一种蓝莓采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种蓝莓采摘装置，包括底座、机架、滚筒、输送带和驱动装置，机架设置在底座上，机架上设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，滚筒设置在第一转轴上，第二转轴上设有第一辊筒，第三转轴上设有第二辊筒，输送带设置在第一辊筒和第二辊筒上，输送带上设有便于摘取树枝上蓝莓的刮板，滚筒上设有便于弯曲蓝莓树枝的导杆，导杆与刮板相配合，机架上设有固定架，驱动装置设置在固定架上，驱动装置的输出端与第三转轴相配合，驱动装置的输出端还连接有主带轮，第一转轴上部设有与所述主带轮采用皮带连接的从带轮，第三转轴一侧的机架上设有固定梁，固定梁上设有风机。蓝莓采摘效率高，成本低，劳动强度低。
【专利说明】
一种蓝莓采摘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种蓝莓采摘装置，属于采摘设备领域。【背景技术】
[0002]蓝莓素有“浆果之王”和“黄金水果”的美誉，抗氧化活性极高，近年来，蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域，国际市场上一直呈供不应求状，经济价值十分可观；目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，一个熟练的采摘工人一天采摘数量不超过20斤。部分地区使用铁丝弯成叉形的简单工具，损失率大(果实掉落和损坏)，采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为33%?70%;人工采摘还有一个不容忽视的问题是野蛮采摘，追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏，影响来年的产量;蓝莓采摘作业的季节性强，成熟期只有50余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失；因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘;所以实现蓝莓收获的机械化变得越来越迫切。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种蓝莓采摘装置，提供了一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，蓝莓采摘效率高，成本低，劳动强度低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的蓝莓采摘装置，符合蓝莓果实的生长在蓝莓树外侧的特点，可便于操作人员对长在蓝莓树上的蓝莓尽可能的全部采摘下来，这就增大上部以及两侧蓝莓的采摘面积，降低了采摘效果。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型公开了一种蓝莓采摘装置，包括车体、机架、采摘机构、驱动机构、及鼓风机构；
[0006]机架固定在车体上；
[0007]采摘机构包括拨禾机构、刮板机构和蓝莓存储盒;拨禾机构和刮板机构竖向设置在机架上，蓝莓存储盒设置在刮板机构下方;拨禾机构包括圆盘形的滚筒和位于滚筒边沿的导杆;刮板机构包括第一辊筒、第二辊筒、及输送带，输送带套于第一辊筒、第二辊筒之间，在输送带的表面竖向设置了刮板，相邻刮板间隔设置并配合导杆刮落蓝莓；
[0008]鼓风机构包括固定梁和风机，风机通过固定梁固定到机架上，风机的出风口对准米摘机构；
[0009]驱动机构，驱动机构驱动拨禾机构与刮板机构相对转动，并使刮落的蓝莓掉入蓝莓存储盒中。
