一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统的利记博彩app

文档序号:10968003阅读:762来源:国知局
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【专利摘要】本实用新型公开了一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统,主控制器与副控制器均采用8051芯片,主控制器8051a芯片的P1脚通过步进电机与调速装置连接,转速传感器与副控制器连接,副控制器、速度选择器通过数据选择器与主控制器的P0脚连接,主控制器的P2.3脚与水源指示灯连接,主控制器的P2.2脚与水位指示灯连接,主控制器的P2.1脚与报警器连接,主控制器的P2.0脚与电磁继电器连接,主控制器的INT0脚与水源信号传感器连接,主控制器的INT1脚与水位传感器连接,本实用新型结构简单,能满足使用的要求,可以有效地控制喷头小车的行走速度,提高卷盘式喷灌机的喷灌均匀性,保证喷灌质量,提高喷灌作业的劳动生产率。
【专利说明】
一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及卷盘式喷灌机技术领域,具体的说是一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统。
【背景技术】
[0002]绞盘卷盘式喷灌机具有性能可靠、节水节能、对作物地形适应性很强等特点,现被公认为是最理想的喷灌机械之一。但是,目前国内在进行实际的喷灌作业时,由于喷灌机存在结构复杂、体积太大、机动灵活性差、缺乏提高喷灌均匀性的控制设备等方面的问题,除了在使用、移动等过程中不方便外,喷头小车的行走速度也会导致喷灌均匀性、喷灌强度等不能达到预期结果,使得大批喷灌工程难以正常发挥效率。
[0003]因此,为克服上述技术的不足而设计出一款能满足使用的要求、可以有效地控制喷头小车的行走速度、提高卷盘式喷灌机的喷灌均匀性、保证喷灌质量、提高喷灌作业的劳动生产率的一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统,正是发明人所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统,其结构简单,能满足使用的要求,可以有效地控制喷头小车的行走速度,提高卷盘式喷灌机的喷灌均匀性,保证喷灌质量,提高喷灌作业的劳动生产率。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统,其包括主控制器、副控制器、步进电机、转速传感器、电磁继电器、水源指示灯、水位指示灯、报警器,所述主控制器与副控制器均采用8051芯片,所述主控制器8051a芯片的Pl脚通过步进电机与调速装置连接,所述转速传感器与副控制器连接,所述副控制器、速度选择器通过数据选择器与主控制器的PO脚连接,所述主控制器的P2.3脚与水源指示灯连接,所述主控制器的P2.2脚与水位指示灯连接,所述主控制器的P2.1脚与报警器连接,所述主控制器的P2.0脚与电磁继电器连接,所述主控制器的INTO脚与水源信号传感器连接,所述主控制器的INTl脚与水位传感器连接。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]1、本实用新型采用8051芯片构成的智能控制系统,可以实现绞盘卷管式喷灌机绞盘速度的高精度智能化控制,其不但有效地控制了喷头小车的行走速度,而且极大地提高了喷灌均匀性,保证了喷灌质量,提高喷灌作业的劳动生产率,可广泛应用于许多实时控制系统中。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构不意图。
[0009]附图标记说明:1_主控制器;2-数据选择器;3-副控制器;4-转速传感器;5-速度选择器;6-水源指示灯;7-水位指示灯;8-报警器;9-电磁继电器;10-水位传感器;11-水源信号传感器;12-调速装置;13-步进电机。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0011]参见图1是本实用新型结构示意图,该结构一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统,包括主控制器1、副控制器3、步进电机13、转速传感器4、电磁继电器9、水源指示灯6、水位指示灯7、报警器8,主控制器I与副控制器3均采用8051芯片,主控制器I的8051a芯片的Pl脚通过步进电机13与调速装置12连接,转速传感器4与副控制器3连接,副控制器3、速度选择器5通过数据选择器2与主控制器I的PO脚连接。主控制器I的P2.3脚与水源指示灯6连接,P2.2脚与水位指示灯7连接,P2.1脚与报警器8连接,P2.0脚与电磁继电器9连接,INTO脚与水源信号传感器11连接,INTl脚与水位传感器7连接。
[0012]在8051芯片智能控制系统中,喷头小车的速度是先将与小车相连输水管的直线运动转化为旋转运动,然后利用转速传感器4测量所得。调速装置12是通过调节绞盘的速度来改变喷头小车的行走速度;电磁继电器9是用来控制绞盘和水栗的动力。先将转速传感器4所测得的脉冲信号经副控制器3的8051b芯片进行测量,再将测量所得数据与速度选择器5设定的数据通过数据选择器2输入到主控制器I的8051a芯片中,并根据速度选择器5设定的数据与8051b芯片所测数据之间的差值来计算步进电机13的供给量,最后利用步进电机13驱动调速装置12来控制绞盘的速度,以达到喷灌所要求的喷头小车的速度。此外,该智能控制系统还利用了8051芯片的两个外部中断,当水源缺水或喷灌到预定位置时,能够实现自动切断所有动力以及自动报警的功能。
[0013]本实用新型采用8051芯片构成的智能控制系统,可以实现绞盘卷盘式喷灌机绞盘速度的高精度智能化控制,其不但有效地控制了喷头小车的行走速度,而且极大地提高了喷灌均匀性,保证了喷灌质量,提高喷灌作业的劳动生产率,可广泛应用于许多实时控制系统中。
【主权项】
1.一种卷盘式喷灌机绞盘速度自动控制系统,其特征在于:其包括主控制器、副控制器、步进电机、转速传感器、电磁继电器、水源指示灯、水位指示灯、报警器,所述主控制器与副控制器均采用8051芯片,所述主控制器8051a芯片的Pl脚通过步进电机与调速装置连接,所述转速传感器与副控制器连接,所述副控制器、速度选择器通过数据选择器与主控制器的PO脚连接,所述主控制器的P2.3脚与水源指示灯连接,所述主控制器的P2.2脚与水位指示灯连接,所述主控制器的P2.1脚与报警器连接,所述主控制器的P2.0脚与电磁继电器连接,所述主控制器的INTO脚与水源信号传感器连接,所述主控制器的INTl脚与水位传感器连接。
【文档编号】A01G25/16GK205658142SQ201620549428
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】粘克威
【申请人】齐齐哈尔市绿源农业机械有限责任公司
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