秸秆打捆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械技术，特别是涉及一种秸杆打捆装置的技术。
【背景技术】
[0002]近年来随着市场对牛羊，奶制品的需求增多，对牧草的需求量也日益增加;随着保护环境的意识的提高，作物秸杆不再象往常一样丢弃，而是打捆后回收利用。
[0003]目前的秸杆打捆方式主要是人工打捆，这种打捆方式作业效率很低，劳动强度也很大。为了克服人工打捆的缺陷，市场上出现了一种秸杆打捆机，这种秸杆打捆机是一个装有弹簧或螺栓等部件的料架，在进行打捆作业时，由人工将秸杆堆放在料架上，然后再由人工将弹簧拉紧或将螺栓顶紧，然后再对秸杆堆进行捆扎，捆扎完毕后再由人工将弹簧松开或将螺栓松开，然后再从料架上取下已捆扎完毕的秸杆。这种秸杆打捆机相对人工打捆方式，作业效率有所提高，劳动强度也有所下降，但是作业效率仍然后较低，劳动强度也仍然较高。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业效率高，劳动强度低的秸杆打捆装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种秸杆打捆装置，包括用于放置草料的料架，其特征在于:还包括由侧压连杆、侧压缸及两根侧压顶杆构成的侧压机构，由竖压连杆、竖压缸及两根竖压顶杆构成的竖压机构，用于驱动侧压缸、竖压缸运行的打捆控制单元;所述侧压机构、竖压机构均为四边形联动机构；
[0006]所述料架上装有左右各一个能左右移动的压板，及上下各一个能上下移动的压板；
[0007]所述侧压机构中，侧压连杆、侧压缸分置于料架的上下两侧，两根侧压顶杆分置于料架的左右两侧，且左侧压顶杆与左压板枢接，右侧压顶杆与右压板枢接，侧压连杆的左右两端与两根侧压顶杆的上端分别枢接，侧压缸的缸体与其中一根侧压顶杆的下端枢接，侧压缸的动力臂与另一根侧压顶杆的下端枢接；
[0008]所述竖压机构中，竖压连杆、竖压缸分置于料架的左右两侧，两根竖压顶杆分置于料架的上下两侧，且上竖压顶杆与上压板枢接，下竖压顶杆与下压板枢接，竖压连杆的上下两端与两根竖压顶杆的右端分别枢接，竖压缸的缸体与其中一根竖压顶杆的左端枢接，竖压缸的动力臂与另一根竖压顶杆的左端枢接。
[0009]进一步的，所述打捆控制单元包括液压油箱、油栗、换向阀、溢流阀；
[0010]所述油栗的吸油口接入液压油箱，油栗的栗油口分别接到溢流阀的压力油口及换向阀的压力油口，溢流阀的回油口及换向阀的回油口分别接入液压油箱，换向阀的第一工作油口接侧压缸及竖压缸的无杆腔，换向阀的第二工作油口接侧压缸及竖压缸的有杆腔，且换向阀的第二工作油口接有压力表。[0011 ]进一步的，所述换向阀的第二工作油口接有压力表。
[0012]本实用新型提供的秸杆打捆装置，利用打捆控制单元驱动侧压缸、竖压缸运行，gp可自动压紧料架上的秸杆堆，从而方便作业人员对秸杆堆进行打捆，具有作业效率高，劳动强度低的特点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的秸杆打捆装置的立体图；
[0014]图2是本实用新型实施例的秸杆打捆装置中的侧压机构的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型实施例的秸杆打捆装置中的竖压机构的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型实施例的秸杆打捆装置中的打捆控制单元的液压图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合【附图说明】对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围，本实用新型中的顿号均表示和的关系。
[0018]如图1-图3所示，本实用新型实施例所提供的一种秸杆打捆装置，包括用于放置草料的料架I，其特征在于:还包括由侧压连杆32、侧压缸31及两根侧压顶杆33构成的侧压机构，由竖压连杆42、竖压缸41及两根竖压顶杆43构成的竖压机构，用于驱动侧压缸31、竖压缸41运行的打捆控制单元;所述侧压机构、竖压机构均为四边形联动机构；
[0019]所述料架I上装有左右各一个能左右移动的压板21、22，及上下各一个能上下移动的压板23、24;
[0020]所述侧压机构中，侧压连杆32、侧压缸31分置于料架I的上下两侧，两根侧压顶杆33分置于料架I的左右两侧，且左侧压顶杆33与左压板21枢接，右侧压顶杆33与右压板22枢接，侧压连杆32的左右两端与两根侧压顶杆33的上端分别枢接，侧压缸31的缸体与其中一根侧压顶杆33的下端枢接，侧压缸31的动力臂与另一根侧压顶杆33的下端枢接；
