一种园艺草皮高效铺设装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种铺设装置，尤其涉及一种园艺草皮高效铺设装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单的园艺草皮高效铺设装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园艺草坪高效铺设装置，包括有底板、车轮、滑轨、滑块、固定板Ⅰ、固定块、推手、电动推杆Ⅰ、固定杆、放置箱、固定板Ⅱ、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、电动推杆Ⅱ和机械手，底板下端设有两个车轮，底板上端从左至右依次设有推手和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有固定板Ⅰ。本实用新型达到了能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单、高效的效果，能够满足用户需求。
【专利说明】
一种园艺草皮高效铺设装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种铺设装置，尤其涉及一种园艺草皮高效铺设装置。
【背景技术】
[0002]草皮，体育场、足球场、广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物。连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。草皮的种类则是75%的细叶草配25%的大叶草。世界杯球场的草皮是一种“人工合成”草皮，即按专家配方人为地将不同的自然草皮合成在一起，其中大约有70%是圆锥花序状的草，大约有30%是牧草。
[0003]目前还没有一种专用于草皮的铺设装置，铺设草皮多依靠人工，人工铺设草皮存在劳动强度大、铺设效率低的缺点，因此亟需研发一种能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单的园艺草皮高效铺设装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服人工铺设草皮劳动强度大、铺设效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单的园艺草皮高效铺设装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园艺草坪高效铺设装置，包括有底板、车轮、滑轨、滑块、固定板1、固定块、推手、电动推杆1、固定杆、放置箱、固定板Π、左轴承座、螺母、丝杆、右轴承座、伺服电机、电动推杆Π和机械手，底板下端设有两个车轮，底板上端从左至右依次设有推手和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有固定板I，固定板I上端左侧设有固定块，推手右端从下至上依次设有电动推杆I和两个固定杆，电动推杆I右端与固定板I连接，固定杆右端设有放置箱，放置箱内放有草皮，放置箱底端与固定块上表面相互接触，放置箱右侧上端设有固定板Π，固定板Π下端从左至右依次设有左轴承座、螺母、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间设有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端设有电动推杆Π，电动推杆Π下端设有机械手。
[0008]优选地，还包括有支杆、电动推杆m、电动推杆IV和压块，底板上端右侧设有支杆，支杆上端设有电动推杆m，电动推杆m右端设有电动推杆IV，电动推杆IV下端设有压块。
[0009]优选地，还包括有水箱、水栗、水管和喷头，固定板Π上端右侧设有水箱，水箱内部设有水栗，水栗固定在固定板π上，水箱右端设有水管，水管下端设有喷头。
[0010]工作原理:当需要铺设草皮时，将本装置推至需铺设草皮的空地上，将草皮整齐的放入放置箱内，当有一块草皮从放置箱中落至固定板I上时，控制电动推杆I伸长，电动推杆I推动固定板I向右运动，固定板I带动固定块向右运动，固定块推动草皮向右运动，同时固定块将放置箱的出口慢慢遮挡，当固定块将草皮推至底板上端时，固定块将放置箱的出口完全遮挡，控制电动推杆I回到初始位置，第二块草皮从放置箱中落至固定板I上，开启伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母向左运动，螺母带动电动推杆Π和机械手向左运动，当机械手移动至草皮正上方时，控制伺服电机停止转动，然