专利名称：谷物联合收获机的利记博彩app
技术领域：
本发明是一种农业机械领域中主要用于稻麦收获的谷物联合收获机，特别适用于中小田块的水稻收获。
我国的水稻通常移栽在中小田块里，收获时茎叶较潮湿、地面易陷、脱粒分离较困难。实现机械化联合收获难度大。采用现有的全喂入或半喂入式谷物联合收获机收获水稻，还存在着使用经济性差、生产效率低、收获损失大等缺陷。所以，我国水稻的机械化联合收获问题仍是一个尚待解决的难题。近几年，发展了直接脱收或称站秆脱粒、捋穗收获、梳穗收获、割前脱粒的工艺。这种工艺采用弹塑性脱粒元件，例如橡胶齿板或聚丙烯齿板等，以很高的速度直接梳打田间作物，实现脱收。脱收物料经螺旋推运器收聚，再由倾斜输送器送入传统脱粒、分离装置进行复脱和分离。这种工艺具有收获速度高，收获损失少，油耗少，适应性好等一系列优点。这种工艺能够较好地解决水稻收获问题。现有的直接脱收工艺由脱收滚筒及其罩盖、螺旋推运器等部件组成的脱收台来完成脱收。脱收滚筒一般由八片弹性齿板近于径向安装在八角柱体上组成。工作时，滚筒高速旋转，弹性齿板高速自下至上梳捋作物完成脱收。因为高速梳捋的冲击、梳削作用很强，故称为脱收。英国最先将这一技术推进到实用阶段。英国SRE(Shelbourne Reynolds Engineering Ltd.)公司在89年将其谷物脱收台(grain stripper)产品推入市场后，迅速被许多国家的用户接受。用脱收台替换传统谷物联合收获机上的割台后，联收机的收获能力得到了成倍提高，工作性能得到了显著的改善。特别是收获水稻等作物时，显著降低了损失率、破碎率，提高了作业适应性和生产率。这一情况也引起了我国科技人员和有关企业的高度重视。纷纷加入到研究、试验、应用脱收台的行列中来。但是，国内外的试验研究只着眼于将脱收台装到现有的谷物联合收获机上，而没有见到根据脱收台的工作特性，重新设计和布置脱收台专用的谷物联合收获机。只有菲律宾国际水稻研究所等单位研制了专用脱收台的简易收获机，但这类机型太简太小。与我国农民期望的机型相去甚远。脱收台本身也有改进余地。特别是对于中小机型而言，英国的脱收台略显笨重。此外，脱收工艺遗留茎秆在田间。这与割断茎秆收获方式不同。目前大多数人认为这遗留茎秆还是个问题，要求在收获的同时割除或切碎茎秆。
脱收台捋脱下来的物料与割台收获的物料大不相同，脱收物料的谷草比可达1∶0.2，其中单颗籽粒可达70％。辅以罩盖的脱收滚筒在高速旋转时能产生17至25m/s的高速气流，且单位幅宽上的流量很大。脱收物料本身也具有很高的速度。脱收台可高速收获，因此待处理的脱收物料流量很大，要求有相应的分离、清选、复脱部件。合理利用这些特性，可显著提高谷物联收机的工作性能并降低造价。
本发明的目的是针对脱收工艺存在的问题，针对稻麦产区的生产特点，重新设计脱收装置，重新设计和布置谷物联合收获机的输送、复脱、分离等装置，提供能充分发挥脱收工艺优点的性能更完善的形式多样的谷物联合收获机。
本发明的技术解决方案本发明采用气力吹送脱收物料。并设计了气流通道，利用吹送气流进行预清选和预分离。由于脱收滚筒产生的高速气流有道可循，使直接让这部分气流输送脱收物料成为可能，以便简化构造，并使大部分轻杂质如短碎茎叶和颖壳直接吹送至机尾，以便减轻分离、复脱负荷。气道泄放脱收滚筒产生的高压气流，在一定程度上，利于减少低速收获作业时的飞溅损失。气流通道中，沉降室下方，可配置双层阶梯抖送板，以便及时分离出一部分籽粒。双层阶梯抖送板再将物料送入脱粒装置进行复脱和分离。因为脱收物料由气力完成输送和必要的收聚，所以，在脱收装置上不需要螺旋推运器或拨禾装置。又因为气力输送能完成预清选，抖送板完成预分离，所以，进入脱粒装置的复脱物料就可能低于总脱收物料的一半。脱粒装置可采用两个轴流滚筒并列式脱粒装置，并根据脱粒、分离和功耗特性，第一轴流滚筒采用低速、大凹板间隙脱粒并分离掉大部分籽粒，第二轴流滚筒高速、小凹板间隙对付少数难脱籽粒并完成分离工作。并列的两轴流滚筒可有多种工作组合。这样，虽然喂入量较大，但功耗较小，籽粒破碎很小。从而使采用中小发动机实现满幅高速收获成为可能。为求简化，可把脱收物料直接吹送到脱粒装置。脱粒装置可采用一个轴流滚筒，而且这一个滚筒可横置、纵置、斜置或直立置，很灵活。因为气道布置的随意性很大。或前或后或升高或转弯布置气力输送线路，使得现有的行走动力和半喂入或全喂入机型，都能修改成本发明的一种实用形式。
本发明的收获工艺流程如图(22)工艺流程图中，括号内的工艺可简省。
为了减小整机长度，提高作业灵活性，并兼顾到行走时离地间隙，本发明精心设计了脱收装置。在其上方可布置驾驶室或驾驶座位。该脱收装置不能用传统联合收获机的割台替代。为了提高气力吹送的可靠性和吹送收聚能力，可在脱收装置罩盖上布置一台或数台贯流风机，辅助吹送脱收物料。贯流风机的转向及在脱收装置罩盖上的布置较为灵活。采用气力吹送，输送浓度比大，对气道的密封性要求不高。贯流风机又称径向进气风机、横流风机。