[0010]上述机构中，将拨禾机构和刮板机构竖向设置，蓝莓基本都是长在蓝莓树的外围， 而将滚筒与输送带均设置成竖向状，更符合蓝莓果实的生长在蓝莓树外侧的特点，可便于操作人员对长在蓝莓树上的蓝莓尽可能的全部采摘下来，而以往的滚筒与输送带基本都是平放设置，这就减少了其对上部以及两侧蓝莓的采摘面积，降低了采摘效果;利用刮板机构上的刮板和拨禾机构上的导杆配合将蓝莓从树枝上摘取下，刮板竖向设置，可使挂落后的蓝莓掉落到蓝莓存储盒内，而风机的设置，可将滚动和输送带在工作时夹带的蓝莓枝叶吹走，避免蓝莓枝叶掉落到蓝莓存储盒内而影响蓝莓的存放和损伤，本设计的结构简单，使用、安装方便，操作简单，蓝莓采摘效率高，成本低，劳动强度低，适用范围广，使用寿命长， 具有安全可靠的作用。
[0011]更进一步，所述车体包括底座、前行走机构、后行走机构、及扫尾装置;前行走装置包括前行走轮、前安装轴、及前安装架，前行走轮通过前安装轴连接到前安装架，前安装架与底座相连；后行走装置包括后行走轮、后安装轴、及后安装架，后行走轮通过后安装轴连接到后安装架，后安装架与底座相连;扫尾装置包括定位板和顶齿，定位板上部通过定位螺钉固定在底座的尾部，顶齿固定在定位板的下部。该行走机构的设置能够有效的控制车体的前进，其结构稳定，安装方便，能够较为省力的实现车体的驱动。可便于使用者对本装置的推行和变向，方便了使用者根据蓝莓园区不同行走路线来进行蓝莓的采摘。扫尾机构在进行蓝莓采摘作业时，可将土壤表面进行松土作业，也可以将土壤表面的垃圾或者杂草进行清除，可便于工作人员能够在园区内行走的同时，又减少了后期对园区管理的工作量。
[0012]更进一步，前行走机构连接有行走驱动装置，在底座上设置了通槽，行走驱动装置包括定位架、主转轮、链条、从转轮、及脚踏板，主转轮通过定位架与底座连接，从转轮设置在前安装轴上，链条穿过通槽并连于主转轮和从转轮之间，脚踏板连接在主转轮上用于转动主转轮。行走驱动装置通过前轮驱动，灵活性更好，该链条传动的方式能够有效的帮助使用者使用本装置。通过以上结构设置，工作人员只要坐在座椅上，脚踩踏板，和骑自行车一样驱动本蓝莓采摘装置，在方便蓝莓采摘的同时，又可锻炼工作人员。
[0013]更进一步，机架上设有固定杆，固定杆上设有便于推行的把手，所述固定杆上设有用于调节后行走轮的调节杆;在底座上设置有座椅。该把手上设有用于控制驱动装置和风机的控制开关，通过该把手的设置能够有效的控制车体的前行方向，同时在把手上设置调节杆用于对车体减速，能够有效的保证设备的安全使用性，方便于车体的控制。
[0014]更进一步，拨禾机构还包括第一转轴、支撑架，轴承、及固定板;第一转轴设置在滚筒的轴线上，固定板通过轴承连接第一转轴，固定板通过支撑架连接机架。该结构能够实现拨禾结构的连接能够使拨禾机构更加稳定，能够有效提高拨禾机构的装置稳定性和结构强度，提高该机构的使用寿命。
[0015]刮板机构还包括第二转轴、第三转轴，第一辊筒通过第二转轴连接到机架上，第二辊筒通过第三转轴连接到机架上;在输送带的两侧设有引导蓝莓掉落的侧板。该刮板机构的设计，能够方便于与拨禾机构配合实现蓝莓果和蓝莓枝叶的分离，有效的实现蓝莓的采摘，降低蓝莓的损坏率，并提高蓝莓的采摘效率。
[0016]更进一步，驱动机构包括步进电机、主带轮、皮带、从带轮、及固定梁，步进电机通过固定梁规定在机架上，主带轮设置在第三转轴上，从带轮设置在第一转轴上，皮带连接在主带轮和从带轮之间，步进电机驱动第三转轴转动。该结构的驱动机构能够稳定的输出动力，采用同一动力驱动拨禾机构和刮板机构，能够有效的实现两个机构的同步，避免相互错动，造成的蓝莓损坏的问题，能够有效实现装置的可用性。
[0017]更进一步，在输送带下部的车体上设有导轨，蓝莓存储盒可滑动的设置在导轨上， 导轨上设有用于固定蓝莓存储盒的固定销。该蓝莓存储盒的设置能够有效的提高装置的操作性，方便于实时调整蓝莓的掉落位置，能够帮助提高蓝莓的收集效率。
[0018]综上所述，本实用新型的有益效果为:
[0019]1.将拨禾机构和刮板机构竖向设置，而将滚筒与输送带均设置成竖向状，更符合蓝莓果实的生长在蓝莓树外侧的特点，可便于操作人员对长在蓝莓树上的蓝莓尽可能的全部采摘下来，增大了其对上部以及两侧蓝莓的采摘面积，降低了采摘效果。
[0020] 2.利用刮板机构上的刮板和拨禾机构上的导杆配合将蓝莓从树枝上摘取下，刮板竖向设置，可使挂落后的蓝莓掉落到蓝莓存储盒内，而风机的设置，可将滚动和输送带在工作时夹带的蓝莓枝叶吹走，避免蓝莓枝叶掉落到蓝莓存储盒内而影响蓝莓的存放和损伤。