后控制电动推杆Π伸长，电动推杆Π推动机械手向下运动，当机械手夹住草皮后，控制电动推杆Π回到初始位置，控制伺服电机反转，丝杆带动螺母向右运动，螺母带动电动推杆Π和机械手向右运动，当机械手移动至空地上方时，控制伺服电机停止转动，然后控制电动推杆π伸长，电动推杆Π推动机械手向下运动，当机械手快接近地面时，控制电动推杆Π停止运动，机械手张开将草皮铺设在空地上，铺设完后控制电动推杆π回到初始位置，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母向左运动，螺母带动电动推杆π和机械手向左运动回到初始位置，将本装置推至下一处空地，重复之上动作，可以进行第二块草皮的铺设。本装置操作简单，铺设草皮速度快，减小了人们的劳动强度。
[0011]因为还包括有支杆、电动推杆m、电动推杆IV和压块，底板上端右侧设有支杆，支杆上端设有电动推杆m，电动推杆m右端设有电动推杆IV，电动推杆IV下端设有压块，控制电动推杆m伸长，电动推杆m推动电动推杆IV和压块向右运动，当压块移动至草皮正上方时，控制电动推杆m停止运动，控制电动推杆IV伸长，电动推杆IV推动压块向下运动，压块轻轻挤压草皮，挤压完后控制电动推杆m和电动推杆IV回到初始位置，本铺设装置能使草皮铺设得更加平整，使草更容易成活。
[0012]因为还包括有水箱、水栗、水管和喷头，固定板Π上端右侧设有水箱，水箱内部设有水栗，水栗固定在固定板π上，水箱右端设有水管，水管下端设有喷头，铺设完草皮后，开启水栗，水箱中的水经过水管从喷头喷出，本喷水装置能提高草的成活率，减小了工人的劳动强度。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了能减少工人劳动强度、铺设速度快、操作简单、高效的效果，能够满足用户需求。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型铺设装置的第一种主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型铺设装置的第二种主视结构示意图。
[0017]图3为本实用新型铺设装置的第三种主视结构示意图。
[0018]附图中的标记为:1_底板，2-车轮，3-滑轨，4-滑块，5-固定板I，6_固定块，7-推手，8-电动推杆I，9-固定杆，10-放置箱，11-草皮，12-固定板Π，13-左轴承座，14-螺母，15-丝杆，16-右轴承座，17-伺服电机，18-电动推杆Π，19-机械手，20-支杆，21-电动推杆ΙΠ，22-电动推杆IV，23-压块，24-水箱，25-水栗，26-水管，27-喷头。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021]—种园艺草坪高效铺设装置，如图1-3所示，包括有底板1、车轮2、滑轨3、滑块4、固定板15、固定块6、推手7、电动推杆18、固定杆9、放置箱10、固定板Π 12、左轴承座13、螺母14、丝杆15、右轴承座16、伺服电机17、电动推杆Π 18和机械手19，底板I下端设有两个车轮2，底板I上端从左至右依次设有推手7和滑轨3，滑轨3上设有滑块4，滑块4上设有固定板15，固定板15上端左侧设有固定块6，推手7右端从下至上依次设有电动推杆18和两个固定杆9，电动推杆18右端与固定板15连接，固定杆9右端设有放置箱10，放置箱10内放有草皮11，放置箱10底端与固定块6上表面相互接触，放置箱10右侧上端设有固定板Π 12，固定板Π 12下端从左至右依次设有左轴承座13、螺母14、右轴承座16和伺服电机17，左轴承座13和右轴承座16之间设有丝杆15，丝杆15右端与伺服电机17连接，丝杆15上设有螺母14，螺母14与丝杆15配合，螺母14下端设有电动推杆Π 18，电动推杆Π 18下端设有机械手19。
[0022]还包括有支杆20、电动推杆ΙΠ21、电动推杆IV22和压块23，底板I上端右侧设有支杆20，支杆20上端设有电动推杆ΙΠ21，电动推杆ΙΠ21右端设有电动推杆IV22，电动推杆IV22下端设有压块23。
[0023]还包括有水箱24、水栗25、水管26和喷头27，固定板Π12上端右侧设有水箱24，水箱24内部设有水栗25，水栗25固定在固定板Π 12上，水箱24右端设有水管26，水管26下端设有喷头27。