吹送气道可布置成多道，这样不仅使收获幅宽灵活，更有利的是可采用现有拖拉机、汽车等行走传统系统，便于灵活安排其它部件。吹送气道后的沉降室也可采用多个。沉降室的设计及进出气道的设计，对节省空间，尽量多地分离轻杂物，尤为重要。设计方案不胜枚举。而以充分利用不同物料的惯性、减少气道阻力、缩小空间为基本原则。一般技术人员能做到这点。
气流将脱收物料吹至抖送板上方的沉降室后，重杂物沉降到抖送板进行分离，轻杂物进入排杂气道吹出机外。如果气道调节不良，则会使籽粒吹出机外造成损失。或者只吹送出少量轻杂物。因此，可利用不同物料的风力特性和惯性，在排杂气道入口处，安装撞击式籽粒损失传感器，检测吹出损失情况。并据此，自动或手控调节排杂气道阻力特性或开闭排杂气道入口或出口大小。沉降室下的双层阶梯抖送板可以用单层抖送板或滑板或一组拨送轮及其筛面代替。
由于脱收滚筒仅将很少一部分茎叶捋脱下来，大部分茎秆仍竖立在田间。这种情况对中小田块的后继作业十分不利，需要对残留茎秆进行处理。为此可在脱收滚筒后，行走装置前，运粮气道下方配置能高速低茬切割的切割器或切碎茎秆的刀滚，以便及时切断残留茎秆。切割器或碎革刀滚可以铰接在脱收装置上。也可以在行走装置的后方，单点铰接一套茎秆处理装置，该装置可由液压油缸升降。该装置的功用可以有将已割茎秆归集成条或成堆；破碎和抛散茎秆；镇压茎秆使其倒伏在田面；喷洒化学药剂并压倒茎秆等。
本发明配置履带式或轮式行走装置都行。2.5米以下机型，最好采用橡胶履带行走装置。发动机的配置也较灵活、实用。驾驶室布置在前部中上方。侧挂式驾驶室则可降低整机高度。
假如每公顷水稻产量为9吨，机器以8m/s速度收获，则籽粒收获量为7.2kg/s.m。考虑到茎叶等杂物，可设实际脱收物料为8.5kg/s.m。设经预清选、预分离，实际到达脱粒装置的物料为4kg/s.m，则2.5米收获幅宽的机器以8m/s速度满幅收获水稻，其脱粒装置处理能力应达到10kg/s。按传统观念，这是极其困难的。但应注意到脱收物料的组成与传统割台收获的物料大不相同，相应地其脱粒装置的构造也必需作相应的调整，以满足快速复脱物料的需求。将脱收台换装到传统谷物联合收获机的实践证明，快速复脱是能够实现的。而且，本发明的复脱物料已经过预清选和预分离。本发明独特的双滚筒脱粒装置，可以很好地处理大流量脱收物料。
水稻倒伏、纠缠、湿度大，田间行走困难时，可低速收获。作物倒伏的情况各不相同。对于前期倒伏，一般茎叶枯脆，产量低。此时脱收物料中含有大量长茎秆，谷草比可达1∶1。假设此时每公顷产量为4吨，机器以3m/s速度收获，则脱收物料可达2.4kg/s.m。设预清选分离掉0.8kg/s.m。则2.5米收获幅宽的机器以3m/s速度满幅收获水稻，其脱粒装置的处理能力应达4kg/s。如果较佳工况下脱粒装置能够满足，则这种情况下也不会太困难。应注意到此时茎叶抗拉强度较低。另一种情况是后期倒伏，此时茎叶抗拉强度较大，脱收物料与直立作物的脱收物料组成接近。此时可让机器以4m/s速度收获。脱粒装置的负荷不会比最佳工况时的负荷大。
本发明十分利于快速收获麦类作物。因为麦类作物在脱收时产生的大量颖壳能经风道直接吹出。减少了颖壳后的物料，其分离性能和复脱性能得到明显改善。此外，麦类作物的产量一般比水稻低，湿度低，脱粒也较水稻容易。这也是现有谷物联收机收麦工作良好，而收稻则较困难的原因。
由于本发明采用了现有脱收台的部分构造。因此现有脱收台能够收获的作物品种，本发明同样能够收获。并且，本发明重新设计了脱收装置，特别是脱收宽度和脱收齿板更换灵活，多气道脱收装置的仿形能力有所加强，更利于扩大收获范围。
下面结合附图作详细说明附图中各标号名称如下1.信号灯，2.照明灯，3.粮箱，4.驾驶室，5.滑板，6.第一滚筒，7.双层阶梯抖送板，8.过渡板，9.后罩盖，10前罩盖，11.脱收滚筒，12.阻风板，13.弧形底板，14.脱收装置提升油缸，15.切割器提升油缸，16.切割器，17.清粮风机，18.行走装置，19.运粮螺旋输送器，20.底壳，21.杂余回收螺旋输送器，22.茎秆处理装置，23.提升架，24.茎秆处理装置提升油缸，25.鱼鳞筛，26.吊杆，27.第二滚筒，28.卸粮螺旋输送器，29.发动机，30.仿形杆，31.分禾器，32.仿形装置，33.侧板，34.接管，35.上气道，36.轴端齿轮箱，37.万向节，38.主动轴齿轮箱，39.气道上罩盖，40.侧罩盖。41.拨送机构，42.风机，43.分离筛，44.中间分禾器，45.轴中齿轮箱，46.传动轮，47.碎草刀滚，48.刀滚仿形杆，49.下气道，50.排杂风道，51.脱收滚筒罩板，52.螺栓，53.脱收齿板托板，54.脱收元件，55.脱收齿板正面压板，56.螺母件，57.脱收装置吊簧，58.轴流滚筒，59.压草辊，60.阻风门。
图(1)是本发明的一种侧面配置示意图。
