灌溉方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业技术，尤其涉及一种灌溉方法及装置。
【背景技术】
[0002]在进行农作物种植时，为了保证农作物正常生长，需要进行农业灌溉。
[0003]在进行农业灌溉时，需要对农作物灌溉的时间以及用水量进行估计，并根据估算出的用水量进行灌溉。传统的灌溉方法一般为先计算某个时段内农作物的潜在腾发量，再结合该时段的降水数据进行作物需灌水量的判别，然后进行灌溉。例如:若某个时段内(旬或月)农作物的潜在腾发量大于该时段内降水量之和，则两者之差为该时段的农业灌溉量，然后再根据作物的生育期以及土地的干旱程度主观决定具体的灌溉时间，并根据计算出的灌溉量进行灌溉，如果该时段内农作物潜在蒸发量小于该时段内降水量，则该时段作物无需灌溉。
[0004]然而，传统灌溉方法对用水量的计算时间尺度较大，且计算用水量时考虑到的因素过少，因而只能粗略计算灌溉用水量及灌溉时间，灌溉准确性较低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种灌溉方法及装置，根据农作物的生育期以及土地的含水量判断是否进行灌溉，从而准确地进行灌溉操作。
[0006]第一方面，本发明提供一种灌溉方法，包括:确定灌溉制度，其中，灌溉制度用于指示灌溉时间窗口和灌溉水量，灌溉时间窗口为每次允许进行灌溉的时间；
[0007]根据待灌溉地面的土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作，其中，土壤含水参数为土壤墒情或者积水深度，用于表示土壤的水分含量。
[0008]进一步的，根据待灌溉地面的土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作具体可以包括:
[0009]在灌溉制度所指示的灌溉时间窗口直接按照灌溉水量进行灌溉操作。
[0010]进一步的，根据待灌溉地面的土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作具体还可以包括:
[0011]在灌溉制度所指示的灌溉时间窗口检测土壤含水参数；
[0012]若土壤含水参数小于第一阈值，按照灌溉水量进行灌溉操作；
[0013]若土壤含水参数大于或等于第一阈值，则取消灌溉操作，其中，第一阈值为农作物正常生长时土壤含水参数的最低限值。
[0014]进一步的，根据土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作具体包括:
[0015]在灌溉制度所指示的时间窗口至下一个灌溉时间窗口之前，以灌溉制度所指示的灌溉时间窗口为起始时间，每隔第一周期执行检测土壤含水参数，并在土壤含水参数小于第一阈值时，按照灌溉水量进行灌溉操作，直至灌溉制度所指示的灌溉时间窗口的灌溉操作完成，或者
[0016]当检测到的土壤含水参数都大于第一阈值时，取消灌溉操作，其中，第一阈值为农作物正常生长时土壤含水参数的最低限值。
[0017]进一步的，根据待灌溉地面的土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作具体还可以包括:
[0018]检测土壤含水参数；
[0019]当土壤含水参数小于第一阈值时，按照灌溉水量进行灌溉操作，其中，第一阈值为农作物正常生长时土壤含水参数的最低限值。
[0020]第二方面，本发明还提供一种灌溉装置，包括:
[0021]计划模块，用于确定灌溉制度，其中，灌溉制度用于指示灌溉时间窗口和灌溉水量，灌溉时间窗口为每次允许进行灌溉的时间；
[0022]操作模块，用于根据待灌溉地面的土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作，其中，土壤含水参数为土壤墒情或者积水深度，用于表示土壤的水分含量。
[0023]进一步的，操作模块具体可以用于:
[0024]在灌溉制度所指示的灌溉时间窗口直接按照灌溉水量进行灌溉操作。
[0025]进一步的，操作模块具体还可以用于:
[0026]在灌溉制度所指示的灌溉时间窗口检测土壤含水参数；
[0027]若土壤含水参数小于第一阈值，按照灌溉水量进行灌溉操作；
[0028]若土壤含水参数大于或等于第一阈值，则取消灌溉操作，其中，第一阈值为农作物正常生长时土壤含水参数的最低限值。
[0029]进一步的，操作模块具体还可以用于:
[0030]在灌溉制度所指示的灌溉时间窗口至下一个灌溉时间窗口之前，以灌溉制度所指示的灌溉时间窗口为起始时间，每隔第一周期执行检测土壤含水参数，并在土壤含水参数小于第一阈值时，按照灌溉水量进行灌溉操作，直至灌溉制度所指示的灌溉时间窗口的灌溉操作完成，或者
[0031]当检测到的土壤含水参数都大于第一阈值时，取消灌溉操作，其中，第一阈值为农作物正常生长时土壤含水参数的最低限值。
[0032]进一步的，操作模块具体还可以用于:
[0033]检测土壤含水参数；
[0034]当土壤含水参数小于第一阈值时，按照灌溉水量进行灌溉操作，其中，第一阈值为农作物正常生长时土壤含水参数的最低限值。
[0035]本发明提供的灌溉方法及装置，首先确定灌溉制度，再根据待灌溉地面的土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作。这样可以先根据预先指定的灌溉制度以及土壤含水情况判定农作物是否需要灌溉以及具体的灌溉时间，再对农作物进行灌溉操作，从而提高了灌溉的准确性。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本发明实施例一提供的灌溉方法的流程示意图；
[0038]图2是本发明实施例二提供的灌溉方法的流程示意图；
[0039]图3是本发明实施例三提供的灌溉方法的流程示意图；
[0040]图4是本发明实施例四提供的灌溉方法的流程示意图；
[0041]图5是本发明实施例五提供的灌溉方法的流程示意图；
[0042]图6是本发明实施例六提供的灌溉装置的结构示意图；
[0043]图7是本发明实施例七提供的灌溉装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]实施例一
[0046]图1是本发明实施例一提供的灌溉方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的灌溉方法包括:
[0047]S101、确定灌溉制度。
[0048]其中，灌溉制度用于指示灌溉时间窗口和灌溉水量，灌溉时间窗口为每次允许进行灌溉的时间，土壤含水参数为土壤墒情或者积水深度，用于表示土壤的水分含量。
[0049]灌溉制度主要用于指示灌溉时间窗口和灌溉水量。灌溉时间窗口即每次允许进行灌溉的时间，例如是农作物全生育期内的灌溉次数，以及每次需要灌溉的具体日期等。灌溉水量为每次进行灌溉时的水量。进一步的，灌溉制度还指示了灌溉水源属性等信息。
[0050]在确定灌溉制度时，首先需要根据具体的农作物种类，确定待灌溉的农作物的生育期，然后根据农作物的生育期确定具体的灌溉制度。因为在节水灌溉技术尚未普及的情况下，大水漫灌的方式仍然是农业灌溉的主要方式，所以进行灌溉的总量较为稳定，可以通过实地考察以及历年数据得出，并根据农业工作者的经验灵活分配灌溉次数以及每次灌溉的具体日期。
[0051]S102、根据待灌溉地面的土壤含水参数和/或灌溉制度进行灌溉操作。
[0052]土壤含水参数用于表示土壤的水分含量，例