一种小盆栽用高效率松土装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种盆栽松土装置，尤其涉及一种小盆栽用高效率松土装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种浇水方便、松土彻底、省时省事的小盆栽用高效率松土装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种小盆栽用高效率松土装置，包括有顶板、左轴承座、螺母II、电动推杆I、刀柄、铲刀、气缸、固定板、螺母I、喷头、丝杆、右轴承座、伺服电机、放置台、齿轮I、旋转电机、底板、下轴承座、齿轮II、转杆、电动推杆II、推板、刀柄和电动推杆III，顶板下部由左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆。本实用新型达到了浇水方便、松土彻底、省时省事的效果。
【专利说明】
一种小盆栽用高效率松土装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种盆栽松土装置，尤其涉及一种小盆栽用高效率松土装置。
【背景技术】
[0002]盆栽是由中国传统的园林艺术演变而来。至于对观赏植物的栽培，起源于古代园林造景，以摹仿自然山水景色营造园林。夏有瑶参、商有鹿台、周有灵台。
[0003]现有的人工松土存在松土力度不均匀、松土不彻底、浇水不方便、耗费人力的缺点，因此亟需研发一种浇水方便、松土彻底、省时省事的小盆栽用高效率松土装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服人工松土力度不均匀、松土不彻底、浇水不方便、耗费人力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种浇水方便、松土彻底、省时省事的小盆栽用高效率松土装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种小盆栽用高效率松土装置，包括有顶板、左轴承座、螺母I1、电动推杆1、刀柄、铲刀、气缸、固定板、螺母1、喷头、丝杆、右轴承座、伺服电机、放置台、齿轮1、旋转电机、底板、下轴承座、齿轮I1、转杆、电动推杆I1、推板、刀柄和电动推杆III，顶板下部由左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上由左到右依次设有螺母II和螺母I，螺母II和螺母I与丝杆配合，螺母I下端连接有喷头，螺母II下端连接有电动推杆I，电动推杆I下部连接有固定板，固定板下部由左至右依次设有刀柄和气缸，刀柄和气缸分别与固定板铰接连接，气缸下端与刀柄铰接连接，刀柄下部安装有铲刀，铲刀下方设有底板，底板上部由左至右依次设有旋转电机和下轴承座，旋转电机上部连接有齿轮I，下轴承座上安装有转杆，转杆中部上安装有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合，转杆顶端安装有放置台，放置台内部左侧和右侧分别安装有电动推杆II，电动推杆II连接有推板。
[0008]优选地，还包括有电动推杆III，电动推杆III上端与螺母I连接，电动推杆III下端与喷头连接。
[0009]工作原理:当需要给小盆栽松土时，启动本装置，控制伺服电机转动，伺服电机顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转，丝杆顺时针旋转带动螺母II和螺母I向右移动，螺母I向右移动带动喷头向右移动，当喷头移动到小盆栽的上方时，伺服电机停止转动，喷头喷水浇灌小盆栽，浇灌完毕后，再次控制伺服电机顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转，丝杆顺时针旋转带动螺母II和螺母I向右移动，螺母II向右移动带动固定板向右移动，固定板向右移动带动刀柄向右移动，刀柄向右移动带动铲刀向右移动，当铲刀移动到小盆栽的正上方时，控制伺服电机停止转动，控制电动推杆I伸长运动，电动推杆I伸长运动带动固定板向下移动，固定板向下移动带动铲刀向下移动，当铲刀插入小盆栽内部时，控制电动推杆I停止运动。控制气缸伸长运动，气缸运动作用于刀柄，刀柄带动铲刀向左倾斜45°，控制气缸停止运动。