脱收滚筒11采收的物料在风力作用下经后罩盖9与弧形底板13等组成的风道吹送至双层阶梯抖送板7。在板7上，物料分成三路。轻杂物继续随主要风道运行，直至吹出机外；一部分籽粒穿过抖送板7上层的孔眼并沿抖送板7的下层送至清粮风机17上方的滑板；第三路粗大待复脱物料被送至第一滚筒6上。滚筒6一方面脱粒和分离物料中的籽粒，同时将物料输向第二滚筒27的喂入口。进入第二滚筒27的物料在滚筒脱粒元件的高速作用下，完成复脱和分离工作。复脱后的茎叶直接排出机外，复脱分离出的籽粒和杂余经滚筒凹板筛落向鱼鳞筛25。从抖送板7滑下的物料、从第一滚筒6和第二滚筒27凹板筛分离出的物料，都被清粮风机17产生的气流吹送而分离出轻杂物。鱼鳞筛25分离粗大物料并将粗大茎秆抖送至机后。粗大茎秆中如有未脱净小穗头即可穿过鱼鳞筛后部的筛孔落入杂余螺旋输送器21内，并由输送器21将杂余提升到复脱装置复脱。较干净的籽粒滑聚至运粮螺旋输送器19，并被输送器19送入粮箱3暂存。粮箱3内的粮食由卸粮螺旋输送器28输出至运粮拖车。
信号灯1用于提示卸粮、求助等功用。信号灯1可装在其它醒目位置或不装。照明灯2用于行走和晚间作业。照明灯可配置明亮些。以利于高速作业。
驾驶室4可布置在机器前方正中，只有驾驶座的简易结构也行。偏置也行。
粮箱3布置在机器顶部且在行走装置18上方，以利于减少粮食重量的变化对整机重心的影响。中小机型的粮箱体积0.8～2.5立方米。出粮螺旋输送器28应有较高的输送效率，最好能在1至2分钟内卸完整箱粮食。在小于1.5米收获幅宽的机型上可以不用粮箱。
发动机29应配备灵敏的调速器。3米以下收获幅宽的发动机功率10～70千瓦，最好采用33～50千瓦的柴油发动机。以增压方式工作可减少发动机单位功率重量。充足的动力，可克服超负荷工况和提高起步加速性能。即发动机应有足够的功率储备系数。例如2.5米收获幅宽的机器可配37～45千瓦的发动机。当配切割器16或切草刀滚47时，发动机功率取大值。
履带式行走装置18可采用橡胶履带，也可以采用轮式行走装置。1.2米～1.5米机型最好用履带式行走装置。行走速度可采用多挡无级调速。行走速度的调节除了手动调节外，最好能根据各部件的负荷情况或失速程度自动调节。这一点十分需要。因本发明通常以较高速度收获，及时调整负荷状态，利于进一步提高工作效率，减少各种故障发生。增加自动调节前进速度的功能，可获得一系列的好处。
脱收装置由前罩盖10、后罩盖9、脱收滚筒11、阻风板12、弧形底板13及分禾器等组成。阻风板12用于阻截脱收滚筒11产生的回转气流，并导引气流进入下气道。为了尽量多地阻截回转气流，阻风板12的板端可制成齿形，并且齿端与脱收元件54的齿端交错互嵌。阻风板12的下方或弧形底板13下方是刚性梁。刚性梁是脱收装置保持宽度方向刚度的主要构件。在刚性梁上可安装脱收滚筒的中间支撑件。脱收装置提升油缸14提供脱收装置升降和工作时仿形升降动力。油缸14、15都可以是单作用油缸。前后罩盖与侧壁间的联系要尽量减少漏气。可采用软质材料作为联系侧壁。脱收装置与机器的接口可采用软质材料，以解决漏气与运动干涉之间的矛盾。脱收滚筒的动力可直接从后部的机器本体引入。可用万向节驱动脱收滚筒11轴端的伞齿轮而直接将动力输入滚筒11的轴上。此万向节的另一端与机器上的固定轴联接。地头转弯提升起脱收装置后，一般不需切断脱收滚筒的动力。以简便操作，清理风道残留物，使脱收滚筒不失速并增加起步动力。后罩盖9上可安装透明窗，以便驾驶员在收获作业时通过透明窗观察气道内的脱收物料及其运行状态。弧形底板13与阻风板12可用一块钢板或弹簧钢板制成，而此板下方的承托件再根据需要配置。在板12与13的低凹部位，可施以振动，以提高物料在低凹处的流动性，协助下气道内的物料及时顺利通过。
双层阶梯抖送板7的前部与弹簧板或软体材料板制成的过渡板8相接。抖送板7或其后部制成双层，上层为阶梯式筛板， 筛孔可在各阶梯的两个平面上均匀布置，并加一定高度的纵向隔板，以免物料向一侧横向流动。下层不设筛孔。下层可以是平板或小阶梯板，也可以设置纵向隔板。抖送板7的抖送方向与上层阶梯斜面夹角为5～30°。抖送频率200～350次/分。振幅30～120毫米。
气流在沉降室内分成两股，一股向滑板5上方吹送，另一股自第一滚筒6的凹板筛孔进入清浪室。双层阶梯抖送板7上方是沉降室。沉降室顶部或顶部侧向位置是排杂气道。沉降室进入排杂气道的入口大小与方向对排杂效果影响很大。一般物料进入排杂气道都有一个转变速度方向的区间。可以利用质量大的物体转向困难的特点，在排杂气道入口部位，安装传感元件，用于检测排杂物料中含籽粒的情况。这套检测传感元件可直接控制排杂口开口大小。也可将信号显示给驾驶员，以便及时调整排杂气道入口大小或排杂气道的阻力特性。这样就能较大限度地利用吹送风力预分离尽可能多的轻杂物。而谷粒损失又很小。在图(1)中，排杂气道入口处铰接着一块阻风门。可在阻风门上安装撞击式损失传感装置。排杂气道一般是渐扩的。可在排杂气道或出口处加一挡风调节板，用于调节排杂气道阻力特性。
清粮风机17可选用贯流风机。以便节省空间，提高风机出风量的横向均匀性。风机17可以简省。此时可利用滚筒6凹板筛进入的气流和穿过抖送板7进入的空气作为清粮室的弱风源，借此风力清选一部分轻杂物。
切割器16可以采用双动割刀往复式切割器。切割器底部应有限位滑掌。可以在切割器上方加一纵向回转带式拨草装置，用于引导并清除切断茎秆。切割器提升油缸15可以与油缸14成一定联动关系。例如油缸14升到一定位置，油缸15便同步升出。提升到最高位置的切割器可用机件销定。提升到最高位置的脱收装置也可用机件销定，以提高田间转移时的安全性。切割器16可以不装。安装了切割器16后，阻风板12处可以下延一块弧板，防止切断茎秆被脱收滚筒回带。下延的这一块弧板可带通气网孔。
