一种花生联合收获机的电液控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种花生联合收获机的电液控制系统，包括切换操控单元和控制单元，所述切换操控单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端连接有显示单元，所述控制单元的输出端还连接有多路换向阀，所述多路换向阀的输出端连接有工作部件，所述工作部件连接有工作部件监测单元，所述工作部件监测单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述多路换向阀和所述控制单元之间还连接有反馈回路；本实用新型可实现无级调速、调速范围较大，且在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向，提高了农业机械对种植模式及作物生长模式的自适应性。
【专利说明】
一种花生联合收获机的电液控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电液控制系统，尤其涉及一种用于花生联合收获机的电液控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来随着花生种植面积不断增加，收获作业是花生生产过程中的重要环节，存在着收获季节性强、人工作业劳动强度高、效率低、占用农时等诸多问题，花生等根茎类收获机械市场需求的不断增强，我国花生收获机械的研发进入了一个高速发展时期。目前花生收获机主要靠链传动来控制各工作部件工作，链条齿数、带轮直径一经确定，传动比就一定，各工作部件的转速比就一定，对花生种植要求比较高，无法实现单一工作部件转速的调整。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现单个工作部件转速的独立无级调整，更广泛地应用于不同花生种植模式的花生联合收获机的电液控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种花生联合收获机的电液控制系统，包括切换操控单元和控制单元，所述切换操控单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端连接有显示单元，所述控制单元的输出端还连接有多路换向阀，所述多路换向阀的输出端连接有工作部件，所述工作部件连接有工作部件监测单元，所述工作部件监测单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述多路换向阀和所述控制单元之间还连接有反馈回路。
[0005]作为一种优选的技术方案，所述控制单元为ECU控制模块。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述切换操控单元包括旋钮开关模块、工作手柄、急停开关和模式选择开关。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述工作部件包括扶秧马达、拍土马达、摘果马达、振动马达、夹持马达、风机马达、升运马达和举升油缸。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述旋钮开关模块包括与所述扶秧马达、所述拍土马达、所述摘果马达、所述振动马达、所述夹持马达、所述风机马达和所述升运马达一一对应的旋钮开关。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述工作部件监测单元包括扶秧马达转速传感器、拍土马达转速传感器、摘果马达转速传感器、振动马达转速传感器、夹持马达转速传感器、风机马达转速传感器和升运马达转速传感器，还包括与举升油缸连接的仿形ECU。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述控制单元还连接有摘果轴扭矩传感器、夹持轴扭矩传感器和振动轴扭矩传感器。
[0011]由于采用了上述技术方案，一种花生联合收获机的电液控制系统，包括切换操控单元和控制单元，所述切换操控单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端连接有显示单元，所述控制单元的输出端还连接有多路换向阀，所述多路换向阀的输出端连接有工作部件，所述工作部件连接有工作部件监测单元，所述工作部件监测单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述多路换向阀和所述控制单元之间还连接有反馈回路;本实用新型可实现无级调速、调速范围较大，且在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向，提高了农业机械对种植模式及作物生长模式的自适应性。
【附图说明】
