专利名称：培养装置以及保存箱的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种保管细菌等的保管箱或者培养细菌等地培养装置，例如，涉及称为自动培养系统、血液保存箱、冷冻血浆保存箱、医药品保存箱等的装置或者保存箱。
背景技术：
培养细菌等的培养装置为了以单一的装置同时培养大量的细菌等而将多个成为细菌等的培养容器的微量培养板收放在箱内，并且通过运送机构进行箱内的微量培养板的移动。最近，市场要求这种类型的培养装置。
这种类型的培养装置的一例示于特开平11-89559号公报中。而且，也示于美国专利6129428号公报中。
参照图3，对这种培养装置的一例加以说明。
在该例中，机械手7将培养容器(微量培养板)从外部移交到培养装置内的运送机构上。
在培养装置1的箱内设置有培养容器5的收放架2a、2b、2c。而且该收放架2a、2b、2c圆弧状地配置在旋转的工作台3上。培养容器5是各自的架2a、2b、2c沿纵向插入多个而收放的。
运送机构(运送装置)4将培养容器5插入收放架的任意高度的位置上或者从该处取出。
运送口6设置在培养装置1的背面上，使培养装置的箱内和箱外连通。在该运送口6上设置有开闭该运送口6的闸板机构，在进行培养容器5的移交时在作为外部的运送机构的机械手7和运送机构4之间打开。
运送机构4要将收放在收放架的任意的位置上的培养容器取出，首先使旋转工作台3旋转，使其收放有培养容器的收放架移动到运送机构4的前面。
然后，运送机构4上下移动到要取出的培养容器的收放高度。
接着，伸长运送臂，将运送臂插入其培养容器的下方的空间。之后，运送机构4向上方稍稍移动，将其培养容器举起。因此，培养容器浮在收放架之上。
这样，收缩运送臂，使架在运送臂上的培养容器完全地从收放架上取出并离开。
然后，使运送机构4上下移动到运送口6的高度，并且在该高度上水平旋转，使其与运送口6对峙。然后打开运送口6的闸板。
伸长运送臂，将培养容器从运送口6拿到外部。
机械手7抓住拿到外部的培养容器，并带到外部。
之后，运算机构4将运送臂收缩，并且在水平方向上旋转到与收放架对峙，关闭运送口6的闸板。
这样，在将一个培养容器从箱内拿到外部，或者从外部收放到箱内时，架2a、2b、2c的所有收放架与工作台3一起旋转。
这样一来，在培养容器的取出和放入时，由于培养容器也同时与工作台3一起旋转，所以收放在架2a、2b、2c上的所有培养容器振动，其结果培养容器的静置状态几乎消失。在培养附着性的细胞的情况下，通过培养物附着在培养容器的壁面上而正常增殖。
但是，上述的培养容器的振动将成为细菌等细胞培育的生成应力。
而且，由于培养物的取出和放入是非常频繁地进行的，所以要求取出和放入培养容器时的运送动作更加高速化。
但是，当考虑到培养容器的振动时，并不是轻易地加快工作台3的旋转速度。
以往的带运送机构的培养装置利用了旋转式的培养容器的收放架。因此，为了取出和放入一个培养容器，要使架整体旋转，使其移动到运送机构的前面。所以，培养容器频繁地振动，细胞不能够正常地附着在容器上。
本发明具备将培养容器自动地运送到收放架上的运送机构，并且，以往的带运送机构的培养容器利用了旋转式的培养容器的收放架。因此，为了取出和放入一个培养容器，要使架整体旋转，使其移动到运送机构的前面。所以，培养容器频繁地振动，细胞不能够正常地附着在容器上。
发明内容
本发明的特征在于具备配置成圆弧或者环状，沿纵向收放多个培养容器的收放架(12a、12b…)；将培养容器从收放架取出，放入上述圆弧或者环状配置的内侧的运送机构(15)。
而且，本发明的特征在于具备配置成圆弧状或者环状的培养容器的收放架(12a、12b…)；支承这些收放架的工作台(底座)(13)；设置在上述工作台(13)上的空气流通口(39)，使上述圆弧状或者环状的内侧的空气从下向上流动；以及从箱内上方吸入的空气返回箱内下方的循环通路(36)。