[0024]工作原理:当需要铺设草皮11时，将本装置推至需铺设草皮11的空地上，将草皮11整齐的放入放置箱10内，当有一块草皮11从放置箱10中落至固定板15上时，控制电动推杆I8伸长，电动推杆18推动固定板15向右运动，固定板15带动固定块6向右运动，固定块6推动草皮11向右运动，同时固定块6将放置箱10的出口慢慢遮挡，当固定块6将草皮11推至底板I上端时，固定块6将放置箱10的出口完全遮挡，控制电动推杆18回到初始位置，第二块草皮11从放置箱10中落至固定板15上，开启伺服电机17，伺服电机17带动丝杆15转动，丝杆15带动螺母14向左运动，螺母14带动电动推杆Π 18和机械手19向左运动，当机械手19移动至草皮11正上方时，控制伺服电机17停止转动，然后控制电动推杆Π 18伸长，电动推杆Π 18推动机械手19向下运动，当机械手19夹住草皮11后，控制电动推杆Π 18回到初始位置，控制伺服电机17反转，丝杆15带动螺母14向右运动，螺母14带动电动推杆Π 18和机械手19向右运动，当机械手19移动至空地上方时，控制伺服电机17停止转动，然后控制电动推杆Π 18伸长，电动推杆Π 18推动机械手19向下运动，当机械手19快接近地面时，控制电动推杆Π 18停止运动，机械手19张开将草皮11铺设在空地上，铺设完后控制电动推杆Π 18回到初始位置，启动伺服电机17，伺服电机17带动丝杆15转动，丝杆15带动螺母14向左运动，螺母14带动电动推杆Π 18和机械手19向左运动回到初始位置，将本装置推至下一处空地，重复之上动作，可以进行第二块草皮11的铺设。本装置操作简单，铺设草皮11速度快，减小了人们的劳动强度。
[0025]因为还包括有支杆20、电动推杆ΙΠ21、电动推杆IV22和压块23，底板I上端右侧设有支杆20，支杆20上端设有电动推杆m21，电动推杆m21右端设有电动推杆IV22，电动推杆IV22下端设有压块23，控制电动推杆ΙΠ21伸长，电动推杆ΙΠ21推动电动推杆IV22和压块23向右运动，当压块23移动至草皮11正上方时，控制电动推杆ΙΠ21停止运动，控制电动推杆IV22伸长，电动推杆IV22推动压块23向下运动，压块23轻轻挤压草皮11，挤压完后控制电动推杆ΙΠ21和电动推杆IV22回到初始位置，本铺设装置能使草皮11铺设得更加平整，使草更容易成活。
[0026]因为还包括有水箱24、水栗25、水管26和喷头27，固定板Π12上端右侧设有水箱24，水箱24内部设有水栗25，水栗25固定在固定板1112上，水箱24右端设有水管26，水管26下端设有喷头27，铺设完草皮11后，开启水栗25，水箱24中的水经过水管26从喷头27喷出，本喷水装置能提高草的成活率，减小了工人的劳动强度。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种园艺草坪高效铺设装置，其特征在于，包括有底板(I)、车轮(2)、滑轨(3)、滑块(4)、固定板1(5)、固定块(6)、推手(7)、电动推杆1(8)、固定杆(9)、放置箱(10)、固定板Π(12)、左轴承座(13)、螺母(14)、丝杆(15)、右轴承座(16)、伺服电机(17)、电动推杆Π (18)和机械手(19)，底板(I)下端设有两个车轮(2)，底板(I)上端从左至右依次设有推手(7)和滑轨(3)，滑轨(3)上设有滑块(4)，滑块(4)上设有固定板1(5)，固定板1(5)上端左侧设有固定块(6)，推手(7)右端从下至上依次设有电动推杆1(8)和两个固定杆(9)，电动推杆1(8)右端与固定板1(5)连接，固定杆(9)右端设有放置箱(10)，放置箱(10)内放有草皮(11)，放置箱(10)底端与固定块(6)上表面相互接触，放置箱(10)右侧上端设有固定板Π (12)，固定板Π (12)下端从左至右依次设有左轴承座(13)、螺母(14)、右轴承座(16)和伺服电机(17)，左轴承座(13)和右轴承座(16)之间设有丝杆(15)，丝杆(15)右端与伺服电机(17)连接，丝杆(15)上设有螺母(14)，螺母(14)与丝杆(15)配合，螺母(14)下端设有电动推杆Π (18)，电动推杆Π (18)下端设有机械手(19)。2.根据权利要求1所述的一种园艺草坪高效铺设装置，其特征在于，还包括有支杆(20)、电动推杆ΙΠ(21)、电动推杆IV(22)和压块(23)，底板(I)上端右侧设有支杆(20)，支杆(20)上端设有电动推杆m (21)，电动推杆m (21)右端设有电动推杆IV(22)，电动推杆IV(22)下端设有压块(23)。3.根据权利要求1所述的一种园艺草坪高效铺设装置，其特征在于，还包括有水箱(24)、水栗(25)、水管(26)和喷头(27)，固定板Π (12)上端右侧设有水箱(24)，水箱(24)内部设有水栗(25)，水栗(25)固定在固定板Π (12)上，水箱(24)右端设有水管(26)，水管(26)下端设有喷头(27)。
【文档编号】A01G1/12GK205623337SQ201620271700
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】张金进
【申请人】张金进