专利名称：一种豆浆机制浆方法及豆浆机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种豆浆机制浆方法及豆浆机。
背景技术：
现有豆浆机制浆过程一般是先将物料放置于冷水中，而后进行加热，再进行打浆。
由于不能料水分离，导致任何物料都必须先浸泡并加热到打浆温度再进行打浆。
而在豆浆机的制浆试验中发现由于一些物料的特性(例如大米等)，在冷水中浸
泡再加热至打浆温度会使得糊锅的几率大大增加，尤其对于整体加热和底盘加热的情况更
为严重。 同时，如果希望获得较好的粉碎效果和制浆口感，一般需要进行浸泡。但是浸泡的时间不易掌握，经常有用户浸泡时间过长，反而影响了物料的营养及制浆效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种制浆方法，以降低糊锅的概率。 为了解决上述技术问题，本发明提供一种豆浆机制浆方法，包括下料的步骤和制
浆的步骤，所述下料的步骤之前还包括通过加热装置对豆浆机杯体内的水进行加热的步骤。 可选的，所述下料的步骤与制浆的步骤之间还包括浸泡的步骤。 优选的，所述豆浆机中设有主控芯片，其存储有第一时间；其中，在当前时间到达
第一时间后启动所述加热的步骤；当加热设定时长后或加热至设定温度后，执行所述下料
的步骤。 优选的，所述加热的步骤之前还包括获得至少包含预约制浆时间在内的预约的步骤；其中，所述下料的步骤结束后便进入浸泡的步骤，在当前时间到达预约制浆时间后，执行所述制浆的步骤。 可选的，所述豆浆机中设有主控芯片，其存储有第二时间；其中，在当前时间到达第二时间后启动所述加热的步骤；当加热至用户设定的预约制浆时间后或加热至设定温度后，执行所述下料的步骤和制浆的步骤。 优选的，所述加热的步骤之前还包括获得至少包含预约制浆时间在内的预约的步骤，并且所述加热的步骤和下料的步骤存在于所述预约制桨时间内。 具体的，所述加热的步骤之前还包括获得至少包含预约制浆时间和功能类型在内的预约过程；具体包括以下步骤 a、获得预约制浆时间及功能类型，若是第一功能类型，则执行步骤b ;若是第二功能类型，则执行步骤d; b、判断当前时间是否到达第一时间，若是则进行加热，加热设定时长后或加热至设定温度后下料； c、判断当前时间是否到达所述预约制浆时间，若是则进行制浆并结束；
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d、判断当前时间是否到达第二时间，若是则进行加热，加热至所述预约制浆时间后或加热至设定温度后，进行下料制浆。 其中，所述第一时间根据所述预约制浆时间和第一预设时间追溯获得。 其中，所述第二时间根据所述预约制浆时间和第二预设时间追溯获得。 相应的，为了解决上述技术问题，本发明还提供一种豆浆机，包括机头和杯体，所
述机头或杯体还设有自动下料装置，所述机头还设有制浆控制电路，该制浆控制电路包
括 输入模块，用于接收用户输入指令； 自动下料驱动模块，用于驱动所述自动下料装置下料；
加热控制模块，用于根据所述用户输入指令对杯体内的液体进行加热； 下料控制模块，用于在所述加热控制模块控制加热之后控制所述自动下料驱动模
块驱动所述自动下料装置下料； 制浆模块，用于在所述下料控制模块控制下料后驱动该豆浆机运转制浆
本发明中，由于在制浆步骤之前加入了加热的步骤，因而可以避免冷水浸泡再加热至打浆温度的方式，降低糊锅现象的发生几率。由于在下料之前进行了加热，使得浸泡的过程处于热水中，所以可以縮短泡豆时间。
图1是本发明一种豆浆机的控制电路的一个实施例的结构示意图； 图2是本发明一种豆浆机的控制电路的另一个实施例的结构示意图； 图3是基于图1所示实施例的制浆方法的一个实施例的流程图； 图4是基于图2所示实施例的制浆方法的一个实施例的流程图； 图5是基于图2所示实施例的制浆方法的另一个实施例的流程图； 图6是本发明制浆方法的第三个实施例的流程图。
具体实施例方式
首先，简要说明本发明的原理。本发明中，独创在豆浆机下料之前先对杯体内的水
进行加热的步骤，使得物料在下料时被置入热/温水中，克服了现有技术中必须先放入冷
水中浸泡加热的技术偏见和惯性思维(目前的豆浆机均是采用这种方式)，使得诸如大米
等物料在制浆过程中糊锅的几率大大降低，进而也有效的提升了制浆口感。 特别当又加入浸泡的步骤后，则可以使得制浆的效果更佳。基于上述原理，本发明
可以应用于普通的制浆过程及预约制浆的过程。 下面结合附图对本发明进行详细说明。 豆浆机实施例 在本发明一种豆桨机的一个实施例中，其包括机头和杯体。而该机头和杯体则可
以采用机头扣置于杯体的上置式，也可以采用机座设置在下方的下置式。 其中，所述豆浆机还包括自动下料装置以实现无用户干涉的自动下料。该自动下