[0021] 3.本设计提供了结构简单，使用、安装方便，操作简单，蓝莓采摘效率高，成本低， 劳动强度低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的蓝莓采摘装置。【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一种蓝莓采摘装置的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型一种蓝莓采摘装置的底座结构图；
[0024]图3为本实用新型一种蓝莓采摘装置的定位板结构图；
[0025]图4为本实用新型一种蓝莓采摘装置的侧板结构图；
[0026]图5为本实用新型一种蓝莓采摘装置的导轨结构图；
[0027]图6为本实用新型一种蓝莓采摘装置的前安装轴结构图。[〇〇28]图中标记:1-底座，2-机架，3-滚筒，4-输送带，5-步进电机，6-第一转轴，7-第二转轴，8-第三转轴，9-第一辊筒，10-第二辊筒，11-刮板，12-导杆，13-固定架，14-主带轮，15-皮带，16-从带轮，17-固定梁，18-风机，19-导轨，20-蓝莓存储盒，21-支撑架，22-轴承，23-固定板，24-前行走轮，25-后行走轮，26-固定杆，27-把手，28-调节杆，33-固定销，101-前安装架，102-后安装架，103-前安装轴，104-后安装轴，200-定位架，201-主转轮，202-链条， 203-从转轮，204-脚踏板，205-座椅，300-通槽，400-卡槽，401-定位板，402-顶齿，410-侧板，500-定位螺钉。【具体实施方式】
[0029]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]具体实施例1:
[0032]如图1-6所示，本实用新型的蓝莓采摘装置，本实用新型公开了一种蓝莓采摘装置，包括车体、机架2、采摘机构、驱动机构、及鼓风机构。
[0033]车体包括底座1、前行走机构、后行走机构、及扫尾装置；[〇〇34]前行走装置包括前行走轮24、前安装轴103、及前安装架101，前行走轮24通过前安装轴103连接到前安装架101，前安装架101与底座1相连;后行走装置包括后行走轮25、后安装轴104、及后安装架102,后行走轮25通过后安装轴104连接到后安装架102,后安装架102 与底座1相连;使用者对本采摘装置的推行和变向，方便了使用者根据蓝莓园区不同行走路线来进行蓝莓的采摘。
[0035]前行走机构连接有行走驱动装置，在底座1上设置了通槽300,行走驱动装置包括定位架200、主转轮201、链条202、从转轮203、及脚踏板204,主转轮201通过定位架200与底座1连接，从转轮203设置在前安装轴103上，链条202穿过通槽300并连于主转轮201和从转轮203之间，脚踏板204连接在主转轮201上用于转动主转轮201。通过以上结构设置，工作人员只要坐在座椅205上，脚踩踏板，和骑自行车一样驱动本蓝莓采摘装置，在方便蓝莓采摘的同时，又可锻炼工作人员。[〇〇36] 扫尾装置包括定位板401和顶齿402,定位板401上部通过定位螺钉500固定在底座 1的尾部，在底座1的尾部设置有用于定位板401连接的卡槽400,顶齿402固定在定位板401 的下部。扫尾机构在进行蓝莓采摘作业时，可将土壤表面进行松土作业，也可以将土壤表面的垃圾或者杂草进行清除，可便于工作人员能够在园区内行走的同时，又减少了后期对园区管理的工作量[〇〇37]采摘机构包括拨禾机构、刮板机构和蓝莓存储盒20;拨禾机构和刮板机构竖向设置在机架2上，蓝莓存储盒20设置在刮板机构下方;拨禾机构包括圆盘形的滚筒3和位于滚筒3边沿的导杆12;刮板机构包括第一辊筒9、第二辊筒10、及输送带4,输送带4套于第一辊筒9、第二辊筒10之间，在输送带4的表面竖向设置了刮板11，相邻刮板11间隔设置并配合导杆12刮落蓝莓；
