全自动微生物采样器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动微生物采样器，包括采样器本体及一将培养平皿放入仪器内采样区的机械手，其特征在于：所述采样器包括用于检测环境空气的采样头，所述采样头与仪器内的采样区相连通，在采样器本体内设置有用于将空气中的微生物采集到培养平皿中的采样泵。全自动空气微生物采样器在空气微生物采集过程中通过气体恒流采样泵采集一定体积的空气，空气经过采样头狭缝加速，并以确定的速率撞击在琼脂（培养基）表面，空气中的微生物及粉尘等杂质质量相对气体分子较大具有较大的动能，在撞击过程中不随气体分子弹出，而是射入琼脂中，从而实现空气微生物的采集。
【专利说明】全自动微生物采样器
【技术领域】
[0001]本发明属于采样器【技术领域】，尤其涉及一种全自动微生物采样器。
【背景技术】
[0002]目前空气微生物采样仪器种类挺多，但能够在采样时实现自动换皿(多皿)技术的采样器却还没有，德国也仅仅有一个皿的自动微生物采样器。传统的空气微生物采样方法是:人工将培养皿放入采样平台进行采样采完后，人工将培养皿取出，然后送入培养箱培养。整个过程复杂，不连贯，需要人员介入，效率和安全性低，而且监测的真实性也降低。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种采样过程简单、连贯，有效提高了采样效率且大大提高安全性能的全自动微生物采样器。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种全自动微生物采样器，包括采样器本体及一将培养平皿放入仪器内采样区的机械手，所述采样器包括用于检测环境空气的采样头，所述采样头与仪器内的采样区相连通，在采样器本体内设置有用于将空气中的微生物采集到培养平皿中的采样泵。
[0005]上述的全自动微生物采样器，所述培养平皿数量设置为12个。
[0006]上述的全自动微生物采样器，所述培养平皿通过托盘与采样器本体连接。
[0007]本发明全自动微生物采样器的优点是:先进的机械手替代人工转移培养皿，并通过GPRS系统实现数据的网络传输，形成了网络监控。过程中人工因素的减少既提高了效率，又是对人员的保护，特别适用于应对突发公共安全事件，符合今后社会发展的需要。全自动空气微生物采样器在空气微生物采集过程中通过气体恒流采样泵采集一定体积的空气，空气经过采样头狭缝加速，并以确定的速率撞击在琼脂(培养基)表面，空气中的微生物及粉尘等杂质质量相对气体分子较大具有较大的动能，在撞击过程中不随气体分子弹出，而是射入琼脂中，从而实现空气微生物的采集。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的连接结构框图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合具体实施例对本发明做进一步详细说明；
如图1所示，一种全自动微生物采样器，包括采样器本体及一将培养平皿放入仪器内采样区的机械手，其特征在于:所述采样器包括用于检测环境空气的采样头，所述采样头与仪器内的采样区相连通，在采样器本体内设置有用于将空气中的微生物采集到培养平皿中的采样泵。培养平皿数 量设置为12个。培养平皿通过托盘与采样器本体连接。
[0010]该系统包括机械手、折叠式采样头、托盘及升降机构、温度控制、无线数据传输系统。
[0011]1.机械手设计说明
机械手采用电机驱动夹紧，连杆机构实现机械手开合，结构简单，全闭环控制，夹持可靠，两手指的夹取方式采用钳式夹取机构这种结构与平行夹取机构相比较具有开合角大，且控制简单。且两手指的平面度取决于连杆铰链精度，为保证手指夹取动作的平稳，连杆铰链选用高精度滑动轴承。机械手开合电机选用直流减速电机，夹紧力大，并采用高精度线位移传感器控制，机械手开合角控制精确。机械手手指内侧安装有压力传感器用于反馈机械手夹持力。可自动调节机械手夹持力。手腕部电机为直流减速电机，转动平稳速度快。位置控制采用非接触式接近开关，位置调节简单可靠。
[0012]2.折叠式采样头设计说明:
采用多弹簧压紧的方式同时上下缸体由锥度相同的锥面导向从而保证采样头上下缸体的密封面均匀受力确保密封。采样头通过装在内部的霍尔传感器和磁钢确定采样头压缩的程度，可以通过调整磁钢的高度从而控制压紧力的大小。采样头在压缩过程中有个向下的位移为保证压缩过程的平稳采用4个直线轴承导向。四连杆机构的旋转铰链均选用滚轮滚针轴承可提高连杆机构的传动效率。
[0013]3.托盘及升降机构的设计:
托盘的作用是带动培养皿匀速转动转速分别为lr/5min、lr/10min、lr/30min。由于要求旋转角度精确且转速教慢固选用减速步进电机驱动。
[0014]升降机构有三种功能，一、将培养皿抬升到距采样头狭缝8mm处由传感器定位。二、将机械手放偏的培养皿通过缸体的锥面随着托盘的下降自动找正。三、将培养皿下降至缸体中避免采样头在吻合与脱离时与培养皿干涉。
[0015]4.全自动空气微生物采样器温度控制原理说明
微生物保温箱使用微电脑技术、温度控制策略的PID调节和自适应调节技术，先进的温度、压力、湿度传感器控制。控制温度恒定，重现性好。
[0016]5.基于GPRS的无线数据传输系统
GPRS是通用分组无线业务(General Packet Radio Service)的英文简称，是在现有GSM系统上发展出来的一种新的数据承载业务。GPRS具有很好的信号覆盖，GPRS理论带宽可达171.2Kb/s，实际应用带宽下行大约在40-150Kb/s，上行大于等于17.2Kb/s。可以用于Internet连接、数据传输等应用。GPRS业务具有接入迅速、永远在线、按流量计费，所以在远程突发性数据实时传输中有不可比拟的优势，特别适合于频发小数据量的实时传输。
[0017]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动微生物米样器，包括米样器本体及一将培养平皿放入仪器内米样区的机械手，其特征在于:所述采样器包括用于检测环境空气的采样头，所述采样头与仪器内的采样区相连通，在采样器本体内设置有用于将空气中的微生物采集到培养平皿中的采样泵。
2.根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征是:所述培养平皿数量设置为.12个。
3.根据权利要求2所述的全自动微生物采样器，其特征是:所述培养平皿通过托盘与采样器本体连接。
【文档编号】C12M1/26GK103992944SQ201410137582
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】祁先森 申请人:青岛启源振东电气有限公司