一种施药机器人喷药装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种施药机器人喷药装置，包括脚架、药液箱、通过驱动电机驱动的风扇以及设有若干喷嘴的环形管，所述的脚架上设有送风筒，所述的风扇位于送风筒内，所述风扇通过空心转动轴连接驱动电机，所述的环形管位于风扇前侧，所述的环形管通过输液管连接药液箱。本实用新型通过在脚架上设置送风筒，在送风筒内安装风扇，使喷嘴喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，从而保证喷药集中、距离远，防止药液向四周散出，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，施药效果好。
【专利说明】
一种施药机器人喷药装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种机器人，具体是一种施药机器人喷药装置。
【背景技术】
[0002]现如今，随着工业化的不断向前发展，农业生产也正在高速实现社会化和专门化，经济数学方法、电子计算机等在农业经营管理中的运用越来越广。农业施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高的农业生产活动，而智能农业施药机器人的诞生，大大改善了人工施药工作效率低、喷药不均匀的缺点，但是现有施药机器人的喷药装置对农药的利用率太低，农药流失量高，每年因农药浪费造成的损失极大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、喷洒范围广的施药机器人喷药装置。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]—种施药机器人喷药装置，包括脚架、药液箱、通过驱动电机驱动的风扇以及设有若干喷嘴的环形管，所述的脚架上设有送风筒，所述的风扇位于送风筒内，所述风扇通过空心转动轴连接驱动电机，所述的环形管位于风扇前侧，所述的环形管通过输液管连接药液箱。
[0006]进一步地，所述的所述的送风筒由底板和环形挡板构成，所述的送风筒通过其两侧的连接块固定在脚架上。
[0007]更进一步地，所述的风扇前侧设有固定板，所述的固定板通过连接杆固定连接底板，所述的连接杆安装在空心转动轴内，与空心转动轴转动连接，所述的环形管通过若干个卡扣固定在固定板上。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在脚架上设置送风筒，在送风筒内安装风扇，使喷嘴喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，并且风力集中，从而保证喷药集中、距离远，随着喷药距离的增加，药液沉积量呈递减趋势，防止药液向四周散出，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，施药效果好。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[00?0]图1是本实用新型结构不意图。
[0011]图2是本实用新型局部放大图。
[0012]图3是本实用新型局部放大图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-3所示，本实用新型提供了一种施药机器人喷药装置，包括安装在机器人本体上的U形脚架I，脚架I中部设有送风筒2，送风筒2由底板21和环形挡板22构成，送风筒2通过其两侧的连接块3与脚架I连接。
[0014]送风筒2内设有风扇4，风扇4通过空心转动轴7连接驱动电机5，风扇4 一侧设有圆形固定板6，固定板6通过连接杆13连接底板21，连接杆13安装在空心转动轴7内，与空心转动轴7转动连接。
[0015]固定板6上设有环形管8，环形管8通过四个卡扣9固定在固定板6上，环形管8上均匀分布有四个喷嘴10，环形管8通过输液管11连接设在机器人本体上的药液箱12，输液管11穿过环形挡板22连接药液箱12。
[0016]风扇4通过驱动电机5驱动送风，喷嘴10喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，通过设置送风筒2，使风力集中，进而保证喷药集中、距离远，随着喷药距离的增加，药液沉积量呈递减趋势，防止药液向四周散出，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，施药效果好。
[0017]本实用新型通过在脚架上设置送风筒，在送风筒内安装风扇，使喷嘴喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，并且风力集中，从而保证喷药集中、距离远，随着喷药距离的增加，药液沉积量呈递减趋势，防止药液向四周散出，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，施药效果好。
[0018]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种施药机器人喷药装置，包括脚架(I)、药液箱(12)、通过驱动电机(5)驱动的风扇(4)以及设有若干喷嘴的环形管(8)，其特征在于:所述的脚架(I)上设有送风筒(2)，所述的风扇(4)位于送风筒(2)内，所述的风扇(4)通过空心转动轴(7)连接驱动电机(5)，所述的环形管(8)位于风扇(4)前侧，所述的环形管(8)通过输液管(11)连接药液箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种施药机器人喷药装置，其特征在于:所述的所述的送风筒(2)由底板(21)和环形挡板(22)构成，所述的送风筒(2)通过其两侧的连接块(3)固定在脚架(I)上。3.根据权利要求2所述的一种施药机器人喷药装置，其特征在于:所述的风扇(4)前侧设有固定板(6)，所述的固定板(6)通过连接杆(13)固定连接底板(21)，所述的连接杆(13)安装在空心转动轴(7)内，与空心转动轴(7)转动连接，所述的环形管(8)通过若干个卡扣(9)固定在固定板(6)上。
【文档编号】A01M7/00GK205511814SQ201620065841
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】张良贵, 瞿兆飞, 向贤平, 向贤渊, 尹传华, 石雅海
【申请人】马鞍山骉马智能装备有限公司