这时控制电动推杆II伸长运动，电动推杆II伸长运动推动推板移动，当推板与小盆栽两壁接触并固定小盆栽时，电动推杆II停止运动。这时控制旋转电机转动，旋转电机转动带动齿轮I转动，齿轮I转动带动齿轮II转动，齿轮II转动带动转杆转动，转杆转动带动放置台转动，铲刀旋转式给小盆栽松土。松土完毕后，关闭旋转电机，控制电动推杆II收缩运动，电动推杆II收缩运动拉动推板移动，当推板离开小盆栽两壁时，电动推杆II停止运动。控制电动推杆I收缩运动，电动推杆I收缩运动带动固定板向上移动，固定板向上移动带动铲刀向上移动，铲刀离开小盆栽底部并回到原位时，电动推杆I停止运动。控制气缸收缩运动，气缸运动作用于刀柄，刀柄带动铲刀回到原来位置，控制气缸停止运动。控制伺服电机逆时针旋转带动丝杆逆时针旋转，丝杆逆时针旋转带动螺母II和螺母I向左移动，螺母II向左移动带动固定板向左移动，固定板向左移动带动刀柄向左移动，刀柄向左移动带动铲刀向左移动，螺母I向左移动带动喷头向左移动，铲刀和喷头回到最初位置时，控制伺服电机停止转动。
[0010]因为还包括有电动推杆III，电动推杆III上端与螺母I连接，电动推杆III下端与喷头连接。喷头移动到小盆栽正上方，电动推杆III伸长运动，电动推杆III伸长运动带动喷头向下移动，喷头移动到合适的位置，电动推杆III停止运动，喷头喷水浇灌小盆栽。浇水完毕，电动推杆III收缩运动，电动推杆III收缩运动带动喷头向上移动，喷头回到原来位置，电动推杆III停止运动。这样能够更好的给小盆栽浇水。
[0011](3)有益效果
[0012]本实用新型达到了浇水方便、松土彻底、省时省事的效果。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1-顶板，2-左轴承座，3-螺母11，4-电动推杆I，5_刀柄，6_铲刀，7-气缸，8-固定板，9-螺母I，10-喷头，11-丝杆，12-右轴承座，13-伺服电机，14-放置台，15-齿轮I，16-旋转电机，17-底板，18-下轴承座，19-齿轮II，20-转杆，21-电动推杆II，22-推板，23-小盆栽，24-电动推杆III。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]一种小盆栽用高效率松土装置，如图1-2所示，包括有顶板1、左轴承座2、螺母II
3、电动推杆I 4、刀柄、铲刀6、气缸7、固定板8、螺母I 9、喷头10、丝杆11、右轴承座12、伺服电机13、放置台14、齿轮I 15、旋转电机16、底板17、下轴承座18、齿轮II 19、转杆20、电动推杆II 21、推板22、刀柄5和电动推杆III 24，顶板I下部由左至右依次设有左轴承座2、右轴承座12和伺服电机13，左轴承座2和右轴承座12之间连接有丝杆11，丝杆11右端与伺服电机13连接，丝杆11上由左到右依次设有螺母II 3和螺母I 9，螺母II 3和螺母I 9与丝杆11配合，螺母I 9下端连接有喷头10，螺母II 3下端连接有电动推杆I 4，电动推杆I 4下部连接有固定板8，固定板8下部由左至右依次设有刀柄5和气缸7，刀柄5和气缸7分别与固定板8铰接连接，气缸7下端与刀柄5铰接连接，刀柄5下部安装有铲刀6，铲刀6下方设有底板17，底板17上部由左至右依次设有旋转电机16和下轴承座18，旋转电机16上部连接有齿轮I 15，下轴承座18上安装有转杆20，转杆20中部上安装有齿轮II 19，齿轮II 19与齿轮I 15啮合，转杆20顶端安装有放置台14，放置台14内部左侧和右侧分别安装有电动推杆II 21，电动推杆
II21连接有推板22。
[0019]还包括有电动推杆III 24，电动推杆III 24上端与螺母I 9连接，电动推杆III24下端与喷头10连接。
[0020]工作原理:当需要给小盆栽23松土时，启动本装置，控制伺服电机13转动，伺服电机13顺时针旋转带动丝杆11顺时针旋转，丝杆11顺时针旋转带动螺母11 3和螺母I 9向右移动，螺母I 9向右移动带动喷头10向右移动，当喷头10移动到小盆栽23的上方时，伺服电机13停止转动，喷头10喷水浇灌小盆栽23，浇灌完毕后，再次控制伺服电机13顺时针旋转带动丝杆11顺时针旋转，丝杆11顺时针旋转带动螺母II 3和螺母I 9向右移动，螺母II 3向右移动带动固定板8向右移动，固定板8向右移动带动刀柄5向右移动，刀柄5向右移动带动铲刀6向右移动，当铲刀6移动到小盆栽23的正上方时，控制伺服电机13停止转动，控制电动推杆I 4伸长运动，电动推杆I 4伸长运动带动固定板8向下移动，固定板8向下移动带动铲刀6向下移动，当铲刀6插入小盆栽23内部时，控制电动推杆I 4停止运动。