蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，涉及蔬菜移栽机，具体涉及一种蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国蔬菜种植面积在不断增加，随着人类科技文化的进步，人们更多地倾向于机械种植。俗话说“一亩园十亩田”，充分说明蔬菜种植费工费时，人工的劳动强度极大，而且效率不高。目前我国蔬菜移栽机械化水平不高，都为半自动移栽机械，受人工喂苗速度的限制，移栽速度在30株/分钟左右(理想移栽速度应该在90株/分钟)，这样远远不能满足农民的需求。而且，我国蔬菜移栽机的平土装置和覆土装置调节不方便或无平土装置。近几年，日本洋马农机株式社先后研制出单行和双行全自动移栽机，试验效果良好，移栽效率明显提高，但机构相对复杂，且进行了产权保护。当务之急，我们应该加快有关装置的研制，争取早日研发成功高效、稳定的移栽机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对我国蔬菜移栽机平土装置和覆土装置调节不方便或无平土装置的不足，提供一种蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置，实现平土和覆土同时自动调节，结构简单，加工方便，可以提高工作高效。
[0004]本实用新型包括机架组件、平土组件和覆土组件；所述的平土组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧、R型销和联动杆；所述的固定架与机架组件固定；所述平土轮架的上端与固定架铰接，下端与平土轮铰接；所述的转向板固定在平土轮架一侧；所述的弹簧架固定在机架组件前部；所述弹簧杆的一端与弹簧架铰接，另一端穿过转向板后插入R型销；所述的弹簧套置在弹簧杆上；所述联动杆的一端与转向板固定。
[0005]所述的覆土组件包括销轴、摆动杆、销筒、转向块、定位销、连接板、覆土轮架、覆土轮轴和覆土轮；两根销轴对称固定在机架组件上；两个销筒分别与一根销轴构成转动副，且分别与一根摆动杆的前端固定；所述连接板的两端固定在两根摆动杆的后端；两个定位销的一端对称固定在机架组件上，另一端分别嵌入一根摆动杆的圆弧槽孔内；两个覆土轮架通过螺栓固定在连接板的长槽上，且均固定有覆土轮轴；两个覆土轮分别与对应一根覆土轮轴铰接；所述的转向块固定在一根摆动杆上，并与联动杆的另一端固定。
[0006]所述的机架组件包括连接管、支撑板、连接梁、横梁和后梁；所述的连接管与齿轮箱固定；所述的支撑板与连接管及对称设置的两根连接梁固定；两根横梁的前端分别与对应一根连接梁固定，后端均与后梁固定；所述平土组件的固定架与连接管固定；所述平土组件的弹簧架与支撑板的前侧面固定；所述覆土组件的两根销轴分别与对应一根横梁固定；覆土组件的两个定位销的一端分别与对应一根横梁固定。
[0007]所述的覆土轮呈圆台形。
[0008]本实用新型具有的有益效果是:
[0009]本实用新型的弹簧可以在田地某处稍高于整体高度的地方加大对田地的挤压，从而使田地整体高度一致；联动杆使平土轮和覆土轮可以同时绕各自旋转点转动；当完成种植作业，机架组件升起后，定位销可以限制平土轮和覆土轮继续下移。本实用新型机构简单，易加工制造，符合农艺要求。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体结构立体图；
[0011]图2为本实用新型中机架组件的立体图；
[0012]图3为本实用新型中平土组件的立体图；
[0013]图4为本实用新型中覆土组件的装配立体图；
[0014]图5为本实用新型的整体结构侧视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示，蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置，包括机架组件1、平土组件2和覆土组件3。
[0017]如图2所示，机架组件I包括连接管4、支撑板5、连接梁6、横梁7和后梁8 ;连接管4与齿轮箱固定；支撑板5与连接管4及对称设置的两根连接梁6固定；两根横梁7的前端分别与对应一根连接梁6固定，后端均与后梁8固定。
[0018]如图3所示，平土组件2包括固定架9、平土轮架10、平土轮11、转向板12、弹簧架13、弹簧杆14、弹簧15、R型销16和联动杆17 ;固定架9与机架组件I的连接管4固定；平土轮架10的上端与固定架9铰接，下端与平土轮11铰接；转向板12固定在平土轮架10 —侧；弹簧架13与支撑板5的前侧面固定；弹簧杆14的一端与弹簧架13铰接，另一端穿过转向板12后插入R型销16 ;弹簧15套置在弹簧杆14上；联动杆17的一端与转向板12固定。
