一种西瓜采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种西瓜采摘装置，包括机架、电机、双向丝杆和切刀机构，所述机架顶部设置有滑槽，所述机架中心设置有重量检测器，所述双向丝杆一端穿过机架的侧边与电机的输出轴连接，所述双向丝杆通过螺纹旋转安装有螺母一和螺母二，所述螺母一和螺母二上通过夹持杆穿过滑槽连接有夹持盘，所述螺母所述双向丝杆中间设置有挡块，所述切刀通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与重量检测器连接，所述刀架底部相对应重量检测器设置有推动装置，所述推板通过连接杆与气缸连接，所述推板正面镶嵌有红外感应器，所述红外感应器与气缸连接。该西瓜采摘装置结构简单，便于操作，提高西瓜采摘的效率，减少农民的劳动强度。
【专利说明】
一种西瓜采摘装置
技术领域
[0001]本实用新型属于农业采摘工具技术领域，具体涉及一种西瓜采摘装置。
【背景技术】
[0002]西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力。我国西瓜产量巨大且其西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是西瓜的采摘还以人工采摘为主。目前尚无有效的采摘西瓜的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种西瓜采摘装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种西瓜采摘装置，包括机架、电机、双向丝杆和切刀机构，所述机架顶部设置有滑槽，所述机架中心设置有重量检测器，所述双向丝杆设置在机架内部，且一端穿过机架的侧边与电机的输出轴连接，所述双向丝杆由两端相对设置有螺纹，且通过螺纹旋转安装有螺母一和螺母二，所述螺母一和螺母二上相对固定安装有夹持杆，所述夹持杆穿过滑槽连接有夹持盘，所述双向丝杆中间设置有挡块，所述切刀机构包括切刀和刀架，所述刀架上设置有滑轨，所述切刀通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与重量检测器连接，所述刀架底部相对应重量检测器设置有推动装置，所述推动装置包括气缸、连接杆和推板，所述推板通过连接杆与气缸连接，所述推板正面镶嵌有红外感应器，所述红外感应器与气缸连接。
[0006]优选的，所述螺母一和螺母二顶部均设置有同步带，所述同步带与滑块连接。
[0007]优选的，所述推板相对应处设置有坡板，所述坡板和夹持盘的内侧设置有海绵垫。
[0008]本实用新型的技术效果和优点:该西瓜采摘装置双向丝杆上的螺纹通过连接螺母连接夹持盘，可以夹持西瓜，对西瓜进行瓜蒂剪切;刀架底部设置有推动装置，在西瓜被切刀且刀瓜蒂后，推板通过气缸运作将西瓜推至坡板，通过坡板落至西瓜收容处，该西瓜采摘装置结构简单，便于操作，提高西瓜采摘的效率，减少农民的劳动强度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的侧面结构示意图。
[0011 ]图中:1、机架；11、滑槽；12、重量检测器;2、电机;3、双向丝杆;31、螺纹;32、螺母一;321、同步带;33、螺母二; 34、夹持杆;35、夹持盘;36、挡块;4、切刀机构;41、切刀;42、刀架;43、滑轨;44、滑块;5、推动装置;51、气缸;52、连接杆;53、推板;531、红外线感应器;54、坡板;541、海绵垫。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]本实用新型提供了如图1-2所示一种西瓜采摘装置，包括机架1、电机2、双向丝杆3和切刀机构4，机架I顶部设置有滑槽11，机架I中心设置有重量检测器12，双向丝杆3设置在机架I内部，且一端穿过机架I的侧边与电机2的输出轴连接，双向丝杆3由两端相对设置有螺纹31，且通过螺纹31旋转安装有螺母一 32和螺母二 33，螺母一 32和螺母二 33上相对固定安装有夹持杆34，夹持杆34穿过滑槽11连接有夹持盘35，螺母一32和螺母二33顶部均设置有同步带321，同步带321与滑块44连接，双向丝杆3上的螺纹31通过连接螺母一32和螺母二33连接夹持盘35，可以夹持西瓜，对西瓜进行瓜蒂剪切，双向丝杆3中间设置有挡块36，防止螺母一 32和螺母二 33夹持过紧，造成西瓜爆裂，切刀机构4包括切刀41和刀架42，刀架42上设置有滑轨43，切刀41通过滑块44与滑轨43滑动连接，滑块44与重量检测器12连接，所刀架41底部相对应重量检测器12设置有推动装置5，推动装置5包括气缸51、连接杆52和推板53，推板53通过连接杆52与气缸51连接，推板53正面镶嵌有红外感应器531，红外感应器531与气缸51连接，推板53相对应处设置有坡板54，坡板54和夹持盘35的内侧设置有海绵垫541，刀架42底部设置有推动装置5，在西瓜被切刀41且刀瓜蒂后，推板53通过气缸51运作将西瓜推至坡板54，通过坡板54落至西瓜收容处。
[0014]工作原理:西瓜放置机架I上，机架I中间的重量检测器12监测西瓜重量，双向丝杆3通过电机2转动，螺母一 32和螺母二 33通过螺纹31相对转动，并通过夹持盘35夹持西瓜，刀架42上的滑块44感应到重量后通过滑轨43落下，将瓜蒂切除，推板53正面的红外线感应器531感应滑块44上升后，气缸51启动，通过连接杆52将推板53推出，推板53将西瓜推至坡板54上，坡板54上的海绵垫541可以减缓西瓜下落的速度，并保护西瓜。
[0015]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种西瓜采摘装置，包括机架(I)、电机(2)、双向丝杆(3)和切刀机构(4)，其特征在于:所述机架(I)顶部设置有滑槽(11)，所述机架(I)中心设置有重量检测器(12)，所述双向丝杆(3)设置在机架(I)内部，且一端穿过机架(I)的侧边与电机(2)的输出轴连接，所述双向丝杆(3)由两端相对设置有螺纹(31)，且通过螺纹(31)旋转安装有螺母一(32)和螺母二(33)，所述螺母一 (32)和螺母二 (33)上相对固定安装有夹持杆(34)，所述夹持杆(34)穿过滑槽(11)连接有夹持盘(35)，所述双向丝杆(3)中间设置有挡块(36)，所述切刀机构(4)包括切刀(41)和刀架(42)，所述刀架(42)上设置有滑轨(43)，所述切刀(41)通过滑块(44)与滑轨(43)滑动连接，所述滑块(44)与重量检测器(12)连接，所述刀架(42)底部相对应重量检测器(12)设置有推动装置(5)，所述推动装置(5)包括气缸(51)、连接杆(52)和推板(53)，所述推板(53)通过连接杆(52)与气缸(51)连接，所述推板(53)正面镶嵌有红外感应器(531)，所述红外感应器(531)与气缸(51)连接。2.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于:所述螺母一(32)和螺母二(33)顶部均设置有同步带(321)，所述同步带(321)与滑块(44)连接。3.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于:所述推板(53)相对应处设置有坡板(54)，所述坡板(54)和夹持盘(35)的内侧设置有海绵垫(541)。
【文档编号】A01D46/00GK205431079SQ201521097966
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】李忠国
【申请人】重庆市潼南耘丰农业开发有限公司