控制气缸7伸长运动，气缸7运动作用于刀柄5，刀柄5带动铲刀6向左倾斜45°，控制气缸7停止运动。这时控制电动推杆II 21伸长运动，电动推杆II 21伸长运动推动推板22移动，当推板22与小盆栽23两壁接触并固定小盆栽23时，电动推杆II 21停止运动。这时控制旋转电机16转动，旋转电机16转动带动齿轮I 15转动，齿轮I 15转动带动齿轮II 19转动，齿轮II 19转动带动转杆20转动，转杆20转动带动放置台14转动，铲刀6旋转式给小盆栽23松土。松土完毕后，关闭旋转电机16，控制电动推杆II 21收缩运动，电动推杆II 21收缩运动拉动推板22移动，当推板22离开小盆栽23两壁时，电动推杆II 21停止运动。控制电动推杆I 4收缩运动，电动推杆I 4收缩运动带动固定板8向上移动，固定板8向上移动带动铲刀6向上移动，铲刀6离开小盆栽23底部并回到原位时，电动推杆I 4停止运动。控制气缸7收缩运动，气缸7运动作用于刀柄5，刀柄5带动铲刀6回到原来位置，控制气缸7停止运动。控制伺服电机13逆时针旋转带动丝杆11逆时针旋转，丝杆11逆时针旋转带动螺母II 3和螺母I 9向左移动，螺母II 3向左移动带动固定板8向左移动，固定板8向左移动带动刀柄5向左移动，刀柄5向左移动带动铲刀6向左移动，螺母I 9向左移动带动喷头10向左移动，铲刀6和喷头10回到最初位置时，控制伺服电机13停止转动。
[0021]因为还包括有电动推杆III24，电动推杆III 24上端与螺母I 9连接，电动推杆
III24下端与喷头10连接。喷头10移动到小盆栽23正上方，电动推杆III 24伸长运动，电动推杆III 24伸长运动带动喷头10向下移动，喷头10移动到合适的位置，电动推杆III 24停止运动，喷头10喷水浇灌小盆栽23。浇水完毕，电动推杆III 24收缩运动，电动推杆III 24收缩运动带动喷头10向上移动，喷头10回到原来位置，电动推杆III 24停止运动。这样能够更好的给小盆栽23浇水。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种小盆栽用高效率松土装置，其特征在于，包括有顶板(I)、左轴承座(2)、螺母II(3)、电动推杆1(4)、刀柄(5)、铲刀(6)、气缸(7)、固定板(8)、螺母1(9)、喷头(10)、丝杆(11)、右轴承座(12)、伺服电机(13)、放置台(14)、齿轮1(15)、旋转电机(16)、底板(17)、下轴承座(18)、齿轮11(19)、转杆(20)、电动推杆11(21)、推板(22)、刀柄(5)和电动推杆III(24)，顶板(I)下部由左至右依次设有左轴承座(2)、右轴承座(12)和伺服电机(13)，左轴承座(2)和右轴承座(12)之间连接有丝杆(11)，丝杆(11)右端与伺服电机(13)连接，丝杆(11)上由左到右依次设有螺母11(3)和螺母1(9)，螺母11(3)和螺母1(9)与丝杆(11)配合，螺母I(9)下端连接有喷头(1)，螺母II (3)下端连接有电动推杆I (4)，电动推杆I (4)下部连接有固定板(8)，固定板(8)下部由左至右依次设有刀柄(5)和气缸(7)，刀柄(5)和气缸(7)分别与固定板(8)铰接连接，气缸(7)下端与刀柄(5)铰接连接，刀柄(5)下部安装有铲刀(6)，铲刀(6)下方设有底板(17)，底板(17)上部由左至右依次设有旋转电机(16)和下轴承座(18)，旋转电机(16)上部连接有齿轮1(15)，下轴承座(18)上安装有转杆(20)，转杆(20)中部上安装有齿轮II (19)，齿轮11(19)与齿轮1(15)啮合，转杆(20)顶端安装有放置台(14)，放置台(14)内部左侧和右侧分别安装有电动推杆11(21)，电动推杆11(21)连接有推板(22)。2.根据权利要求1所述的一种小盆栽用高效率松土装置，其特征在于，还包括有电动推杆III(24)，电动推杆III(24)上端与螺母I(9)连接，电动推杆III(24)下端与喷头(1)连接。
【文档编号】A01G27/00GK205510702SQ201620160334
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】余梅玉
【申请人】余梅玉