[0019]如图4和5所示，覆土组件3包括销轴18、摆动杆19、销筒20、转向块21、定位销22、连接板23、覆土轮架24、覆土轮轴25和覆土轮26 ;两根销轴18分别与对应一根横梁7固定；两个销筒20分别与一根销轴18构成转动副，且分别与一根摆动杆19的前端固定；连接板23的两端固定在两根摆动杆19的后端；两个定位销22的一端分别固定在一根横梁7上，另一端分别嵌入一根摆动杆19的圆弧槽孔19-1内；两个覆土轮架24通过螺栓固定在连接板23的长槽23-1上，且均固定有覆土轮轴25 ;两个覆土轮26分别与对应一根覆土轮轴25铰接；覆土轮26呈圆台形；转向块21固定在一根摆动杆19上，并与联动杆17的另一端固定。联动杆17将转向板12和转动块21连接在一起，可以实现平土轮11和覆土轮26同时转动。
[0020]该蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置，工作原理如下:
[0021]当进行种植作业时，平土组件2的平土轮11和覆土组件3的覆土轮26在重力和弹簧15的作用下工作；当田地的某处略高于整体水平时，平土轮11被顶起，弹簧15加大对田地的挤压力度，使田地高度尽可能一致，在联动杆17的连接作用下，平土轮11和覆土轮26可以自动调节高度。当种植完成，机架组件I会被升起，摆动杆19的圆弧槽孔19-1最上端会卡到定位销22上，从而阻止了平土轮11和覆土轮26继续下移，防止平土轮11和覆土轮26垂到最低端而和大地接触。
【主权项】
1.蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置，包括机架组件、平土组件和覆土组件，其特征在于:所述的平土组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧、R型销和联动杆；所述的固定架与机架组件固定；所述平土轮架的上端与固定架铰接，下端与平土轮铰接；所述的转向板固定在平土轮架一侧；所述的弹簧架固定在机架组件前部；所述弹簧杆的一端与弹簧架铰接，另一端穿过转向板后插入R型销；所述的弹簧套置在弹簧杆上；所述联动杆的一端与转向板固定； 所述的覆土组件包括销轴、摆动杆、销筒、转向块、定位销、连接板、覆土轮架、覆土轮轴和覆土轮；两根销轴对称固定在机架组件上；两个销筒分别与一根销轴构成转动副，且分别与一根摆动杆的前端固定；所述连接板的两端固定在两根摆动杆的后端；两个定位销的一端对称固定在机架组件上，另一端分别嵌入一根摆动杆的圆弧槽孔内；两个覆土轮架通过螺栓固定在连接板的长槽上，且均固定有覆土轮轴；两个覆土轮分别与对应一根覆土轮轴铰接；所述的转向块固定在一根摆动杆上，并与联动杆的另一端固定。2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置，其特征在于:所述的机架组件包括连接管、支撑板、连接梁、横梁和后梁；所述的连接管与齿轮箱固定；所述的支撑板与连接管及对称设置的两根连接梁固定；两根横梁的前端分别与对应一根连接梁固定，后端均与后梁固定；所述平土组件的固定架与连接管固定；所述平土组件的弹簧架与支撑板的前侧面固定；所述覆土组件的两根销轴分别与对应一根横梁固定；覆土组件的两个定位销的一端分别与对应一根横梁固定。3.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置，其特征在于:所述的覆土轮呈圆台形。
【专利摘要】本实用新型公开了蔬菜移栽机的平土及联动覆土装置。现有蔬菜移栽机的平土装置和覆土装置调节不方便。本实用新型的固定架与机架组件固定；平土轮架的上端与固定架铰接，下端与平土轮铰接；转向板固定在平土轮架一侧；弹簧架固定在机架组件前部；弹簧杆的一端与弹簧架铰接，另一端穿过转向板后插入R型销；弹簧套置在弹簧杆上；联动杆的一端与转向板固定；两个销筒均通过销轴与机架组件铰接，且分别与一根摆动杆的前端固定；连接板固定在两根摆动杆后端；两个覆土轮架通过螺栓固定在连接板的长槽上；两个覆土轮通过覆土轮轴与对应覆土轮架铰接；转向块固定在一根摆动杆上，并与联动杆的另一端固定。本实用新型实现平土和覆土同时自动调节。
【IPC分类】A01C5/04
【公开号】CN204859969
【申请号】CN201520539808
【发明人】俞高红, 赵朋, 虞佳萍, 郑士永
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月23日