[0021 ] 所述竖压机构中，竖压连杆42、竖压缸41分置于料架I的左右两侧，两根竖压顶杆43分置于料架I的上下两侧，且上竖压顶杆43与上压板23枢接，下竖压顶杆43与下压板24枢接，竖压连杆42的上下两端与两根竖压顶杆43的右端分别枢接，竖压缸41的缸体与其中一根竖压顶杆43的左端枢接，竖压缸41的动力臂与另一根竖压顶杆43的左端枢接。
[0022]如图4所示，本实用新型实施例中，所述侧压缸、竖压缸均为液压缸，所述打捆控制单元包括液压油箱Ul、油栗Dl、换向阀Hl、溢流阀H2;
[0023]所述油栗Dl的吸油口接入液压油箱Ul，油栗Dl的栗油口分别接到溢流阀H2的压力油口及换向阀Hl的压力油口，溢流阀H2的回油口及换向阀Hl的回油口分别接入液压油箱Ul，换向阀Hl的第一工作油口接侧压缸31及竖压缸41的无杆腔，换向阀Hl的第二工作油口接侧压缸31及竖压缸41的有杆腔，且换向阀Hl的第二工作油口接有压力表Pl。
[0024]本实用新型其他实施例中，所述打捆控制单元也可以采用实现相同功能的其它结构形式的液压动力系统，所述侧压缸、竖压缸也可以采用气缸，相应的，打捆控制单元也可以换成气动控制系统。
[0025]本实用新型实施例适用于秸杆打捆作业，其工作方式如下:
[0026]在初始状态下，侧压缸及竖压缸的活塞杆处于伸出状态，此时先由人工将秸杆堆放在料架上，然后利用油栗驱动侧压缸及竖压缸动作，使得侧压缸及竖压缸的活塞杆各作一个缩回行程，侧压缸的活塞杆缩回时，会带动两根侧压顶杆对向靠拢，使得两根侧压顶杆推动左压板、右压板对向靠拢，从而在左右两个方向上将料架上的秸杆堆压紧;竖压缸的活塞杆缩回时，会带动两根竖压顶杆对向靠拢，使得两根竖压顶杆推动上压板、下压板对向靠拢，从而在上下两个方向上将料架上的秸杆堆压紧;然后再对秸杆堆进行捆扎，捆扎完毕后再利用油栗驱动侧压缸及竖压缸动作，使得侧压缸及竖压缸的活塞杆各作一个伸出行程，使得两根侧压顶杆背向移动，两根竖压顶杆也同时背向移动，使得四个压板也随之松开已捆扎好的秸杆堆，然后即可从料架上取下已捆扎完毕的秸杆堆；
[0027]通过调节溢流阀的压力阈值，可以调节换向阀第二工作油口的出口压力，从而实现对侧压缸及竖压缸的出力控制，进而实现对秸杆堆压紧程度的控制，可以达到调节秸杆堆密度的效果。
【主权项】
1.一种秸杆打捆装置，包括用于放置草料的料架，其特征在于:还包括由侧压连杆、侧压缸及两根侧压顶杆构成的侧压机构，由竖压连杆、竖压缸及两根竖压顶杆构成的竖压机构，用于驱动侧压缸、竖压缸运行的打捆控制单元;所述侧压机构、竖压机构均为四边形联动机构； 所述料架上装有左右各一个能左右移动的压板，及上下各一个能上下移动的压板； 所述侧压机构中，侧压连杆、侧压缸分置于料架的上下两侧，两根侧压顶杆分置于料架的左右两侧，且左侧压顶杆与左压板枢接，右侧压顶杆与右压板枢接，侧压连杆的左右两端与两根侧压顶杆的上端分别枢接，侧压缸的缸体与其中一根侧压顶杆的下端枢接，侧压缸的动力臂与另一根侧压顶杆的下端枢接； 所述竖压机构中，竖压连杆、竖压缸分置于料架的左右两侧，两根竖压顶杆分置于料架的上下两侧，且上竖压顶杆与上压板枢接，下竖压顶杆与下压板枢接，竖压连杆的上下两端与两根竖压顶杆的右端分别枢接，竖压缸的缸体与其中一根竖压顶杆的左端枢接，竖压缸的动力臂与另一根竖压顶杆的左端枢接。2.根据权利要求1所述的秸杆打捆装置，其特征在于:所述打捆控制单元包括液压油箱、油栗、换向阀、溢流阀； 所述油栗的吸油口接入液压油箱，油栗的栗油口分别接到溢流阀的压力油口及换向阀的压力油口，溢流阀的回油口及换向阀的回油口分别接入液压油箱，换向阀的第一工作油口接侧压缸及竖压缸的无杆腔，换向阀的第二工作油口接侧压缸及竖压缸的有杆腔，且换向阀的第二工作油口接有压力表。3.根据权利要求2所述的秸杆打捆装置，其特征在于:所述换向阀的第二工作油口接有压力表。
【专利摘要】一种秸秆打捆装置，涉及农用机械技术领域，所解决的是提高作业效率及降低劳动强度的技术问题。该装置包括料架，由侧压连杆、侧压缸及两根侧压顶杆构成的侧压机构，由竖压连杆、竖压缸及两根竖压顶杆构成的竖压机构，用于驱动侧压缸、竖压缸运行的打捆控制单元；所述侧压机构、竖压机构均为四边形联动机构；所述料架上装有左右各一个压板及上下各一个压板；所述侧压机构中的两根侧压顶杆分别与左压板、右压板枢接，竖压机构中的两根竖压顶杆分别与上压板、下压板枢接。本实用新型提供的装置，适用于秸秆打捆作业。
【IPC分类】A01D59/02
【公开号】CN205161178
【申请号】CN201520913911
【发明人】孙林军, 松井修, 袁正华, 丁天岭
【申请人】上海世达尔现代农机有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月17日