在清粮室内的鱼鳞筛25可以是单层也可以是双层，下层可以采用其它形式的筛片。鱼鳞筛25与吊杆26组成双摇杆机构作往复振动。
运粮螺旋输送器19能及时运走最高工效下的粮食籽粒。底壳20接清粮室内的粮食籽粒和带籽杂余。杂余回收螺旋输送器20可以取消。
脱粒装置由第一、第二滚筒6与27及其凹板筛等组成，它们的构造与传统的脱粒装置有所不同。本发明的脱粒装置要求有快速处理大量脱收物料的能力。所以其脱粒元件及其布置要重新设计，滚筒罩盖上的导向板也要重新设计与布置。详见后述。茎秆处理装置22由提升架23联接。提升架23单点铰接在行走装置18后方，以便能纵向和横向仿形。提升油缸24单或双作用都可。
装置22可以是一个镇压滚筒，也可以是一个切草刀滚。装置22可以对茎秆施放药液并压倒茎秆。装置22提升后可销定。油缸24与油缸14的提升动作可以有一定的联动关系。
从发动机至各运动部件的动力传输组成动力传动系统。液压油泵、供油管路及控制油阀组成液压系统。电路、照明灯等组成电气系统。操纵系统布置在驾驶室4内。脱收滚筒11及行走装置18可采用三角皮带盘式无级调速器传动。行走装置18的动力供给及控制相对独立。
图(2)为脱收装置的一种侧面示意图。
脱收装置的两个分禾器31固定在脱收滚筒11前方两侧。分禾器31起分禾导禾作用。分禾器31上可铰接仿形装置32。仿形杆30铰接在分禾器31上并铰接在仿形装置32上。脱收装置作业时，仿形杆30直接受到地面支反力的作用。脱收装置由油缸14通过两个支撑销a升降。仿形杆30对地面要有一定的压力，以免跳动频繁。仿形杆30对地面的压力大小主要取决于仿形装置32内弹簧的刚度。为使仿形压力稳定，可用仿形杆油缸代替仿形弹簧。仿形装置以一定频率检测仿形压杆的下压位置，并将这位置信号以电信号方式反馈给油缸14的油压控制装置。实现脱收装置的纵向仿形。例如，当地面凸起时，压迫仿形杆30上抬，上移位置的电信号与操作设定的高度对比，当地面高度超过设定范围时，电信号控制油阀伺服机构给油缸14充压力油，油缸14的柱塞伸出，脱收装置上抬越过凸起地面，完成仿形。仿形装置也可以是涂色标杆。由驾驶员目测定位，以决定油缸14的伸或缩，直接升降脱收装置。脱收装置升降回转点在b处。可将b点布置在接管34处。后罩盖9的回转点在c处。工作时，后罩盖9绕c点的转动位置受到限制，回转余地很小。可绕c点打开或移去后罩盖9。前罩盖10绕c点相对于后罩盖9回转，用于调节前罩盖10对脱收滚筒11的罩盖位置。前后罩盖相对于两侧板33有运动。为防止漏气，可在运动间隙内侧加装薄橡皮条。前罩盖10绕c点的回转角可达90°以上。c点可向后罩盖9方向移过较大位置。因为c铰点主要用于打开前罩盖10，维护滚筒11。在正常工作时，前罩盖10可以不作经常性的调整，特别是当前罩盖10上安装了风机以后。接管34可由矩形橡胶皮或弹簧钢制成，可制成平板状橡皮方管或波纹方管，套在气道接口处，用于防止脱收装置上下仿形时漏气。
脱收滚筒11的直径可选480～580mm，转速400～1200转/分。脱收齿板可用橡胶、聚丙稀等弹性好、磨擦力大的材料制成，也可用薄弹簧钢板冲压制成。详见后述。前罩盖10后罩盖9可用薄钢板制成。可对前罩盖10内表面喷塑或软化处理，以减少脱收物料冲击反弹能力。在前罩盖10上或后罩盖9上可配置贯流风机。详见后述。
阻风板12后部与弧形底板13园滑过渡，前端可接至脱收滚筒11的轴心线所在水平面附近或上方。阻风板12的前端冲压成齿形。该齿形能够进入脱收滚筒11齿板的空挡，使阻风板的齿顶与脱收滚筒的齿顶有一定交错量，交错的目的是为了阻截出更多的气流。阻风板用δ0.5～2mm钢板制成。脱收装置较低位置的零件有仿形压杆30，分禾器底板及侧板33。它们有可能首先触地。
后罩盖9的两端可留相当大面积的透明观察窗。观察窗可以方便地开启。脱收装置与上气道35可通过弹性接管34固联。后罩盖9可与侧板33固联。也可以用橡胶片作接管34。此时下气道49与上气道35可以套装。
图(3)为气道平面展开示意图。
对于收获幅宽较小，特别是采用履带式行走装置的机型，脱收滚筒11的动力可通过万向节37直接从后部机器上的主动轴引入，籍此简化传动系统。主动轴齿轮箱38可装在风机17的轴附近。轴端齿轮箱36可部分埋入脱收滚筒11，以减少传动侧正面宽度。图(3)中，箭头符号表示物料的流动态势。第一滚筒6和第二滚筒27都为轴流式脱粒滚筒，两滚筒并列配置。收获幅宽大于1.5米时滚筒6与27可在中央交接物料。为使滚筒27在中部分流物料能顺利进行，在滚筒6与27中部都可配置切草刀，并且可在滚筒6中部设置旋向与所在一侧脱粒元件的旋向相反的拨送元件。使滚筒6送入滚筒27的物料已成明显的两股。或者滚筒6与27的中部是隔开的，相当于两套双轴流滚筒。收获幅宽小时，滚筒6将物料边脱边运送至一侧，再交给滚筒27进行复脱和分离。滚筒6与27的最大直径可选400～550mm，可选滚筒6的直径为450mm，滚筒27的直径为500mm。脱粒元件可采用轴向拨送能力强的板齿，或板条状脱粒元件。齿高30～80mm。滚筒6与27的转速可参照现有轴流式脱粒装置的转速。滚筒6的直径较小，脱粒速度较低，凹板间隙较大，用于脱粒易脱籽粒和分离掉大部分籽粒。这样进入滚筒27的物料大为减少。第二轴流滚筒27直径较大，凹板间隙较小，脱粒速度较高，用于脱分残余籽粒。这样由易到难由多到少脱分原理，可减少籽粒破损，降低功耗。