而且，本发明的特征在于，在上述圆弧状或者环状配置所具有的放射线上的位置上，将上述培养容器的运送口配置成与上述圆弧状或者环状配置同心的圆相切。
而且，本发明的特征在于，具备密封箱内的门，在与上述门相同的一侧具有比其小的运送用门。
图1为透视本发明第1实施方式的培养装置的一部分的立体图。
图2为从该第1实施方式的上面观察的剖视图。
图3为表示以往的培养装置的立体图。
具体实施例方式
参照图1、图2对本发明第1实施方式加以说明。
图1为透视培养装置的一部分的立体图。
在培养装置11的内部圆弧状(或者环状地)地配置收放架12a、12b、12c…。该收放架12a、12b、12c…设置在工作台(底座)13上，各收放架具有在纵向上设置多个插槽，各插槽可插入或者取出培养容器的结构。
工作台13在培养中以及培养物(培养容器18)的移动中不会旋转。
因此，架12a、12b、12c也不移动，培养容器不振动。
支承部14垂直地支承升降轴17。运送机构(运送装置)15以该升降轴17为中心旋转或并且上下移动。
培养物附着在壁面上的培养容器18是运送机构15移动而插入规定的收放架的规定的插槽的位置上或者从其上取出。
虽然图中省略，但在门16上具有与外部的运送机构移交培养容器的运送口。
图2为从上面观察的图。
保持培养容器18的收放架12a、12b、12c…作为整体构成圆弧31、32地配置在工作台上。
运送机构15可在垂直方向上移动地被引导(未图示)，同时设置有嵌在设置于升降轴17的外周上的螺纹牙上的螺纹槽。因此，通过使升降轴17旋转而在运送机构15的螺纹槽上产生的旋转力向上下方向的力(移动力)变换，可使运送机构15在上下方向上移动。由于通过步进马达使该升降轴17旋转，升降轴17的转速(实际上是运送机构的上下的高度位置)与向步进马达输出的步数成比例，所以通过改变向步进马达的步进的相位(CW顺时针/CCW逆时针)，使步进马达向CW一侧或者CCW一侧旋转，可控制运送机构15的上下的高度。
在使运送机构15向收放有所希望的收放架的所希望的高度的所希望的培养容器的插槽移动时，为了使运送机构15从当前的步数向所希望的高度的插槽移动，要在由微型计算机等算出必要的步数以及输出相位后，将该算出的步数向步进马达输出，使运送机构15向上下方向移动。
将升降轴17(包括用于使该轴旋转的步进马达)、使运送机构15在垂直方向上移动的引导件设置在以相同的中心轴旋转升降轴17的中心轴的底座(未图示)上，通过该底座旋转，运送机构15的对向的收放架(或者所希望的插槽)改变。
用于该底座也与升降轴17同样地构成为可通过收放架用步进马达以及齿轮旋转，所以通过改变向收放架用步进马达输出的步数以及输出相位，可使运送机构15旋转到与所希望的收放架对向的位置。
即，使运送机构15向与所希望的插槽(所希望的培养容器)对向的位置移动的机构可考虑如下三种顺序，但采用何种顺序均不改变本发明的主旨。
①在与运送机构15的高度对准后，使运送机构15旋转到所希望的收放架。
②在使运送机构15旋转到所希望的收放架后，与运送机构15的高度对准。
③于高度对准同时地进行运送机构15的旋转。
另外，步进马达以及收放架用步进马达的初期值配合至少可在本发明的培养装置的制造时进行，也可以在培养装置设置后(使用开始后)定期地进行。
这样一来，在运送机构15移动到与收放在所希望的收放架的所希望的高度的所希望的插槽中的培养容器对向之后，设置在运送机构15上的臂伸长，插入培养容器的下部，然后向升降轴17输出规定数量的脉冲，使运送机构15的臂稍稍上升，将培养容器从插槽中抬起。接着，通过收缩臂，成为图2所示的状态33。
另外，运送机构15的臂适用采用马达(或者步进马达等)的驱动力伸缩的通用的结构。