料装置可以采用现有任何适当的自动下料机构，比如中国专利ZL200820224866. 0号等。 所述机头/机座设有粉碎刀具及控制电路等，而该豆浆机的加热器件则即可设置于机头(例如加热管加热式)，也可设置于杯体(例如底部加热式和侧壁加热式)。 另外，所述豆浆机内还设有主控芯片，主控芯片内设存储器用以存储下述的各种
时间及温度信息，例如第一时间、第二时间、设定温度、预约制浆时间等。当然，如果在主控
芯片外设置存储器存储所述各种时间及温度信息，也同样属于等同范围之内。
由于豆浆机的结构已经是公知技术，故不再对此进一步阐述。而所述控制电路详
细情况可以参考图1及图2所示实施例。 控制电路实施例一 参考图1，图示了本发明一种豆浆机的控制电路的一个实施例的结构示意图。如图所示，包括 触发输入模块ll，用于接收用户输入的工作触发信号，以启动工作流程； 加热控制模块12，用于在所述触发输入模块11接收到所述触发信号后，启动加热
器进行加热；并在加热至某一设定温度或加热某设定时间后停止加热； 自动下料驱动模块15，用于驱动所述自动下料装置动作以自动下料； 下料控制模块13，用于在所述加热控制模块12加热至某一设定温度或加热某设
定时间后控制所述自动下料驱动模块15工作； 制浆模块14，用于在所述下料控制模块13控制下料完毕后控制该豆浆机运转制浆。 其中，所述下料控制模块13中所述的某一设定温度或某设定时间可以与加热控制模块12中的相同或不同。本实施例中各个模块的具体工作过程可以参考图3所示实施例，并且图1和图3所示实施例之间可以相互参考。
控制电路实施例二 参考图2，图示了本发明一种豆浆机的控制电路的另一个实施例的结构示意图。如图所示，包括 预约输入模块21，用于接收用户输入的预约信息，以启动工作流程；
加热控制模块22，用于在所述预约输入模块21接收到所述预约信息后据以得到加热时机并启动加热器进行加热；并在加热至某一设定温度或加热某设定时间后停止加热； 自动下料驱动模块25，用于驱动所述自动下料装置动作以自动下料； 下料控制模块23，用于在所述加热控制模块22加热至某一设定温度或加热某设
定时间后控制所述自动下料驱动模块25工作； 制浆模块24，用于在所述预约信息中预约时间到达后，控制该豆浆机运转制浆；
其中，所述下料控制模块23中所述的某一设定温度或某设定时间可以与加热控制模块22中的相同或不同。本实施例中各个模块的具体工作过程可以参考图4所示实施例，并且图2和图4所示实施例之间可以相互参考。
控制电路实施例三 本实施例中，与图2所示实施相比，仅就其不同之处进行阐述，相同之处可以参考图2所示实施例。不同点在于 本实施例中，下料控制模块不是在加热控制模块控制加热至某一设定温度或加热某设定时间后控制自动下料驱动模块工作，而是在预约信息中预约时间到达后控制自动下
5料驱动模块工作。而所述制浆模块，则相应的在所述下料控制模块控制下料结束后控制豆浆机进行运转制浆。 同样，所述下料控制模块中所述的某一设定温度或某设定时间可以与加热控制模块中的相同或不同。本实施例中各个模块的具体工作过程可以参考图5所示实施例，并且可以与图5所示实施例之间可以相互参考。
先碟诚輔你l一 参考图3，图示了基于图1所示实施例的制浆方法的一个实施例的流程图。如图所
示，包括以下步骤 步骤S31，触发。 本步骤中，由用户通过按键等方式触发豆浆机开始运转。也就是说，当用户期望制浆时，做好准备工序后则按下某一按键，则完成触发过程。 此处的准备工序包括将自动下料装置内装入豆料，以及将杯体内加入适量的水等。 本步骤可以由所述触发输入模块11实施。
步骤S32，加热。 本步骤中，在通过上一步触发后，则控制加热器件对杯体内的水进行加热。而加热操作的结束可以是加热至某一设定温度则结束，例如加热到80度、90度等；也可以是加热某一设定时间后结束，例如加热3分钟、2分钟等，当然持续的时间段也可以通过两个时间点来界定。 本步骤可以由所述加热控制模块12实施。
步骤S33，下料。 本步骤中，在通过上一步加热结束后，则控制所述自动下料装置执行下料动作(具体可由所述自动下料驱动模块15驱动)。本步骤下料的结束，可通过设定一个时间来结束，也就是从下料开始某一时间段之后则认为下料结束。
本步骤可以由所述下料控制模块13实施。
步骤S34，制桨。 本步骤中，在经过上一步下料结束后，则进行制浆操作。此处的制浆可以是现有豆浆机的一个普通的制浆过程，也可以是由粉碎刀具直接动作进行打浆。
本步骤可以由所述制浆控制模块14实施。
步骤S35，结束。 可见，本实施例中所实现的是无预约的制浆过程，用户触发后即进行后续的动作
而无等待过程。当然，由于触发和制浆之间还包括了自动加热和下料的步骤，这些步骤也占