在离脱收滚筒11后20cm～40cm距离内的气道与收获幅宽相等或接近。此后气道可在宽度方向上收缩，至第一滚筒6上方，气道收缩可结束。宽度方向收缩的气道，在高度方向是逐步扩大的。最好气道的截面积是逐步扩大的。在抖送板7上方或进入滚筒6处要有一较大空间的沉降室。沉降室上方的排杂气道有多种布置方式。可直接向后排杂。也可横向拐弯再向后排杂。沉降室布置及排杂方式可灵活选择。
图(4)为本发明的一种正面示意图。
驾驶室4或驾驶台可布置在脱收装置后上方正中。而挂在侧边，则可降低驾驶室高度。侧罩盖40起防护作用。采用多气道对行收获时或坡地收获时，如图(4)所示，行走装置18可横向调位，以适应田面横向下陷深度不等时的工况。切割器16底下装有限位滑板。气道上罩盖39可加透明窗，以便观察和进入到沉降室内。
图(5)为本发明的另一种侧面配置示意图。
图(5)中的行走装置18采用轮式。第一、第二滚筒6与27可采用切流式脱粒滚筒，此时相应地要增加分离筛43。采用轮式后，一般要求气道要有较大的横向收缩，以保证收获幅宽大于机器行走幅宽。因此，可在脱收装置的前罩盖10上安装贯流风机42，加强气力吹送能力。拨送机构41用于拨送抖送板7上的物料。拨送机构41可采用图(5)所示的曲柄摇杆式机构。
图(1)和图(5)中，座椅底下的空间都用作气道，以延长吹送物料的减速路程，扩大沉降室。这对单气道布置来说是需要的。发动机29被安置在后上方，虽然这样布置纵向稳定性稍好，但重心偏高。动力传输系统复杂。图(1)和图(5)比较适合于中大机型配置场合。对于3米收获幅宽以下的中小机型，可以采用图(8)、图(9)等的配置形式。这后一类型配置，可将发动机29配置在行走装置的上方。以便直接改造和利用中拖、农用汽车等现有的动力传动系统。当然，专门设计和生产行走动力系统更好。在脱收装置罩盖上安装贯流风机，辅助滚筒11吹送脱收物料往往是需要的。吹送风量加大后，气力吹送的可靠性得到提高，气道布置的随意性也加大了。
图(6)为本发明双气道配置的平面示意图。
配置双气道的目的是为使发动机29能安装到行走装置18的上方，驾驶室4的高度也可适当降低。操纵杆与动力传动系统距离近。从脱收滚筒11开始，气道分为两半。脱粒装置可对称分为两半工作。滚筒6与27可在中间辅以支撑。使一套传动装置实现两套脱粒装置的功能，以此提高脱粒装置处理物料的生产率。脱收滚筒的动力从中部直接从机器齿轮箱输入，使传动紧凑。
中间采用一个中间分禾器44将作物分开。因脱收滚筒11的直径较大，可将轴中齿轮箱45埋入滚筒11内，以减少分禾宽度和作物的横向倾斜。风机42的动力可直接从滚筒11的轴端引入。只要配置好风机42的出风方向，风机42转向可以任选。转向一致时传动简单。
接管34可采用弹簧钢内衬橡胶皮的形式。采用弹簧钢接管34后，可使脱收装置沿横向有一点自由度。双层阶梯抖送板7可以有一定量的渐收，每个气流支道内布置一块。两气流支道的排杂气道可分开，也可以合并。第二滚筒27的排草口可分布在两侧。
图(7)为脱收装置的另一种侧面示意图。
图(7)中，下气道49高度方向增加较快，是因为下气道49宽度方向收缩较快而至。相应地要求有较强的吹送风源，为此在脱收装置的固定罩盖上安装了贯流风机42。可在风机42后侧机壳上坚起一块招风板，以改善进气条件，同时招风板也起一定防护作用。脱收装置升降回转销轴在b点处。a点处为提升油缸的销轴。从便于提升和下气道运送平缓的角度，希望b点的高度能尽量降低。但由于后面部件布置需要，b点不可能布置很低。b点最好布置在接管34正中。在接管34附近b点的布置是灵活的。
如图(7)所示，前罩盖10易于调节。当滚筒11下调收获倒伏作物时，前罩盖10下落，罩盖住脱收物料，防止其飞溅。以减少损失。滚筒11上调收获直立作物或高秆作物时，前罩盖10也上调，使已捋脱但未进入滚筒11与罩盖风道内的物料能被暂挡在穗层，当滚筒11前移后再把这部分籽粒收括上来。
在图(7)中，脱收装置上布置了碎草刀滚47。经脱收过的茎秆整齐地长在田间，还未被行走装置压倒，此时切割或切碎茎秆较为便利。如前所述，可在滚筒11后配置能高速切割的往复式切割器，此时滚筒11应与切割器16间保持一定距离，可加装纵向回转带式拨送装置，以免切断茎秆被滚筒11回带和改善切割条件。滚筒11脱收后的茎秆还要给予一定的回弹空间和时间。这样使脱收装置的纵向尺寸加大，下气道底面也必须有一定高度。否则除了切断茎秆回带问题外，斜切茎秆易发生堵刀。再者，往复式切割器高速切割茎秆的能力受限于惯性力。难以满足脱收装置能够达到的作业速度。为此，可用碎草刀滚代替切割器完成高速切割茎秆的任务。
