专利名称：一种动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及动态培养细菌时使用的装置，具体涉及一种动态细胞培养中培养液添 加和代谢物回收装置。
背景技术：
培养细菌时，根据营养液的供给方式可以分为静态培养和动态培养。经静态培养 就是在巨大封闭的培养室内预置一定量的培养液和细胞，工作过程中不能更换培养液。动 态培养，就是培养液可以不断的供给，连续给细胞供应新鲜培养液并且回收代谢物。静态培 养随着培养时间的延长，营养液空间的分布将会越来越不均勻，局部细胞密集区会由于缺 乏营养液而导致细胞的处于饥饿状态甚至死亡。因此静态培养不适合大量长期的细胞培 养。同时静态培养中各个阶段细胞处于的营养环境有着极大的不同，会产生一些不确定的 因素，不利于生物的研究。动态培养大大提高了培养液的使用率，使得细胞看见长期培养成 为了可能。早期的动态培养是在八十年代后期，德国和瑞士研制了培养系统。他们利用渗 透泵的原理以1 P /h的流速来提供新鲜营养液给细胞，我国在1994年也研制出来为70 y / per day,细胞培养容积为4ml，但是上述两种都是渗透泵辅助设备的限制体积较为大。专利 申请号为02145050. 1 “动态空间细胞培养系统”的专利申请技术克服了上述两种技术的缺 陷，但是成本较高，不利于普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置，主要 解决目前的系统结构复杂、成本高的技术问题，因此，本发明装置也利于普及。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是一种动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置，其特征在于它包括主控制 器，该主控制器的控制端连接驱动电机，该驱动电机通过涡轮、蜗杆连接第一注射器和第二 注射器之间的推板，该推板往一侧运动时可使一个注射器实施推压动作一个注射器实施抽 拉动作；其中所述的主控制器采用ATMEL的AT89C2051单片机，用于根据用户设定的营养 液进给量定时控制补充到培养器皿中，同时定时回收培养器皿中的代谢物；所述的涡轮、蜗 杆用于将驱动电机的转动变为直线运动进而控制一个注射器向培养器皿中注入营养液，同 时控制另一个注射器从培养器皿中抽取回收代谢物。所述的动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置，其特征在于所述的驱动 电机的型号为MDMA152A1G/松下-交流伺服电机，其最大转矩为35. 6N. cm，功耗为1. 5w。所述的动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置，其特征在于所述的注射 器选择为50ml，其长度为105mm。本发明的有益效果是，可以由主控制器控制注射器，自动定时地向培养器皿内注 入营养液和回收代谢物，是一种成本较低的动态细胞培养中营养液补给装置。
图1是本发明系统的结构示意图。图中1"主控制器；2_驱动电机
3"涡轮；4-蜗杆；
5-LED显示屏；6_注射器；
7_注射器；8-皮管；
9-培养器皿；10-推板。
具体实施例方式请参阅图1，本发明公开了一种动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置。如 图所示它包括主控制器1，该主控制器1的控制端连接驱动电机2，该驱动电机2通过涡轮 3、蜗杆4连接第一注射器6和第二注射器7之间的推板10，该推板10往一侧运动时可使一 个注射器实施推压动作一个注射器实施抽拉动作；其中所述的主控制器1采用ATMEL的 AT89C2051单片机，用于根据用户设定的营养液进给量定时控制补充到培养器皿中，同时定 时回收培养器皿中的代谢物；所述的涡轮3、蜗杆4用于将驱动电机2的转动变为直线运动 进而控制一个注射器向培养器皿9中注入营养液，同时控制另一个注射器从培养器皿中抽 取回收代谢物。所述的驱动电机2的型号可以为MDMA152A1G/松下-交流伺服电机，其最大转矩 为 35. 6N. cm，功耗为 1. 5w。所述的注射器6、7可以选择为50ml，其长度为105mm。本发明装置选择AT89C2051作为主控制器。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编 程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件 采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相 兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种 高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供 了一种灵活性高且价廉的方案，符合本方案主控制器的要求。本发明装置工作时，接通电源用户可以通过另设的按钮来调节每小时的进给量， 其中，另设的显示屏5为显示每小时进给量，当用户设定为每小时为0. 01ml，会显示为 0.01.默认单位为毫升，那么单片机会自动计算通过的电流为多大时，可以让驱动电机的转 速恰好满足进给为(0. 01/50)^105 = 0. 021mm，在涡轮蜗杆的运动下，注射器一将营养液注 入培养皿，注射器二在培养皿的另外一段回收代谢物，并且注射器一进入培养皿的高度高 于注射器二，这样设置是为了提高营养液的使用率。综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡 依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
权利要求
一种动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置，其特征在于它包括主控制器(1)，该主控制器(1)的控制端连接驱动电机(2)，该驱动电机(2)通过涡轮(3)、蜗杆(4)连接第一注射器(6)和第二注射器(7)之间的推板(10)，该推板(10)往一侧运动时可使一个注射器实施推压动作一个注射器实施抽拉动作；其中所述的主控制器(1)采用ATMEL的AT89C2051单片机，用于根据用户设定的营养液进给量定时控制补充到培养器皿中，同时定时回收培养器皿中的代谢物；所述的涡轮(3)、蜗杆(4)用于将驱动电机(2)的转动变为直线运动进而控制一个注射器向培养器皿(9)中注入营养液，同时控制另一个注射器从培养器皿中抽取回收代谢物。
2.根据权利要求1所述的动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置，其特征在 于所述的驱动电机⑵的型号为MDMA152A1G/松下-交流伺服电机，其最大转矩为35. 6N. cm,功耗为1. 5wo
3.根据权利要求1或2所述的动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置，其特征 在于所述的注射器(6、7)选择为50ml，其长度为105mm。
全文摘要
本发明涉及一种动态细胞培养中培养液添加和代谢物回收装置。它包括主控制器，该主控制器的控制端连接驱动电机，该驱动电机通过涡轮、蜗杆连接第一注射器和第二注射器之间的推板，该推板往一侧运动时可使一个注射器实施推压动作一个注射器实施抽拉动作；其中所述的主控制器采用ATMEL的AT89C2051单片机，用于根据用户设定的营养液进给量定时控制补充到培养器皿中，同时定时回收培养器皿中的代谢物；所述的涡轮、蜗杆用于将驱动电机的转动变为直线运动进而控制一个注射器向培养器皿中注入营养液，同时控制另一个注射器从培养器皿中抽取回收代谢物。它可以由主控制器控制注射器，自动定时地向培养器皿内注入营养液和回收代谢物，是一种成本较低的动态细胞培养中营养液补给装置。
文档编号C12M3/00GK101845392SQ201010177559
公开日2010年9月29日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者付莹莹, 张政, 徐璟玮, 徐芳, 朱彦, 罗宇舟, 蔡卉, 陈瑞浦, 陈颖, 骆佳, 高涵 申请人:上海理工大学