然后，控制向步进马达以及收放架用步进马达输出的脉冲数以及输出相位，使运送机构15向图2所示的状态移动。
在此，臂伸长，可将培养容器移交到外部的运送机构。
根据这种实施方式，在运送机构的运送中，由于不通过其他的培养容器的上方，所以因万一而落下等产生的损害较少。而且，由于动作少，可实现运送的高速化。
由于在圆弧31内、圆弧32外进行动作，所以不需多余的动作空间。因此，可在小型的培养装置上收放多的培养物。
而且，由于运送口在圆弧31、32的圆弧所具有的放射线上配置成与圆弧31、32同心的圆相切，所以仅通过伸长运送机构15的臂即可从运送口取出培养容器，无需使培养容器移动到运送口的特别的机构。
由于呈前面敞开的圆弧状地配置多个收放架，所以容易看到培养容器或运送机构的状况，而且维修也容易。
包括配置成构成圆弧31、32的收放架12a、12b、12c…的圆弧内侧的箱内38的空气通过贯通孔(流通口)39在作为培养容器的培养空间内从下方上升，回收到循环通路36，进行向下的循环。因此，可维持箱内的空气或气体浓度均匀。此时，为了促进空气的循环，可以在贯通孔的下部或者循环通路36中设置送风装置。
如上所述，本发明由于不会为了培养物的运送而旋转移动保持培养容器的收放架，所以可使振动引起的对细胞的应力为最小。将培养物配置成圆弧状，运送机构配置在将培养物排列成圆弧状的内侧。因此，可实现运送时间的缩短以及振动的降低。而且，由于没有旋转工作台，运送机构的高速化容易。
另外，由于运送机构位于上述圆弧的内侧，可减少运送机构的设置以及动作所必须的多余的空间，所以小型的培养容器也能够收放多的培养物。
虽然紧密地收放收放物则箱内的温度分布变差，但在发明中，由于在由收放架围成环状的内侧也构成空气的流路，所以不会使温度分布变差。
工业上的可应用性如上所述，根据本发明，由于培养物的运送不必移动保持培养物的架，所以可使振动引起的对细胞的应力为最小限度。
权利要求
1.一种培养装置或保存箱，其特征是，具备配置成圆弧或者环状的培养容器的收放架(12a、12b…)；将上述培养容器从上述收放架(12a、12b…)取出，放入上述圆弧或者环状配置的内侧的运送机构(15)。
2.一种培养装置或保存箱，其特征是，具备在工作台(13)上配置成圆弧状或者环状的培养容器的收放架(12a、12b…)；设置在上述工作台(13)上的空气流通口(39)，使上述圆弧状或者环状的内侧的空气从下向上流动；从箱内上方吸入的空气经过箱内下方返回上述流通口(39)的循环通路(36)。
3.根据权利要求1或2所述的培养装置或保存箱，其特征是，在上述圆弧状或者环状配置所具有的放射线上的位置上，朝向放射线的中心配置上述培养容器的运送口。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的培养装置或保存箱，其特征是，具备密封箱内的门，在与上述门相同的一侧具有比其小的运送用门。
全文摘要
本发明提供一种不振动地收放多个培养容器的培养装置或保存箱。其特征是具备配置成圆弧或者环状的培养容器的收放架(12a、12b…)；将培养容器从收放架(12a、12b…)取出，放入上述圆弧或者环状配置的内侧的运送机构(15)。而且，具备在工作台(13)上配置成圆弧状或者环状的培养容器的收放架(12a、12b…)；设置在上述工作台(13)上的空气流通口(39)，使上述圆弧状或者环状的内侧的空气从下向上流动；以及从箱内上方吸入的空气经过箱内下方返回上述流通口(39)的循环通路(36)。
文档编号C12M3/00GK1636049SQ0380436
公开日2005年7月6日 申请日期2003年2月19日 优先权日2002年2月22日
发明者玉置裕一, 新井敬之, 佐贺忠久, 毒岛弘树 申请人:三洋电机株式会社, 三洋电机生物医药设备有限公司