[0038]拨禾机构还包括第一转轴6、支撑架21，轴承22、及固定板23;第一转轴6设置在滚筒3的轴线上，固定板23通过轴承22连接第一转轴6，固定板23通过支撑架21连接机架2。该结构可连接并稳定拨禾结构，提高拨禾机构的装置稳定性和结构强度，提高该机构的使用寿命。[〇〇39]刮板机构还包括第二转轴7、第三转轴8，第一辊筒9通过第二转轴7连接到机架2 上，第二辊筒10通过第三转轴8连接到机架2上;在输送带4的两侧设有引导蓝莓掉落的侧板 410。能够方便于与拨禾机构配合实现蓝莓果和蓝莓枝叶的分离，有效的实现蓝莓的采摘， 降低蓝莓的损坏率，并提高蓝莓的采摘效率。
[0040]驱动机构包括步进电机5、主带轮14、皮带15、从带轮16、及固定梁17,步进电机5通过固定梁17规定在机架2上，主带轮14设置在第三转轴8上，从带轮16设置在第一转轴6上， 皮带15连接在主带轮14和从带轮16之间，步进电机5驱动第三转轴8转动。该结构的驱动机构能够稳定的输出动力，采用同一动力驱动拨禾机构和刮板机构，能够有效的实现两个机构的同步，避免相互错动，造成的蓝莓损坏的问题，能够有效实现装置的可用性。[〇〇41]在输送带4下部的车体上设有导轨19,蓝莓存储盒20可滑动的设置在导轨19上，导轨19上设有用于固定蓝莓存储盒20的固定销33。该蓝莓存储盒20的设置能够有效的提高装置的操作性，方便于实时调整蓝莓的掉落位置，能够帮助提高蓝莓的收集效率。[〇〇42] 鼓风机构包括固定梁17和风机18,风机18通过固定梁17固定到机架2上，风机18的出风口对准采摘机构；
[0043]驱动机构，驱动机构驱动拨禾机构与刮板机构相对转动，并使刮落的蓝莓掉入蓝莓存储盒20中。
[0044]机架2固定在车体上;机架2上设有固定杆26,固定杆26上设有便于推行的把手27， 所述固定杆26上设有用于调节后行走轮25的调节杆28;在底座1上设置有座椅205。该把手27上设有用于控制驱动装置和风机18的控制开关，通过该把手27的设置能够有效的控制车体的前行方向，同时在把手27上设置调节杆28用于对车体减速，能够有效的保证设备的安全使用性，方便于车体的控制。
[0045]上述机构中，将拨禾机构和刮板机构竖向设置，蓝莓基本都是长在蓝莓树的外围， 而将滚筒3与输送带4均设置成竖向状，更符合蓝莓果实的生长在蓝莓树外侧的特点，可便于操作人员对长在蓝莓树上的蓝莓尽可能的全部采摘下来，而以往的滚筒3与输送带4基本都是平放设置，这就减少了其对上部以及两侧蓝莓的采摘面积，降低了采摘效果;利用刮板机构上的刮板11和拨禾机构上的导杆12配合将蓝莓从树枝上摘取下，刮板11竖向设置，可使挂落后的蓝莓掉落到蓝莓存储盒20内，而风机18的设置，可将滚动和输送带4在工作时夹带的蓝莓枝叶吹走，避免蓝莓枝叶掉落到蓝莓存储盒20内而影响蓝莓的存放和损伤，本设计的结构简单，使用、安装方便，操作简单，蓝莓采摘效率高，成本低，劳动强度低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
[0046]本实用新型一种蓝莓采摘装置使用时，驱动步进电机5和风机18同时工作，而步进电机5则会带动第一转轴6和第三转轴8进行转动，通过设置在滚筒3上的导杆12,可将蓝莓树枝向内进行弯曲，而在滚筒3滚动的同时，设置有刮板11的输送带4就会工作，而刮板11与导杆12配合将蓝莓从树枝上摘取下，而通过刮板11竖向设置，并在与输送带4相对应的底座 1上设置蓝莓存储盒20，蓝莓会自动掉落在蓝莓存储盒20内，而通过所设的风机18，可将滚动和输送带4在工作时所夹带的蓝莓枝叶吹走，避免蓝莓枝叶掉落到蓝莓存储盒20内而影响蓝莓的存放和损伤，通过在底座1上设置与蓝莓存储盒20相配合的导轨19,可便于操作人员对蓝莓存储盒20的拿取。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，蓝莓采摘效率高，成本低，劳动强度低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。