碎草刀滚47的甩刀刃口较为锋利，应尽量避免切到土壤。所以图(7)中，让碎草刀滚47与脱收装置在e点铰接，并由刀滚仿形杆48保证切草高度。e点离刀滚轴越远，仿形越灵敏。脱收后的茎秆可随即被一块底板压倒至离地5cm至20cm高度，使碎草刀滚47初次切断茎秆时，茎秆处于压持状态。切断后的茎秆，随着机器的前进，被刀片带至碎草刀滚罩盖的间隙内进一步破碎。碎茎秆向后抛出。可以在滚筒11和刀滚47间，布置一个从动压草辊，辅助刀滚47切碎茎秆。加装压草辊后，刀滚47与滚筒11间的纵向距离可缩短。碎草刀滚47的动力用万向节单独输入。
碎草刀滚的切断能力和碎草程度主要取决于刀滚转速、机器前进速度及刀滚构造。为保持一致的碎草程度，避免低速收获时的无用功耗，可使碎草刀滚47的转速随机器前进速度增减而适当增减。碎草刀滚的碎草效率能够满足高速收获作业的需要。其所处的位置也较为安全。
碎草刀滚47随脱收装置提升而提升。因为刀滚47所处位置较低，为保证提升后有较大的离地间隙。可以设置一套联动机构，当滚筒11提升至一定高度再向上提升时，刀滚47受制于这套联动机构，迅速绕e点内折。这套联动机构不复杂。
图(8)为本发明配置双气道后的一种侧面示意图。
此时发动机29可布置在行走装置前上方，这样传动线路较合理。发动机及行走装置可通过对中型拖拉机、汽车、日本CA355半喂入联收机等机型的改造而直接得到。行走装置18采用履带式时，机器高度可降至2.8米以下，不带驾驶室时，机器高度可降至2.2米以下。采用轮式行走装置，机器的转移能力强。
图(8)所示脱收装置的风机42，其转向与脱收滚筒11同向。脱收装置、碎草刀滚47的动力可通过万向节从机器本体的中部输入。采用双气道布置，中间部位留空后，便于紧凑安排各部件。可以将排杂气道50外壁与滚筒6与27的轴端罩盖制成平齐。图(8)中，排杂气道可布置在粮箱两侧、脱粒装置上方。这种布置使机器两侧布置较为合理，位置较宽裕。
风机42转向与滚筒11的转向一致时，为了使风机42的风速方向对准下气道，风机42必须前移安装到前罩盖10上。由于脱收装置需要根据作物穗幅差和倒伏情况，调整滚筒11与前罩盖10的相对位置，所以前罩盖10要制成高度可调的形式。当前罩盖10调节时，安装在前罩盖10上的风机42的位置也发生变化。因此，要保证传动张紧与风速方向变动不超过一定量。为解决这一矛盾，可以将前罩盖10固定，而只将前罩盖10下端鼻形头部制成上下可调的形式，以此兼顾风机42固定，前罩盖10上下调节的两种要求。实际上，前罩盖10可不作经常性调整。
在图(8)中，驾驶座布置在机器正中，发动机29的上方。驾驶座便于移开时，可方便地从上向下检修发动机29。驾驶室或驾驶台做成可绕前销轴向前倾翻的形式，这样更利于维护发动机。发动机初级空气滤清器可布置在驾驶室正下方。
受限于传动箱或发动机的布置，清粮风机17可以布置在尾部，吸风清粮。可以取消风机17。利用气道透过阶梯抖送板7筛孔和第一滚筒6凹板筛孔流入清粮室内的弱气流，吹走一部分轻杂物。可在清粮室内配置鱼鳞筛25。输送器19采用一根轴。
采用双气道的机型，收获幅宽1.8米至4米较合适。整机长度含分禾器约6米。机重约2.2～3.6吨。如果收获幅宽加大或用于对行收获时，可采用多气道构造。
图(9)为本发明配置三气道后的侧面示意图。
图(9)中，排杂气道50可布置在脱粒装置的中上方。采用三气道布置，可利用现有轮式拖拉机的发动机、行走装置。叠加上脱收装置、气道、粮箱、驾驶室、脱粒装置等后，就能成为本发明的一种机型。使投产条件大为简化。有关三气道与行走轮位置关系可参见图(10)及其说明。
图(9)所示脱收装置的风机42，其转向与脱收滚筒11相反。脱收装置、碎草刀滚47的动力可通过万向节从机器本体的中部输入。脱收装置升降回转销轴b点布置在接管34的中间位置。可直接利用拖拉机提升杆提升脱收装置。驾驶室处于正中前上方。
采用三气道布置，两驱动轮内侧部位留空后便于安装驾驶室及其操作机构。根据半喂入联收机的经验，中间增加多个分禾器，不会对收获质量产生大的影响。
轴流式脱收装置布置在后部，排草较方便，并使重心分布合理。清粮风机可以省去。可采用吸风清粮。
图(10)为三气道平面示意图。
三气道横向收缩后留下的空间保证气道避开直径较大的驱动轮，使气道上升平缓，使驾驶室及其操作杆件有生长空间。发动机功率不足时，可拆去一组风道。每个气道都有接管34和过渡板8，但抖送板7可制成一块。滚筒6将物料输向两侧并交付滚筒27。滚筒27从中间排草，因排草口共用可充分利用其工作长度。抖送板7及滚筒6下方是发动机及行走轮。三气道布置恰好与中拖布置相配，只需要调整中拖传动箱就能作为本发明的一种动力传动系统。此外，脱收装置可自接管34处拆开，脱粒装置、气道、粮箱的解除也较容易。因此恢复成原来拖拉机形式也不困难。对于双向工作式拖拉机，尤为适宜。
排杂气道可布置在三气道进入沉降室时的两两中间，先横向，后合并，然后纵向越过滚筒6与27向后排放轻杂物。
图(11)为四气道平面示意图。