用了一些时间，所以如果称本实施例也为预约制浆的一种情况也是可以的。 由于在下料前加入了加热的步骤，所以使得一些物料在制浆过程中糊锅的概率大
大降低，也提高了制浆的口感和自动化程度，增强了用户感受和认知度。 制浆方法实施例二 参考图4，图示了基于图2所示实施例的制浆方法的一个实施例的流程图。如图所
示，包括以下步骤 步骤S41，获得预约时间。
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本步骤中，用户通过豆浆机的控制面板输入预约制浆的时间。例如输入10小时， 即表示从当前时间算起，10小时后开始制浆操作。
本步骤可以由所述预约输入模块21实施。 步骤S42，判断当前时间是否到达第一时间，若是，则执行步骤S43，否则继续等 待。 本步骤中，所述第一时间事实上是开始加热的时机。其通过所述预约制浆时间和 第一预设时间追溯得到。例如，若设定预约制浆时间时的时间为21:30分，而设定的预约制 浆时间为10小时，则制浆操作开始的时间为次日的7:30分；当所述第一预设时间为3小 时，则在所述7:30分的基础上向前追溯3小时，即4:30分，该时间即为所述第一时间。
其中，所述第一预设时间可以根据需要而修改。
步骤S43，加热。 本步骤中，当通过上一步判断加热时机到达后，则启动豆桨机的加热器进行加热。
步骤S44，判断是否到达下料时机，若是则执行步骤S45，否则等待。
本步骤中，可以通过以下两种方式来判断下料时机是否到达 方式一 设置加热时间，即当步骤S43启动加热后持续的时间，当该时间到达后， 则认为下料时机到达； 方式二 设置加热温度，即当步骤S43启动加热后监控杯体内水的温度，当水温达 到了设定的温度，则认为下料时机到达。 其中，步骤S42至S45可以由所述加热控制模块22实施。
步骤S45，下料。 本步骤中，在上一步确定下料时机到达后，控制自动下料驱动模块25驱动自动下 料装置执行下料操作。 本步骤可以由所述下料控制模块23实施。 步骤S46，判断是否到达预约制浆时间，若是，则执行步骤S47，否则等待。
本步骤中，判断在步骤S41中所预约的制浆时间是否到达并执行对应的操作。例 如，对于步骤S42中的例子来说，则是判断是否到达次日7:30分。
步骤S47，制桨。 本步骤中，当通过上一步确定到达预约制浆时间后则进行制浆操作。此处的制浆 操作可以是豆浆机的一个普通的制浆操作，也可以是直接进行打浆操作。
其中，步骤S46和S47可以由所述制桨控制模块24实施。
步骤S48，结束。 本实施例中不但在下料之前加入了加热的步骤降低了糊锅的几率，也在下料之后 加入了浸泡的过程，该浸泡过程就是从步骤S45至步骤S47之前的时间。该浸泡过程使得 豆料的制浆效果和口感都得到了提升，并且由于通过流程限定了浸泡时间即为步骤S45至 步骤S47之前的时间，所以也避免了用户自行浸泡时间过长而影响制浆口感的现象。
制浆方法实施例三 参考图5，图示了基于图2所示实施例的制浆方法的另一个实施例的流程图。如图
所示，包括以下步骤 步骤S51 ，获得预约时间。
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本步骤的详细描述可以参考步骤S41。 步骤S52，判断是否到达第二时间，若是则执行步骤S53，否则等待。 本步骤中，所述第二时间事实上是开始加热的时机。其通过所述预约制浆时间和
第二预设时间追溯得到。所述第二时间和第二预设时间类同于图4所示实施例中的第一时
间和第一预设时间，故不再做进一步说明，具体可以参考步骤S42中的对应描述。 步骤S53，加热。 本步骤的具体过程可以参考步骤S43。 步骤S54，判断是否到达预约制浆时间，若是，则执行步骤S55，否则等待。此处的 预约制浆时间是在步骤S51中输入的，具体可以参考图4所示实施例中预约时间的确定。
步骤S55，下料。 本步骤中，在预约时间到达后便通过所述自动下料驱动模块驱动自动下料装置下 料。 步骤S56，制桨。 本步骤中，在上一步下料结束后便进行制浆操作，此处的制浆操作可以是豆浆机 的一个普通的制浆操作，也可以是直接进行打浆操作。而所述如何判断上一部下料是否结 束，则可通过设定一个时间来结束，也就是从下料开始某一时间段之后则认为下料结束。
步骤S57，结束。 本实施例实现了预约制浆中的提前加热及自动下料，降低了糊锅的概率。
制浆方法实施例四 参考图6，图示了本发明制浆方法的第三个实施例的流程图。如图所示，包括以下 步骤 步骤S61，获得预约参数。 本步骤中，所述预约参数至少包括预约制浆时间及预约功能类型。所述的预约制 浆时间可以参考上述实施例，而所述预约功能类型，则也可由用户通过控制面板进行设定。 所述预约功能类型的作用在于适应不同的物料，以提高制浆效果。 步骤S62，判断预约类型，若是第一类型则执行步骤S63，若是第二类型则执行步 骤S67，若是第三类型则执行步骤S64。 步骤S63，执行第一实施例。也就是执行图4所示实施例，具体则应当是从步骤S42 开始执行。本步骤结束后执行步骤S67。 步骤S64，判断是否到达预约时间，若是则执行步骤S65，否则等待。
