一种温室大棚保温被自动控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种温室大棚保温被自动控制系统。
【背景技术】
[0002]传统行程开关是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作实现接通或断开控制电器，它的安装位置通常位于温室大棚的建筑实体上，如大棚的顶端和底端，通过保温被的机械臂上下运动产生碰撞触发，达到控制电机运行的目的。
[0003]在实际应用过程中，使用上述行程开关存在很多弊端:
[0004]1.安装使用场景有土建温室大棚，行程开关固定工程量大，不牢固；
[0005]2.由于保温被机械臂的碰撞力度和惯性作用力难以控制，力度过大即会导致运动部件撞坏行程开关或导致行程开关的操作头和触点系统无法复位，或因长时间使用，使触点系统产生机械疲劳，造成控制电路无法接通或分断，最后造成保温被电机无法正常运行，影响使用，降低生产效率；
[0006]3.保温被跨度过长时，保温被的机械臂两端卷起不同步，造成一端到顶端触发了行程开关设备停止运行，而另一端却没有到达顶端，不能触发；
[0007]4.行程开关密封性差，不防水，在雨季雨水进入会腐蚀触点造成接触不良，冬天水进入结冰直接导致行程开关失效；
[0008]5.全程操作需要人工值守，费工、费时、安全系数低、效率低。
【发明内容】
[0009]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种温室大棚保温被自动控制系统。
[0010]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种温室大棚保温被自动控制系统，包括电机、状态检测装置和控制系统；
[0011]所述电机用于控制保温被机械臂的抬起或放下，进而实现保温被的卷起或展开；所述状态检测装置用于通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，进而确定保温被收起或展开的位置，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统发送相应信号，所述控制系统检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机的运行状态。
[0012]本发明的有益效果是:本发明通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，将对保温被机械臂位置的直接检测转换为对检测滑块竖直位置的检测，大大降低了对传统行程开关的操作头和触点系统的损坏，解决了现有技术中存在的不易固定、稳定性差、易损坏等问题，大大提高设备的使用寿命，提高了设备使用的安全系数，提高生产效率。
[0013]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0014]进一步，所述状态检测装置包括支撑柱、保温被机械臂、滑块行程导轨、检测滑块、牵引装置、固定装置和检测传感器；所述保温被机械臂的一端与支撑柱的顶端活动连接，其另一端连接保温被，所述电机通过控制保温被机械臂与支撑柱间的夹角，控制保温被的收起和放下；所述滑块行程导轨沿支撑柱平行固定，所述检测滑块置于所述滑块行程导轨内，所述牵引装置一端连接所述检测滑块，另一端连接到固定于保温被机械臂上的固定装置，在所述滑块行程导轨的顶端固定两个检测传感器，分别用于实现上行限位检测和上行强制断电保护检测，其底端固定两个检测传感器，分别用于实现下行限位检测和下行强制断电保护检测；当检测到检测滑块位于上行限位检测位置或下行限位检测位置时，相应的检测传感器向控制系统发送控制信号，控制电机自动停止运行；当检测到检测滑块位于上行强制断电保护检测位置或下行强制断电保护检测位置时，相应的检测传感器向控制系统发送控制信号，强制控制电机停止运行。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果:本发明运用了检测传感器系统代替了机械式触点系统，并且触发方式也由运动碰撞形式改为检测感应形式，具有灵敏度高、反应快、防机械疲劳等优点；本发明应用到保温被电机控制系统上，实现位置和状态检测及越位保护功能，提尚生广安全系数。
[0016]进一步，还包括定位装置，其固定于支撑柱上，且位于滑块行程导轨正上方。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果:作为牵引装置的导向支撑点，防止牵引装置偏离滑块行程导轨，造成输出错误的检测传感器信号。
[0018]进一步，所述定位装置包括定位杆和万向环，所述定位杆垂直固定于所述支撑柱上，其端部位于滑块行程导轨的正上方，所述万向环固定于所述定位杆的端部，供牵引装置穿过。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果:所述万向环可以转向任意方向，方便安装并可以自动适应牵引装置的牵引方向。
[0020]进一步，所述滑块行程导轨的行程上固定一个或多个检测传感器，用于检测所述检测滑块的位置。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果:在滑块行程导轨的中间区域固定了一个或者多个保温被机械臂运行过程检测传感器，根据它的反馈信号实时获取保温被当前的运行状态和位置。
