自动饲喂动物机器人的利记博彩app
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种自动饲喂动物机器人。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前养殖场为了改善动物的进食环境，出现一些自动饲喂动物的设备，但是这些设备不能够上下、左右进行调整，向前移动时需要人工协助，给养殖业喂食动物带来诸多不便。
[0005]本产品是一种能够代替饲养员自动饲喂动物机器人，可以在控制装置的控制下，自动沿着设计好的路径行驶，自动判断抽料位置，停止，抽料，继续前行等工作，同时在喂食时根据动物的高低进行对饲料出口管进行调整，完全取代人工喂食，完成饲喂动物的工作，市场前景广阔。
[0006]【实用新型内容】:
[0007]本实用新型的目的是提供一种自动饲喂动物机器人。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0009]一种自动饲喂动物机器人，其组成包括:机器人本体，所述的机器人本体两个侧面中间部位分别安装有2个支撑装置，所述的支撑装置上安装有支架，所述的支架内分别安装有饲料出口管、推杆C，所述的支架下方通过支座与推杆B连接，所述的推杆B另一端通过支座与所述的支撑装置连接，所述的支撑装置侧面通过支座与推杆A连接，所述的推杆A另一端固定在所述的机器人本体一侧立柱上。
[0010]所述的自动饲喂动物机器人，所述的机器人本体内部具有凹槽，所述的凹槽底部安装有控制装置、蓄电池装置，所述的凹槽内安装有隔板，所述的隔板上放置有饲料箱，所述的隔板下方安装有齿轮泵，所述的齿轮泵侧面通过接头安装有输料软管，所述的控制装置、所述的齿轮泵与所述的蓄电池装置电连接。
[0011]所述的自动饲喂动物机器人，所述的推杆C前端与连接座焊接，所述的连接座下方与所述的饲料出口管焊接，所述的推杆A、所述的推杆B、所述的推杆C上分别安装有电控
目.ο
[0012]所述的自动饲喂动物机器人，所述的机器人本体前端安装有电磁检测传感器，所述的机器人本体底部安装有2个电机驱动轮、I个万向滚轮，所述的电磁检测传感器与所述的蓄电池装置电连接。
[0013]所述的自动饲喂动物机器人，所述的支撑装置包括后支架，所述的后支架分别与2个铰链通过螺钉连接，所述的铰链与通过螺钉前支架连接。
[0014]有益效果:
[0015]1.本实用新型是一种能够代替饲养员自动饲喂动物机器人，可以在控制装置的控制下，自动沿着设计好的路径行驶，自动判断抽料位置，停止，抽料，继续前行等工作，同时在喂食时根据动物的高低进行对饲料出口管进行调整，完全取代人工喂食，完成饲喂动物的工作，市场前景广阔。
[0016]本实用新型的自动饲喂动物机器人能够根据需要铺设的电磁跑道向前行驶，在特定的地方设有磁条作为停止位，通过机器人本体前端的电磁检测传感器来识别，采用的电磁检测传感器造价简单，容易实现，适合一般养殖场使用。
[0017]同时使用准确可靠。
[0018]本实用新型的通过机器人巡航行驶、判断停止位并检测剩余饲料量代替人工，极大的提高了喂食效率，降低了生产成本。
[0019]本实用新型的机器人所行驶的路径采用通有20kHz交变电流的载流导线实现，所经过的地面上铺设有磁性材料或者漆包线，机器人通过检测载流导线周围的电磁场信号来控制机器人沿着载流导线前进。
[0020]本实用新型设置有控制装置和蓄电池装置，所述的控制装置上前部设有路径检测系统，机器人左、右两侧安装有可以上下、左右移动的推杆A、推杆B、推杆C，进行控制饲料口管的位置，抽料部分则由齿轮泵从饲料箱中抽取。
[0021]本实用新型的机器人本体前端安装有电磁检测传感器，所述的机器人本体底部安装有2个电机驱动轮、I个万向滚轮，这种结构方便自动饲喂动物机器人灵活移动，结构简单实用。
[0022]【附图说明】:
[0023]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0024]附图2是附图1左视图。
[0025]【具体实施方式】:
[0026]实施例1:
[0027]一种自动饲喂动物机器人，其组成包括:机器人本体1，所述的机器人本体两个侧面中间部位分别安装有2个支撑装置14，所述的支撑装置上安装有支架4，所述的支架内分别安装有饲料出口管3、推杆C2，所述的支架下方通过支座与推杆B13连接，所述的推杆B另一端通过支座与所述的支撑装置连接，所述的支撑装置侧面通过支座与推杆A6连接，所述的推杆A另一端固定在所述的机器人本体一侧立柱上。
[0028]实施例2:
