一种用于自动评定奶牛体况分数的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种评定奶牛体况分数的装置，尤其涉及一种用于自动评定奶牛体况分数的装置。
【背景技术】
[0002]体况评分是评价奶牛体脂肪沉积量的一种特殊方法，现在这种方法已经成为评价牛群生产能力、检验以及评测牛场饲养水平的一项重要的指标，现在已经成为牛场饲养管理中不可或缺的一部分。奶牛体况是指奶牛所具有的脂肪含量或者能量的储备水平。体况评分的目的是使奶牛处于良好的体重状态，明确不同生长和生产阶段奶牛所存在的问题以及体况的波动可能给奶牛带来的影响因素。
[0003]奶牛的体况评分(Body Condit1n Scoring)又称膘情评定，基本上反映牛体内沉积的脂肪的多少，从而反映奶牛在一段时间饲养是否符合要求，以便对饲养方法进行调整。饲养奶牛实践和科学实验均已证明奶牛体况会影响潜在的或急性产后并发症、泌乳期产奶量以及繁殖效率。在奶牛饲养过程中，不同阶段适当的进行体况评分，可以帮助饲养员更好的了解奶牛的营养状况和身体状况以及饲养管理过程中出现的问题，以便及时采取相关措施解决问题，更好的提高奶牛的饲养水平。
[0004]目前，大部分的奶牛体况评分是由受过专业培训且具有相关评分经验的评分人员对奶牛相关部位进行观察分析给出分数，评分范围从I分(极瘦)到5分(极胖)。传统的方法耗时过多且受评分员主观因素影响较多，误差较大。另外，有些牛场使用相机拍摄奶牛照片并用电脑软件进行分析打分，但是由于实际中奶牛体表常常会有泥土等杂物的存在。用照相机拍摄奶牛照片获得的图像信息，提取出来的奶牛轮廓和实际轮廓有一定出入，该体况评分方法同样存在不小的误差。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动评定奶牛体况分数的装置。由照相机和红外热像仪将奶牛照片和奶牛热图像数据传给处理器，处理器将采集回的照片和热图像数据处理成轮廓图像，并对轮廓图像进行自动打分。
[0006]—种用于自动评定奶牛体况分数的装置，该装置包括栅栏组成的奶牛通道；还包括安装在栅栏上的射频识别(RFID)识读器、红外传感器、红外热像仪、照相机一、照相机二和处理器。
[0007]所述RFID识读器和红外传感器分别相对安装在通道出口端两侧的栅栏上且距离地面0.5米；RFID识读器用于与佩戴在奶牛身上的身份标签配合使用，对奶牛进行编号识另IJ。红外传感器、RFID识读器、照相机一、照相机二和红外热像仪分别与处理器连接。处理器通过获取的红外传感器的数据信息控制照相机一、照相机二和红外热像仪的工作；
[0008]所述照相机一安装在据红外传感器水平距离I米且垂直距离地面0.5米处，对奶牛进行拍照。
[0009]所述照相机二，安装在距红外传感器水平距离1.6米且垂直距离地面2.5米处，对奶牛进行拍照。
[0010]所述红外热像仪，安装在照相机二正下方0.5米处，捕捉奶牛的红外热像图。
[0011]所述照相机一和照相机二的像素为一千二百万像素。
[0012]所述红外热像仪的红外分辨率为160X120。
[0013]所述处理器，为PC机或单片机(如包含存储模块的STM-32单片机)，用于控制红外热像仪和照相机工作、计算从红外热像仪和照相机中得到的图像数据并处理、打分和存储。处理器连接有显示屏，用于显示相关数据。
[0014]本发明的优点
[0015](I)实现了全自动测量，简洁、快速、节约人力。
[0016](2)实现数据自动处理，分析更加准确客观。
[0017](3)采用了红外热像仪对奶牛身体轮廓图像进行捕捉，加上照相机的辅助图像数据分析，减少了奶牛体表杂物等干扰因素的影响，使数据分析更加精确。该装置使用两个1200万像素照相机分别获取奶牛左侧和后部图像，数据分析更加全面。