[0012]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0013]图1是本实用新型实施例的原理框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0015]如图1所示，一种花生联合收获机的电液控制系统，包括切换操控单元和控制单元，所述切换操控单元包括旋钮开关模块、工作手柄、急停开关和模式选择开关，所述控制单元为ECU控制模块，ECU控制模块的具体结构组成属于现有技术，这里不再赘述。所述切换操控单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端连接有显示单元，显示单元可以采用LED显示装置，属于现有技术，这里不再赘述;所述控制单元的输出端还连接有多路换向阀，所述多路换向阀的输出端连接有工作部件，所述工作部件包括扶秧马达、拍土马达、摘果马达、振动马达、夹持马达、风机马达、升运马达和举升油缸;所述工作部件连接有工作部件监测单元，所述工作部件监测单元包括扶秧马达转速传感器、拍土马达转速传感器、摘果马达转速传感器、振动马达转速传感器、夹持马达转速传感器、风机马达转速传感器和升运马达转速传感器，还包括与举升油缸连接的仿形ECU;所述工作部件监测单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述多路换向阀和所述控制单元之间还连接有反馈回路。所述控制单元还连接有摘果轴扭矩传感器、夹持轴扭矩传感器和振动轴扭矩传感器。所述旋钮开关模块包括与所述扶秧马达、所述拍土马达、所述摘果马达、所述振动马达、所述夹持马达、所述风机马达和所述升运马达一一对应的旋钮开关。
[0016]切换操控单元的模式选择开关包括转场、停机、工作三种模式状态。为保证安全，机器初始化状态为停机，只有模式选择开关初始状态在停机档，其它各旋钮开关模块、工作手柄的状态信号才能被控制单元读取，旋钮开关模块用于调节各工作马达的转速。控制单元读取切换操控单元状态信息，根据切换操控单元状态信息控制多路换向阀流量，多路换向阀驱动所连接的各工作马达进行相应的动作，各工作马达上的马达转速传感器监测马达转速，并通过CAN总线将所测得结果反馈给控制单元，控制单元对数据进行处理，并把结果在显示单元中显示；如果出现花生收获机的某个工作马达转速过快或者过慢，可以通过调整切换操控单元下的相应旋钮开关进行调整马达转速。
[0017]此外，当该花生收获机发生故障时，可以借助工作部件状态监测单元回馈的状态信息，据此警示操作者或者作为辅助维修花生收获机的用途。
[0018]花生联合收获机的扶秧马达、拍土马达、摘果马达、振动马达、夹持马达、风机马达、升运马达对应驱动的扶秧机构、拍土机构、摘果机构、振动机构、夹持机构、风机机构、升运机构，用来实现花生收获机相应的动作;举升油缸用来控制花生联合收获机夹持架的升降，以调整挖掘铲的入土深度;多路换向阀为八片多路换向阀，包含八片阀芯，每片阀芯分别连接驱动上述七个马达工作以及举升油缸的升降;控制单元电性连接前述多路换向阀以及各工作部件状态监测单元，用以监测各工作部件以及该多路换向阀并回馈状态信息到该控制单元，该控制单元根据回馈的状态信息控制前述多路换向阀驱动上述七个工作部件工作以及油缸的升降；工作部件状态监测单元为该花生收获机七个工作马达转速传感器、一个控制油缸升降的仿形ECU、三个分别设于摘果轴、夹持轴以及振动轴的扭矩传感器。
[0019]本实用新型包含至少有一电性连接前述控制单元的切换操控单元，前述切换操控单元设有一个三挡选择开关用于机器在不同工作状态下的模式选择;一个工作手柄以控制前述工作部件执行整体工作以及单独工作；多个旋钮开关用以各工作部件转速调整;一急停开关用于紧急停止动作等。各工作状态信号为CAN信号，通过CAN总线与控制单元进行通讯。本实用新型所述的电液控制系统结构形式简单，体积小、重量轻，动作灵敏可实现频繁启动和换向，有效的实现单个工作部件转速的独立无级调整。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种花生联合收获机的电液控制系统，其特征在于:包括切换操控单元和控制单元，所述切换操控单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端连接有显示单元，所述控制单元的输出端还连接有多路换向阀，所述多路换向阀的输出端连接有工作部件，所述工作部件连接有工作部件监测单元，所述工作部件监测单元的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述多路换向阀和所述控制单元之间还连接有反馈回路。2.如权利要求1所述的花生联合收获机的电液控制系统，其特征在于:所述控制单元为E⑶控制模块。3.如权利要求1所述的花生联合收获机的电液控制系统，其特征在于:所述切换操控单元包括旋钮开关模块、工作手柄、急停开关和模式选择开关。4.如权利要求2所述的花生联合收获机的电液控制系统，其特征在于:所述工作部件包括扶秧马达、拍土马达、摘果马达、振动马达、夹持马达、风机马达、升运马达和举升油缸。5.如权利要求4所述的花生联合收获机的电液控制系统，其特征在于:所述旋钮开关模块包括与所述扶秧马达、所述拍土马达、所述摘果马达、所述振动马达、所述夹持马达、所述风机马达和所述升运马达一一对应的旋钮开关。6.如权利要求1所述的花生联合收获机的电液控制系统，其特征在于:所述工作部件监测单元包括扶秧马达转速传感器、拍土马达转速传感器、摘果马达转速传感器、振动马达转速传感器、夹持马达转速传感器、风机马达转速传感器和升运马达转速传感器，还包括与举升油缸连接的仿形E⑶。7.如权利要求1至6任一权利要求所述的花生联合收获机的电液控制系统，其特征在于:所述控制单元还连接有摘果轴扭矩传感器、夹持轴扭矩传感器和振动轴扭矩传感器。
【文档编号】A01D29/00GK205510865SQ201620094889
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】李瑞川, 张守海, 于晓华, 杜秀亮, 宋明亮, 贺海东
【申请人】山东五征集团有限公司