[0029]根据实施例1所述的自动饲喂动物机器人，所述的机器人本体内部具有凹槽，所述的凹槽底部安装有控制装置15、蓄电池装置12，所述的凹槽内安装有隔板20，所述的隔板上放置有饲料箱5，所述的隔板下方安装有齿轮泵9，所述的齿轮泵侧面通过接头安装有输料软管10，所述的控制装置、所述的齿轮泵与所述的蓄电池装置电连接。
[0030]实施例3:
[0031]根据实施例1所述的自动饲喂动物机器人，所述的推杆C前端与连接座19焊接，所述的连接座下方与所述的饲料出口管焊接，所述的推杆A、所述的推杆B、所述的推杆C上分别安装有电控装置。
[0032]实施例4:
[0033]根据实施例1所述的自动饲喂动物机器人，所述的机器人本体前端安装有电磁检测传感器7，所述的机器人本体底部安装有2个电机驱动轮8、I个万向滚轮11，所述的电磁检测传感器与所述的蓄电池装置电连接。
[0034]实施例5:
[0035]根据实施例1所述的自动饲喂动物机器人，所述的支撑装置包括后支架18，所述的后支架分别与2个铰链17通过螺钉连接，所述的铰链与通过螺钉前支架16连接。
[0036]实施例6:
[0037]根据实施例1-5所述的自动饲喂动物机器人，所述的自动饲喂动物机器人工作原理:机器人所行驶的路径采用通有20kHz交变电流的载流导线实现，所经过的地面上铺设有磁性材料或者漆包线，所述的机器人通过检测载流导线周围的电磁场信号来控制机器人沿着载流导线前进，在特定的地方设有磁条作为停止位，通过机器人本体前端的电磁检测传感器来识别，所述的电磁检测传感器及需要电控制的都是通过蓄电池装置提供电源；
[0038]机器人本体的控制装置上前部安装有路径检测系统，机器人左、右两侧安装有可以上下、左右移动的推杆A、推杆B、推杆C，进行控制饲料口管的位置，抽料部分则由齿轮泵从伺料箱中抽取；
[0039]自动动饲喂动物机器人在控制装置的控制下，自动沿着设计好的路径行驶，自动判断抽料位置，停止，抽料，继续前行等工作。
【主权项】
1.一种自动饲喂动物机器人，其组成包括:机器人本体，其特征是:所述的机器人本体两个侧面中间部位分别安装有2个支撑装置，所述的支撑装置上安装有支架，所述的支架内分别安装有饲料出口管、推杆C，所述的支架下方通过支座与推杆B连接，所述的推杆B另一端通过支座与所述的支撑装置连接，所述的支撑装置侧面通过支座与推杆A连接，所述的推杆A另一端固定在所述的机器人本体一侧立柱上。
2.根据权利要求1所述的自动饲喂动物机器人，其特征是:所述的机器人本体内部具有凹槽，所述的凹槽底部安装有控制装置、蓄电池装置，所述的凹槽内安装有隔板，所述的隔板上放置有饲料箱，所述的隔板下方安装有齿轮泵，所述的齿轮泵侧面通过接头安装有输料软管，所述的控制装置、所述的齿轮泵与所述的蓄电池装置电连接。
3.根据权利要求1所述的自动饲喂动物机器人，其特征是:所述的推杆C前端与连接座焊接，所述的连接座下方与所述的饲料出口管焊接，所述的推杆A、所述的推杆B、所述的推杆C上分别安装有电控装置。
4.根据权利要求1或2所述的自动饲喂动物机器人，其特征是:所述的机器人本体前端安装有电磁检测传感器，所述的机器人本体底部安装有2个电机驱动轮、1个万向滚轮，所述的电磁检测传感器与所述的蓄电池装置电连接。
5.根据权利要求1或2所述的自动饲喂动物机器人，其特征是:所述的支撑装置包括后支架，所述的后支架分别与2个铰链通过螺钉连接，所述的铰链与通过螺钉前支架连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动饲喂动物机器人。养殖场为了改善动物的进食环境，出现一些自动饲喂动物的设备，但这些设备不能上下、左右进行调整，向前移动时需要人工协助，给养殖业喂食动物带来诸多不便。本实用新型组成包括：机器人本体（1），所述的机器人本体两个侧面中间部位分别安装有2个支撑装置（14），所述的支撑装置上安装有支架（4），所述的支架内分别安装有饲料出口管（3）、推杆C（2），所述的支架下方通过支座与推杆B（13）连接，所述的推杆B另一端通过支座与所述的支撑装置连接，所述的支撑装置侧面通过支座与推杆A（6）连接，所述的推杆A另一端固定在所述的机器人本体一侧立柱上。本实用新型用于自动饲喂动物机器人。
【IPC分类】A01K5-02
【公开号】CN204540306
【申请号】CN201520195690
【发明人】吴朋, 刘甜甜, 李志俊, 于东岳, 陈赛鹤, 张爽, 王家芳, 连博琳
【申请人】东北林业大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月2日