如果每个气道内滚筒11的长度较短时，就可以不用中间支撑。各气道内滚筒11可采用铰接串联，动力可从某个气道间隔处输入。滚筒11采用铰接后，沿收获宽度方向的仿形性能得到提高，特别有利于结实低矮作物的脱收。多气道布置可以对行收获套种作物如大豆、棉花等。多气道布置不仅增加了后部机器部件布置的灵活性，而且也增加了使用灵活性。例如可以间隔拆去一套气道，收获套种作物。另一种作物已长高至40cm也无影响。再如，麦套种玉米。可以让滚筒11间隔稍大，则玉米长至35cm仍可收获。加大滚筒11间隔，不需要改换每个气道，而只要在每个气道间隔处加一小节联轴节，以及更换气道接管34。
图(12)为脱收滚筒主要构造剖视图。
脱收滚筒11可以采用六角形、七角形、八角形。通常采用八角形，安装八片脱收齿板。图(12)中，脱收滚筒罩板51采用八块并将滚筒封闭成八角形。两两罩板51间夹装脱收齿板托板53和脱收元件54。按图示方向转动时，脱收元件54首先接触待脱作物。托板53一般不接触作物。脱收滚筒11至安装螺栓52的直径为350mm～420mm，至脱收元件54的齿顶直径为480mm～580mm。齿顶直径可选520mm～540mm。脱收元件54从齿顶至螺栓52中心的高可选65mm～110mm，托板54用δ0.5～2mm的弹簧钢板冲压而成。元件54用橡胶、聚丙烯等弹性大且柔软耐磨材料制成。为了减少元件54的用材，托板53可如
图11所示制成斜台阶状。斜坡0～90°，高0～6mm。
图(13)为图(12)的k向视图。
从图(13)上，较确切地反映了托板53与元件54的平面形状和配置关系。托板53可对栽，其托齿伸出一定长度。例如以钥形孔中心计，伸出15～50mm。以增加元件54的刚性，减少变形。托板53配置在元件54底下，可以降低元件54对制作材料的机械性能要求。也使托板53与元件54贴合密切。还可使元件54制成单齿、双齿或多齿后任意组合、更换。例如采用旧汽车轮胎割制元件54时，可充分利用原材料。钥形孔直径为14～34mm。
元件54采用橡胶、聚丙烯等材料制作，且要求有6～12mm的厚度。目的是利用其柔性以减少对茎秆和籽粒的冲击损伤，利用其与转速方向平行的侧面对作物的磨擦力，以提高梳脱能力。为此，在图(13)中，钥形孔处托板53缩进，而让元件54凸出，以利用其侧面梳擦作物茎秆。减少茎秆切断量。
图(14)为图(12)的另一种K向视图。
阻风板12用双点划线绘出，端部为齿形，与脱收元件54的齿形交错互嵌。元件54与板12的间隙为0～8mm。在元件54与板12间隙内难免会有茎秆或籽粒通过。为防止阻塞，可使板12的齿面下垂。当元件54带茎秆通过交叠处时，阻塞力使元件54与板12的齿尖相互避让。通过后由弹力恢复元件54与板12的齿端形态。板12齿端下垂形态如图(1)及图(20)所示。可以让板12与板13铰接。当元件54与板12间隙内阻塞大量茎秆时，阻塞力使板12绕铰销转动。排除茎秆后再靠弹力自动复位。元件54齿根园弧半径5～15mm，齿顶角25°～40°，齿间距35～50mm。托板53缩进元件54侧边0～3mm。元件54、托板53的齿根园弧小于半园，不是钥形孔。螺栓孔离齿根弧较远。采用图(14)所示齿形，更利于齿侧梳脱作用的发挥。也利于节约用材。而梳捋茎秆运动到齿根处，是否需要放松，不很重要。螺栓孔远离齿根园弧，利于罩板51加工成有益于脱粒和甩出物料的形状。
图(15)为脱收滚筒罩板51的剖视图。
罩板51用δ1.0～2.5mm的钢板弯折而成。用罩板51、托板53和脱收元件54三种主要零件就可组成脱收滚筒11的柱面。罩板51上两端弯折处的开口孔，用于在罩板51焊合或安装好的情况下，套装螺栓52。螺栓安装孔不开口时，螺栓孔处就没有小折边。罩板51可以一隔一焊合到滚筒11的幅盘上，另一隔一的罩板用螺栓固定到幅盘上。罩板51长度可制成40cm～200cm。特别是多气道时，滚筒11的分节长度一般小于150cm。此时罩板51可按滚筒11分节工作长度制出。罩板51的长度与托板53的长度可以没有直接的关系。因为托板可沿滚筒11的整个工作长度上插入安装。
图(16)为脱收元件等安装关系及物料受力分析示意图。
脱收元件54可由脱收齿板托板53与脱收齿板正面压板55两面夹住安装。元件54及板53、55都是平板状齿板。压板55的齿形可与托板53的齿形一致，但板的厚度可不同。罩板51的螺栓孔不开口。螺母件56在安装螺栓52前已定位到罩板51上了。螺母件51定位的方法可采用焊合、粘贴。或将螺母嵌到螺母件56上。此时螺母件56是一个焊在罩板51上的薄板冲压件，它既起垫圈作用，又能阻止螺母转动。齿53、54、55可用一块齿板代替，这块齿板用薄钢板制成，并涂塑或胶。或者在钢齿板外套包一层弹性材料。以提高冲击柔性和磨擦力。换装不同齿板可收获不同作物。
运动到半径r处的籽粒，主要受离心力mrω2、元件54或压板55的作用力F和迎风阻力P三者作用。假定虚线轨迹是籽粒从里向外的运动轨迹，则提高转速或加大滚筒11直径、减小元件54或压板55的磨擦系数和加大倾角α都能缩短籽粒自元件54齿根向齿端的运动路径。路径的减短利于提高阻风板12的安装位置。利于及时排出脱下物料。考虑到滚筒11的实际状况，过大的齿板安装角α不利于收聚齿板在低位梳括到的籽粒，所以α角宜取0～30°，较佳值为5～20°。在作物茎秆包缠区，茎秆层对脱下物的运动影响最大。因此籽粒受mrω2、F和P钳制的阶段主要是当齿板越过最高位置后的一小段区间。采用气力吹送后，P力得到减小。加装压板55后，在压板55区段上的外滑加快，特别对于牵连长的长茎秆。板55还提高了齿板的扇风能力。从图(15)质点受力分析可见，合宜的气力吹送速度，可减小P力和F力，而对离心力没有直接关系。这种情况说明，辅助气流更利于脱收物料的及时甩出。甩至脱收滚筒齿板与罩盖间隙内的物料，则主要由气流钳制运动。因此，贯流风机42布置在前罩盖10上较为合理。但此时风机阻挡视线。风机42布置在后罩盖9上，能对脱收物料起稀释加速作用，同样提高吹送能力。