[0022]进一步，所述控制系统还用于根据固定于行程导轨的行程上以及顶端和底端的检测传感器反馈的信号，自动收集保温被上行时间和下行时间，通过设定保温被上行运行时间和下行运行时间，通过设定的运行时间控制保温被电机的自动运行和停止，进而控制保温被收起和展开的程度。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果:可以任意控制保温被的收起和展开程度。
[0024]进一步，所述检测传感器为磁感应式传感器、环形电感式传感器或U型光电感应式传感器中的一种，当所述检测传感器采用磁感应式传感器时，所述检测滑块中嵌入永久磁铁；当所述检测传感器采用环形电感式检测传感器时，所述检测滑块中嵌入铁环；当所述检测传感器采用U型光电传感器时，所述检测滑块为中间带有通孔的非透明材质滑块。
[0025]进一步，所述滑块行程导轨两端通过非磁性材质固定在支撑柱上。
[0026]进一步，所述滑块行程导轨为非磁性导轨，所述加工口经打磨剖光处理。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果:采用非磁性材质是为了避免磁性材质磁场对检测滑块和磁性检测传感器的信号干扰；加工口经打磨剖光处理，防止安装人员接触滑块行程导轨时造成划伤；防止对牵引装置和检测滑块的磨损，缩短设备使用寿命。
[0028]进一步，所述牵引装置采用不锈钢钢丝绳。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果:不锈钢钢丝绳具有耐高温、抗疲劳性能好、破断拉力优、使用寿命长、经久耐用等诸多特点，为检测滑块提供高安全系数的牵引力。
[0030]进一步，所述检测传感器的反馈电路线接头经绝缘、防水处理。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果:保障用电安全；防止电路线短路、老化造成检测传感器损坏或无检测信号输出。
【附图说明】
[0032]图1为本发明所述一种温室大棚保温被自动控制系统框图；
[0033]图2为本发明所述状态检测装置结构图。
[0034]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0035]1、电机，2、状态检测装置，3、控制系统，21、支撑柱，22、保温被机械臂，23、滑块行程导轨，24、检测滑块，25、牵引装置，26、固定装置27、检测传感器，28、定位装置，241、永久磁铁，271、上行程强制断电保护检测传感器，272、上行程限位检测传感器，273、下行程限位检测传感器，274、下行程强制断电保护检测传感器，275、运行过程检查传感器，281、定位杆，282、万向环。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0037]本发明将保温被机械臂的运行过程转换为检测滑块在滑块行程导轨内的滑动过程，检测传感器通过检测这一个检测滑块的运行过程，并发出位置状态信号给控制系统，控制系统检测到该信号后自动控制输出供电系统的关键技术。在现代农业物联网技术普及越来越广的同时，为农业生产提供双重安全保障，在设备应用过程中起着关键性的安全保障作用。
[0038]如图1所示，一种温室大棚保温被自动控制系统，包括电机1、状态检测装置2和控制系统3 ;所述电机I用于控制保温被机械臂的抬起或放下，进而实现保温被的卷起或展开；所述状态检测装置2用于通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，进而确定保温被收起或展开的位置，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统3发送相应信号，所述控制系统3检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机I的运行状态。
[0039]如图2所示，所述状态检测装置2包括支撑柱21、保温被机械臂22、滑块行程导轨23、检测滑块24、牵引装置25、固定装置26和检测传感器27 ;所述保温被机械臂22的一端与支撑柱21的顶端活动连接，其另一端连接保温被，所述电机I通过控制保温被机械臂22与支撑柱21间的夹角，控制保温被的收起和放下；所述滑块行程导轨23沿支撑柱平行固定，所述检测滑块24置于所述滑块行程导轨23内，所述牵引装置25 —端连接所述检测滑块24，另一端连接到固定于保温被机械臂22上的固定装置26，在所述滑块行程导轨23的顶端固定两个检测传感器27，分别用于实现上行限位检测和上行强制断电保护检测，其底端固定两个检测传感器27，分别用于实现下行限位检测和下行强制断电保护检测；当检测到检测滑块24位于上行限位检测位置或下行限位检测位置时，相应的检测传感器向控制系统3发送控制信号，控制电机I自动停止运行；当检测到检测滑块24位于上行强制断电保护检测位置或下行强制断电保护检测位置时，相应的检测传感器向控制系统3发送控制信号，通过切断电机I的电源，强制控制电机I停止运行。本发明解决现有的行程开关不能有效的保护保温被机械臂22越位运行，运用了检测传感器有效的自动识别保温被机械臂22运行位置，防止保温被机械臂22越位运行造成变形或断裂。
[0040]在滑块行程导轨23同一侧面两端各固定了两个检测传感器27，所述检测传感器27包括:上行程强制断电保护检测传感器271、上行程限位检测传感器272、下行程限位检测