喷雾喷杆地隙自适应调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种喷雾喷杆地隙自适应调节装置。
【背景技术】
[0002]国产植保机械有20多个品种、80多个型号，其中80%处于发达国家上世纪五、六十年代的水平，机器作业时，由于大多采用的是水平喷杆向下喷雾，无法根据地形和农作物的长势来调节对地间隙，造成施药不均匀、农药用量大，特殊情况下甚至导致喷杆撞地，引发事故。
[0003]所以针对作物的生长情况，喷雾喷杆地隙自适应调节系统装置有极为重要的意义。针对这一需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型以提高喷雾作业效果和安全性为目标，提出了一种超声波与红外传感器融合的喷雾喷杆地隙自适应调节系统。采用超声波和红外传感器融合的测量方式，实时测量喷杆对地的间隙，自动的调节喷杆的高度，提高提高喷雾作业效果和安全性。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]喷雾喷杆地隙自适应调节装置，包括一个喷杆，在所述的喷杆上安装有用于测量作物具体位置的超声波和红外波测距传感器，所述的超声波和红外波测距传感器与一个控制器信号输入端相连，所述控制器的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。
[0007]所述的控制器为高速的飞思卡尔16位控制器。
[0008]所述的喷杆高度调节系统为一个电动推杆，电动推杆的动力输出端与喷杆相连，采用电动推杆控制喷杆对地高度。
[0009]所述的超声波测距传感器为有源超声波测距传感器。
[0010]所述的超声波和红外波测距传感器各自包括有多个，各自均匀的分布在喷杆的头部O
[0011]所述的超声波传感器位于红外波测距传感器的外侧。
[0012]所述的超声波传感器位于红外波测距传感器的内侧。
[0013]本实用新型中采用超声波和红外波测距传感器测量喷雾装置和作物之间的间隙，将数据发送给控制器，控制器处理后，得到当前喷杆和作物，对地的距离，以此控制驱动器是电动推杆动作，控制喷杆的高度，提高作业效率。
[0014]本实用新型的有益效果如下:
[0015]1.针对植保作业时，作物长势和地形的变化，导致喷药过程中药液的浪费和喷药效果差，在极端情况下，导致喷杆碰地，引发事故。提出了超声波与红外传感器融合的喷雾喷杆地隙自适应调节系统装置，能根据作物的和地形真实情况，控制喷杆的高度，提高作业效率和安全性。
[0016]2.针对超声波测距和红外波测距的优缺点，提出了超声波测距和红外波测距方式的融合，使测距精度更高，提高系统作业效果。
【附图说明】
[0017]图1本实用新型的结构原理图；
[0018]图2本实用新型使用状态的结构图；
[0019]图中:1控制器，2电动推杆，3喷杆，4超声波测距传感器，5作物，6红外波测距传感器。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0021 ] 如图1、2所示，喷雾喷杆地隙自适应调节装置，包括一个喷杆3，在所述的喷杆3上安装有用于测量作物5具体位置的超声波测距传感器4和红外波测距传感器6，所述的超声波和红外波测距传感器与一个控制器I信号输入端相连，所述控制器I的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。控制器I为高速的飞思卡尔16位控制器。
[0022]喷杆高度调节系统为一个电动推杆2，电动推杆2的动力输出端与喷杆3相连，采用电动推杆控制喷杆对地高度。
[0023]超声波和红外波测距传感器各自包括有多个，各自均匀的分布在喷杆的头部。超声波传感器位于红外波测距传感器的外侧或内侧。
[0024]超声波测距传感器4为有源超声波测距传感器，通过发射具有特征频率的超声波对被摄目标的探测，通过发射出特征频率的超声波和反射回接受到特征频率的超声波所用的时间，换算出距离。超声波测距的优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较差的环境中使用，所以倒车雷达多半使用超声波，缺点是精度较低。
[0025]红外波测距传感器6具有一对红外信号发射与接收二极管，利用红外波测距传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。
[0026]本实用新型采用超声波和红外波测距传感器测量喷雾装置和作物之间的间隙，将数据发送给控制器，控制器处理后，得到当前喷杆和作物，对地的距离，以此控制驱动器是电动推杆动作，控制喷杆的高度，提高作业效率。
[0027]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.喷雾喷杆地隙自适应调节装置，其特征在于:包括一个喷杆，在所述的喷杆上安装有用于测量作物具体位置的超声波和红外波测距传感器，所述的超声波和红外波测距传感器与一个控制器信号输入端相连，所述控制器的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。
2.如权利要求1所述的喷雾喷杆地隙自适应调节装置，其特征在于:所述的控制器为飞思卡尔16位控制器。
3.如权利要求1所述的喷雾喷杆地隙自适应调节装置，其特征在于:所述的喷杆高度调节系统为一个电动推杆，电动推杆的动力输出端与喷杆相连。
4.如权利要求1所述的喷雾喷杆地隙自适应调节装置，其特征在于:所述的超声波测距传感器为有源超声波测距传感器。
5.如权利要求1所述的喷雾喷杆地隙自适应调节装置，其特征在于:所述的超声波和红外波测距传感器各自包括有多个，各自均匀的分布在喷杆的头部。
6.如权利要求1所述的喷雾喷杆地隙自适应调节装置，其特征在于:所述的超声波传感器位于红外波测距传感器的外侧。
7.如权利要求1所述的喷雾喷杆地隙自适应调节装置，其特征在于:所述的超声波传感器位于红外波测距传感器的内侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷雾喷杆地隙自适应调节装置，包括一个喷杆，在所述的喷杆上安装有用于测量作物具体位置的超声波和红外测距传感器，所述的超声波和红外测距传感器与一个控制器信号输入端相连，所述控制器的信号输出端通过一个驱动器来驱动喷杆高度调节系统；所述的喷杆高度调节系统、控制器、驱动器均由一个电源装置为其供电。本实用新型中采用超声波和红外测距传感器测量喷雾装置和作物之间的间隙，将数据发送给控制器，控制器处理后，得到当前喷杆和作物，对地的距离，以此控制驱动器是电动推杆动作，控制喷杆的高度，提高作业效率。
【IPC分类】A01M7-00
【公开号】CN204499232
【申请号】CN201520140394
【发明人】武德林, 艾长胜, 王文详, 赵洪华
【申请人】山东众和植保机械股份有限公司, 济南大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月12日