[0018](4)不用特意驱赶、捕捉奶牛，减少了对奶牛的刺激，应用更
[0019]加人性化。
【附图说明】
[0020]图1为自动评定奶牛体况分数装置原理图
[0021]图2为自动评定奶牛体况分数装置整体结构图
[0022]图中:1、红外传感器，2、RFID识读器，3、照相机一，4、照相二，5、红外热像仪，6、栅栏。
【具体实施方式】
[0023]在奶牛必经通道取一段长3米的路段并在两侧安装高1.25米栅栏。在栅栏出口端高0.5米处安装RFID识读器，在RFID识读器对面安装红外传感器。在距红外传感器水平距离I米、距离地面垂直距离0.5米处安装照相机一，在距红外传感器水平距离1.6米、距地面垂直距离2.5米处安装照相机二，在摄像机二正下方0.5米处安装红外热像仪(采用的热像仪红外分辨率为160X 120，例如使用美国菲利尔公司型号为FLIR E6的热像仪)。
[0024]奶牛进入该通道，当牛前肢触碰红外线时，红外线传感器向处理器传输信号，处理器自动发送命令使照相机一、照相机二、红外热像仪和RFID识读器工作。照相机一、二连拍五张照片，红外热像仪捕捉并生成奶牛热图像，RFID识别器从佩戴在奶牛身上的RFID标签获取奶牛编号。然后这些数据立即传输至处理器，处理器将接收到的奶牛编号和图像数据相关联。处理器从获取的奶牛图像数据中提取奶牛轮廓图像并自动进行打分。
【主权项】
1.一种用于自动评定奶牛体况分数的装置，包括栅栏组成的奶牛通道；其特征在于还包括安装在栅栏上的RFID识读器、红外传感器、红外热像仪、照相机和处理器； 所述RFID识读器和红外传感器分别相对安装在通道出口端两侧的栅栏上且距离地面0.5米；RFID识读器与奶牛的身份标签配合使用，对奶牛进行编号识别；红外传感器、RFID识读器、照相机一、照相机二和红外热像仪分别与处理器连接；处理器通过获取的红外传感器的数据信息控制照相机一、照相机二和红外热像仪的工作； 所述照相机一安装在据红外传感器水平距离I米且垂直距离地面0.5米处； 所述照相机二安装在距红外传感器水平距离1.6米且垂直距离地面2.5米处； 所述红外热像仪安装在照相机二正下方0.5米处； 所述处理器为PC机或单片机。2.如权利要求1所述的一种用于自动评定奶牛体况分数的装置，其特征在于所述红外热像仪的红外分辨率为160X120。3.如权利要求1所述的一种用于自动评定奶牛体况分数的装置，其特征在于所述照相机一和照相机二的像素为一千二百万像素。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于自动评定奶牛体况分数的装置；包括栅栏组成的奶牛通道；还包括安装在栅栏上的射频识别识读器、红外传感器、红外热像仪、照相机一、照相机二和处理器。RFID识读器和红外传感器分别相对安装在栅栏上；红外传感器、RFID识读器、照相机一、照相机二和红外热像仪分别与处理器连接；处理器将采集回的照片和热图像数据处理成轮廓图像，并对轮廓图像进行自动打分；本实用新型采用红外热像仪对奶牛身体轮廓图像进行捕捉，加上照相机的辅助图像数据分析，减少了奶牛体表杂物等干扰因素的影响，使数据分析更加精确。
【IPC分类】A61B5/00, A01K29/00
【公开号】CN204929966
【申请号】CN201520673631
【发明人】王中华, 田富洋, 曹东, 苏曰超, 刘卫民, 王明江, 郭予伟, 林雪彦, 董小宁
【申请人】山东农业大学
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月1日