如图13所示，为了降低整个固定架的重量，便于移动，所述固定底座I上还是设置有镂空结构103。
[0050]如图14和图15所示，所述拉钩座5在加紧夹501与锁紧螺丝504之间设置有能够避免加紧夹501与锁紧螺丝504相对转动的止转销;这样防止锁紧手柄502在转动时，锁紧螺丝504也跟随手柄一起转动，造成锁不紧的情况。
[0051]如图16所示，所述锁紧螺丝504和锁紧手柄502的连接处设置有防止锁紧手柄502发生脱落的防脱槽，能够防止锁紧手柄502在松开距离过多时发生脱落情况。
[0052]图17所示，所述滑动座4与主体杆601的配合接触处还设置有锁紧块404，所述锁紧块404通过旋紧手柄402对称压紧在主体杆601上，这样通过旋紧手柄402的控制，调节锁紧块404对主体杆601的压紧力，将滑动座4牢固地连接在主体杆601上。
[0053]图18和图19所示，所述紧固手柄304和轴套303之间设置有压缩弹簧305，压缩弹簧305可提高紧固手柄304旋转的手感，轴套303与支撑立柱2接触面为齿配合结构不仅提高调节的精度，还增加旋转调节时的可操作性。
[0054]如图20所示，旋转臂3可根据需求在支撑立柱2上可进行360°旋转调节，调节好后再通过锁紧手柄304来锁紧旋转臂301。
[0055]图21和图22所示，所述滑动座4采用开环式结构，可以看出它包括侧部设置的开环主体405，利用该开环主体405可实现开环主体405与主体架6的便捷拆卸。其工作原理是通过锁紧锁柄402顺时针旋转调节，使得锁紧块404向下方向压住主体杆601进行锁紧定位。如图23所示拆卸时，通过旋紧手柄402逆时针旋转调节，使得锁紧块404按箭头向上方向离开主体杆601，可以在主体杆601上轻易装卸。
【主权项】
1.一种适用于外科手术的拉钩装置器，它包括支撑组件和主体架(6)，其特征在于，它还包括连接在主体架(6)上的用于调节和连接医疗器械的滑动调节组件，以及与主体架(6)相连的用于调节主体架(6)水平位移的旋臂组件(3); 所述滑动调节组件包括滑动座(4)和拉钩座(5)，用于固定医疗器械的拉钩座(5)通过滑动座(4 )连接在主体架(6 )上； 所述支撑组件包括两个竖直的支撑立柱(2)和连接在支撑立柱(2)下方的起固定与调节支撑立柱(2)高度作用的固定底座(I); 所述主体架(6 )的一端旋转连接在其中一个支撑立柱(2 )的顶部，主体架(6 )的另一端和另外一个支撑立柱(2)之间连接有用于调节主体架(6)水平位移的旋臂组件(3)。2.如权利要求1所述的适用于外科手术的拉钩装置器，所述主体架(6)包括主体杆(601)和连接在主体杆(601)两端的连接套(602)，主体杆(601)通过连接套(602)分别与支撑立柱(2)和旋臂组件(3)旋转连接；该主体杆(601)的横截面为多边形结构。3.如权利要求2所述的适用于外科手术的拉钩装置器，所述拉钩座(5)上设置有加紧夹(501)以及用于固定医疗器械的装配位(503)，所述加紧夹(501)和装配位(503)连接有调节夹紧力的锁紧螺丝(504)，所述锁紧螺丝(504)的顶部连接有旋紧手柄(502); 所述拉钩座(5)在加紧夹(501)与锁紧螺丝(504)之间设置有能够避免加紧夹(501)与锁紧螺丝(504)相对转动的止转销； 所述锁紧螺丝(504)和锁紧手柄(502)的连接处设置有防止锁紧手柄(502)发生脱落的防脱槽。4.如权利要求3所述的适用于外科手术的拉钩装置器，所述滑动座(4)上设置有与主体架(6)滑动连接配合的主体架装配孔(401)以及用于固定滑动座(4)位置的旋紧手柄(402)，该滑动座(4)上还设置有用于连接拉钩座(5)的拉钩座装配轴(403)，该拉钩座装配轴(403)与加紧夹(501)配合连接； 所述滑动座(4)与主体杆(601)的配合接触处还设置有锁紧块(404)，所述锁紧块(404)通过旋紧手柄(402)对称压紧在主体杆(601)上； 所述滑动座(4)包括便于与主体杆(601)拆装的开环主体(405)。5.如权利要求3或4所述的适用于外科手术的拉钩装置器，所述旋臂组件(3)包括旋转臂轴(301)和分别位于旋转臂轴(301)两端的主体架装配轴(302)与支撑立柱装配组件，所述主体架装配轴(302)与位于主体杆(601)—端的连接套(602)旋转连接； 所述支撑立柱装配组件包括套设于支撑立柱(2)顶端的轴套(303)和用于调节轴套(303)与支撑立柱(2)顶端紧固力度的紧固手柄(304); 所述紧固手柄(304)和轴套(303)之间设置有压缩弹簧(305)，轴套(303)与支撑立柱(2)接触面为齿配合结构。6.如权利要求5所述的适用于外科手术的拉钩装置器，所述支撑立柱(2)的下部为截面是多边形结构的底座连接段(201)，底座连接段(201)的竖直方向上均匀设置有若干卡位孔(202)； 所述固定底座(I)上设置有与底座连接段(201)配合的连接孔(101)以及与所述卡位孔(202)配合用于调节固定底座(I)位置的卡位手柄(102)。7.如权利要求6所述的适用于外科手术的拉钩装置器，所述固定底座(I)上还设置有用于减轻重量的镂空结构(103)。
【文档编号】A61B90/50GK205698057SQ201620226511
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】刘鸿箫, 谢斌, 朱俊明, 顾承雄, 凌云鹏, 于洋
【申请人】刘鸿箫, 瑞克斡（北京）医疗器械研发有限公司