本步骤可以参考步骤S46或S54等。
步骤S65，下料。本步骤可以参考步骤S55。 步骤S66，制桨。本步骤可以参考步骤S56，并且本步骤结束后执行步骤S68。
步骤S67，执行第二实施例。也就是执行图5所示实施例，具体则应当是从步骤S52 开始执行。 步骤S68，结束。 本实施例中，第三类型是指一个没有事先加热和浸泡的预约制浆。 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利
范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
一种豆浆机制浆方法，包括下料的步骤和制浆的步骤，其特征在于，所述下料的步骤之前还包括通过加热装置对豆浆机杯体内的水进行加热的步骤。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下料的步骤与制浆的步骤之间还包 括浸泡的步骤。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括存储于所述豆浆机的主控芯片中 的第一时间；其中，在当前时间到达第一时间后启动所述加热的步骤；当加热设定时长后 或加热至设定温度后，执行所述下料的步骤。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加热的步骤之前还包括获得至少包 含预约制浆时间在内的预约的步骤；其中，所述下料的步骤结束后便进入浸泡的步骤，在当 前时间到达预约制浆时间后，执行所述制浆的步骤。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括存储于所述豆浆机的主控芯片中 的第二时间；其中，在当前时间到达第二时间后启动所述加热的步骤；当加热至用户设定 的预约制浆时间后或加热至设定温度后，执行所述下料的步骤和制浆的步骤。
6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述加热的步骤之前还包括获得至少 包含预约制浆时间在内的预约的步骤，并且所述加热的步骤和下料的步骤存在于所述预约 制浆时间内。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加热的步骤之前还包括获得至少包 含预约制浆时间和功能类型在内的预约过程；具体包括以下步骤a、 获得预约制浆时间及功能类型，若是第一功能类型，则执行步骤b ;若是第二功能类 型，则执行步骤d;b、 判断当前时间是否到达第一时间，若是则进行加热，加热设定时长后或加热至设定 温度后下料；c、 判断当前时间是否到达所述预约制浆时间，若是则进行制浆并结束；d、 判断当前时间是否到达第二时间，若是则进行加热，加热至所述预约制浆时间后或 加热至设定温度后，进行下料制浆并结束。
8. 根据权利要求3或7所述的方法，其特征在于，所述第一时间根据所述预约制浆时间 和第一预设时间追溯获得。
9. 根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述第二时间根据所述预约制浆时间 和第二预设时间追溯获得。
10. —种豆浆机，包括机头和杯体，所述机头或杯体还设有自动下料装置，其特征在于， 所述机头还设有制浆控制电路，该制浆控制电路包括输入模块，用于接收用户输入指令； 自动下料驱动模块，用于驱动所述自动下料装置下料； 加热控制模块，用于根据所述用户输入指令对杯体内的液体进行加热； 下料控制模块，用于在所述加热控制模块控制加热之后控制所述自动下料驱动模块驱 动所述自动下料装置下料；制浆模块，用于在所述下料控制模块控制下料后驱动该豆浆机运转制浆。
全文摘要
本发明公开了一种豆浆机制浆方法，包括下料的步骤和制浆的步骤，所述下料的步骤之前还包括通过加热装置对豆浆机杯体内的水进行加热的步骤。本发明中，由于在制浆步骤之前加入了加热的步骤，因而可以避免冷水浸泡再加热至打浆温度的方式，降低糊锅现象的发生几率。本发明还公开了一种豆浆机。
文档编号A23C11/10GK101785504SQ201010108749
公开日2010年7月28日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者伭伟, 王旭宁 申请人:九阳股份有限公司