一种悬挂犁犁地耙的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种粉碎装置，具体涉及一种草料粉碎装置。
【背景技术】
[0002]在农业生产中，随着科技的进步和发展，我国已经实现农业机械化，悬挂犁是农耕生产中常用的一种农用机具。但是，现有的悬挂犁存在对土地软硬程度适应性差，作业过程中，如遇到石头等障碍物不能及时避开，从而造成犁铧的破损；另外，犁铧深浅及垄距调节麻烦，操作需要人工进行，费时费力，使用不方便，影响耕作的速度和效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可自动调节犁铧深浅的悬挂犁犁地耙，操作简单，省时省力。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种悬挂犁犁地耙，包括耙体连接架、耙体和PLC控制处理器；所述耙体有两组，分别前后平行设置在耙体连接架的下方，所述耙体包括耙齿固定杆和设置在耙齿固定杆下方的多组耙齿；所述耙齿固定杆端部上方分别设有一气缸；所述气缸缸体端固定在耙体连接架上，活塞端连接在耙齿固定杆上；所述耙齿固定杆上还分别还设有一平衡位移传感器；所述平衡位移传感器通过感应耙齿固定杆两端部位移信号，并将此信号传送至PLC控制处理器内，通过PLC控制处理器控制耙齿固定杆端部相应的气缸工作，实施调节耙齿入土深度。
[0005]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0006]本实用新型方案的悬挂犁犁地耙，通过对耙齿固定杆的平行度调节，使各耙齿的高度相等，翻耕时垄深保持一致，提高了犁耕质量，结构简单，灵活性强，操作方便。
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0008]附图1为本实用新型的悬挂犁犁地耙的结构示意图；
[0009]其中:1、耙体连接架；2、耙体；3、耙齿固定杆；4、耙齿；5、气缸；6、平衡位移传感器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0011]如附图1所示的为本实用新型所述的一种悬挂犁犁地耙，包括耙体连接架1、耙体2和PLC控制处理器(未示出)；所述耙体2有两组，分别前后平行设置在耙体连接架I的下方，所述耙体2包括耙齿固定杆3和设置在耙齿固定杆3下方的多组耙齿4 ;所述耙齿固定杆3端部上方分别设有一气缸5 ;所述气缸缸体端固定在耙体连接架I上，活塞端连接在耙齿固定杆3上；所述耙齿固定杆3上还分别还设有一平衡位移传感器6 ;所述平衡位移传感器6通过感应耙齿固定杆3两端部位移信号，并将此信号传送至PLC控制处理器内，通过PLC控制处理器控制耙齿固定杆3端部相应的气缸工作，实施调节耙齿入土深度；通过对耙齿固定杆的平行度调节，使各耙齿的高度相等，翻耕时垄深保持一致，提高了犁耕质量，结构简单，灵活性强，操作方便。
[0012] 以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种悬挂犁犁地耙，包括耙体连接架和耙体；所述耙体有两组，分别前后平行设置在耙体连接架的下方，所述耙体包括耙齿固定杆和设置在耙齿固定杆下方的多组耙齿，其特征在于:还包括PLC控制处理器；所述耙齿固定杆端部上方分别设有一气缸；所述气缸缸体端固定在耙体连接架上，活塞端连接在耙齿固定杆上；所述耙齿固定杆上还分别还设有一平衡位移传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种悬挂犁犁地耙，包括耙体连接架、耙体和PLC控制处理器；所述耙体有两组，分别前后平行设置在耙体连接架的下方，所述耙体包括耙齿固定杆和设置在耙齿固定杆下方的多组耙齿；所述耙齿固定杆端部上方分别设有一气缸；所述气缸缸体端固定在耙体连接架上，活塞端连接在耙齿固定杆上；所述耙齿固定杆上还分别还设有一平衡位移传感器。本实用新型方案通过对耙齿固定杆的平行度调节，使各耙齿的高度相等，翻耕时垄深保持一致，提高了犁耕质量，结构简单，灵活性强，操作方便。
【IPC分类】A01B19-00, G05B19-05
【公开号】CN204442928
【申请号】CN201520016932
【发明人】陈坤贵
【申请人】陈坤贵
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月8日