[〇〇47]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蓝莓采摘装置，其特征在于:包括车体、机架(2)、采摘机构、驱动机构、及鼓风机 构；机架(2)固定在车体上；采摘机构包括拨禾机构、刮板机构和蓝莓存储盒(20 );拨禾机构和刮板机构竖向设置 在机架(2)上，蓝莓存储盒(20)设置在刮板机构下方;拨禾机构包括圆盘形的滚筒(3)和位 于滚筒(3)边沿的导杆(12);刮板机构包括第一辊筒(9)、第二辊筒(10)、及输送带(4)，输送 带(4)套于第一辊筒(9)、第二辊筒(10)之间，在输送带(4)的表面竖向设置了刮板(11)，相 邻刮板(11)间隔设置并配合导杆(12)刮落蓝莓；鼓风机构包括固定梁(17)和风机(18)，风机(18)通过固定梁(17)固定到机架(2)上，风 机(18 )的出风口对准采摘机构；驱动机构，驱动机构驱动拨禾机构与刮板机构相对转动，并使刮落的蓝莓掉入蓝莓存 储盒(20)中。2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘装置，其特征在于:所述车体包括底座(1 )、前行走机 构、后行走机构、及扫尾装置;前行走装置包括前行走轮(24)、前安装轴(103)、及前安装架 (101)，前行走轮(24)通过前安装轴(103)连接到前安装架(101)，前安装架(101)与底座(1) 相连；后行走装置包括后行走轮(25)、后安装轴(104)、及后安装架(102)，后行走轮(25)通 过后安装轴(104)连接到后安装架(102)，后安装架(102)与底座(1)相连；扫尾装置包括定 位板(401)和顶齿(402)，定位板(401)上部通过定位螺钉(500)固定在底座(1)的尾部，顶齿 (402)固定在定位板(401)的下部。3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘装置，其特征在于:前行走机构连接有行走驱动装 置，在底座(1)上设置了通槽(300 )，行走驱动装置包括定位架(200 )、主转轮(201 )、链条(202)、从转轮(203)、及脚踏板(204)，主转轮(201)通过定位架(200)与底座(1)连接，从转 轮(203)设置在前安装轴(103)上，链条(202)穿过通槽(300)并连于主转轮(201)和从转轮(203)之间，脚踏板(204)连接在主转轮(201)上用于转动主转轮(201)。4.根据权利要求2所述的蓝莓采摘装置，其特征在于:机架(2)上设有固定杆(26)，固定 杆(26)上设有便于推行的把手(27)，所述固定杆(26)上设有用于调节后行走轮(25)的调节 杆(28);在底座(1)上设置有座椅(205)。5.根据权利要求1所述的蓝莓采摘装置，其特征在于:拨禾机构还包括第一转轴(6)、支 撑架(21)，轴承(22)、及固定板(23);第一转轴(6)设置在滚筒(3)的轴线上，固定板(23)通 过轴承(22)连接第一转轴(6)，固定板(23)通过支撑架(21)连接机架(2)。6.根据权利要求5所述的蓝莓采摘装置，其特征在于:刮板机构还包括第二转轴(7)、第 三转轴(8)，第一辊筒(9)通过第二转轴(7)连接到机架(2)上，第二辊筒(10)通过第三转轴 (8)连接到机架(2)上;在输送带(4)的两侧设有引导蓝莓掉落的侧板(410)。7.根据权利要求6所述的蓝莓采摘装置，其特征在于:驱动机构包括步进电机(5)、主带 轮(14)、皮带(15)、从带轮(16)、及固定梁(17)，步进电机(5)通过固定梁(17)规定在机架 (2)上，主带轮(14)设置在第三转轴(8)上，从带轮(16)设置在第一转轴(6)上，皮带(15)连 接在主带轮(14)和从带轮(16)之间，步进电机(5)驱动第三转轴(8)转动。8.根据权利要求1所述的蓝莓采摘装置，其特征在于:在输送带(4)下部的车体上设有 导轨(19)，蓝莓存储盒(20)可滑动的设置在导轨(19)上，导轨(19)上设有用于固定蓝莓存储盒(20)的固定销(33)。
【文档编号】A01D46/22GK205596624SQ201620364419
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】张黎骅, 韩玖胜, 董成烨
【申请人】四川农业大学