图(17)为本发明一种简式机型的侧面配置示意图。
对于小马力小收获幅宽的机型，往往要求降低造价，简化构造。对于本发明来说，不仅可能，而且形式多样。图(17)所示，可采用一个纵向轴流滚筒58；沉降室内的抖送板7用滑板代替；脱收装置人力提升，不采用液压系统；驾驶室不装，只有驾驶台。但最好不采用人工接粮的办法。因为粮箱的空间还是有的。图(17)，(18)，(20)，(21)所示机型适宜收获幅宽1～2米。可配置如图(3)所示的单气道，并都可安装压草辊59。压草辊59将脱收过的作物茎秆压倒在田间。可以用压草辊59作为脱收装置的仿形限位装置。贯流风机42可安装在前罩盖10的前端部。
可通过一增力装置如齿轮组等升降脱收装置吊簧57，达到升降脱收装置的目的。阻风门60可人工调控。
图(18)为改用农用汽车底盘作行走动力的机型。
图(18)中，发动机后置，不采用液压系统。排杂气道50从粮箱中穿越。驾驶室可以简化。第一滚筒6直径减小，以完成喂送作用为主。第二滚筒27完成复脱分离。采用轮式或履带式行走装置都可以。
图(19)为图(18)的一种俯视简图。
采用单气道正中配置形式。滚筒6短而小。收获幅宽略大于机身幅宽。对于本发明来说，较小的收获幅宽并不意味着生产率低。因为小幅宽可用高速收获。从横向仿形性能和整机机动性的角度，根据动力大小，采用较小的收获幅宽较为有利。事实上现有的中大型谷物联收机，看起来庞大，但收获速度慢，经常性发生堵塞故障，每日能收获的面积很少。
图(20)为本发明配置立式轴流滚筒的简化机型。
气力将脱收物料直接送入一个立式轴流滚筒58，完成复脱、分离和清选工作。排杂气道50随滚筒58攀升，使结构紧凑。粮箱可并列在滚筒58的前侧。也可以采用轮式行走装置。整机构造既简单又集约。
图(21)为本发明配置斜置轴流滚筒58的机型示意图。
斜置滚筒58兼取了立式和水平式轴流滚筒的优点。抖送板7只要很小的振动就能分离部分籽粒。驾驶室可以侧置，以减少整机纵向尺寸和高度。越是适应于小田块的小机型，往往越需要对茎秆进行处理。可在简式机上配置碎草刀滚47。压草辊59是从动辊，辊表可覆以橡胶层。工作时，从动压草辊59在茎秆磨擦力的作用下，与滚筒11反向转动。当碎草刀滚47切断的少量茎秆向前抛送时，压草辊59就能把这部分切断茎秆拨送回去。以避免滚筒11回带切断茎秆。
本发明配置较完善、收获幅宽大于2米的机型上，配置计算机测控系统是十分需要的，经济上也是合算的。可通过检测各工作部件的转速，用计算机分析并反馈整机工况，自动调节收获速度，自动调节油门开度。可通过检测脱收装置仿形压杆位置实现自动仿形。通过检测排杂气道损失情况，自动调节风道阻力特性。收获速度直接决定了机器负荷，通过测定工作部件转速波动，自动调节收获速度，可将超负荷工况消灭在萌芽状态。这样不仅减少了故障发生的可能，而且延长了机器使用寿命，降低了维护费用。再灵敏的调速器其反应速度不会比通过测定工作部件转速波动直接调控油门开度来得快。自动调节油门有利于提高机器生产率。收获速度的调节和油门的调节可同时进行。以利于进一步提高克服超载的能力。通过检测仿形压杆位置与人工设定值对比，自动调节脱收滚筒高度和前罩盖位置，可简化操作，减少损失。可获得更准更快的仿形效果。通过检测排杂气道损失情况控制气道阻力，可充分发挥吹送气流的预分离作用，降低能耗和损失。转速检测、位置检测和撞击式损失检测元件，既便宜工作又可靠，计算机也不贵。动作元件也不贵。所以加上计算机测控系统后，对提高整机性能，减少油耗和收获损失，减轻驾驶员劳动强度，延长机器使用寿命十分有利。可以给计算机存储专家系统，根据收获工况，向驾驶员提供最佳收获方案，进一步提高生产率。
计算机测控系统主要由计算机、安装在脱收滚筒11、轴流滚筒、发动机动力输出轴上的测速装置，安装在分禾器上的位置传感装置，安装在排杂气道入口处的撞击式籽粒损失检测装置，通讯线路、动作元件及液压伺服元件等组成。
本发明的脱收装置与现有脱收台相比，存在以下优点采用单气道或多气道气力吹送脱收物料，实现了复脱前的预清选和预分离。从而省去了脱收台上的螺旋推运器，并使脱收滚筒传动系统得到了简化。多气道配置使收获幅宽成为可调，例如用双气道收获套种作物，套种行处可加宽横跨。配置多气道的脱收装置能够收获高度套种作物，对已长至30cm～40cm套种作物，在跨行收获时没有影响。这对棉区和玉米产区的套种十分有利。这不仅提高了复种指数，而且对套种种植和施肥作业机械的发展创造了有利条件。
可以灵活布置的径向进气风机，使脱收装置气力吹送能力得到加强，从而使气道布置随意性加大。清粮室能获得弱风源而简省清粮风机。采用气力吹送不仅简化了物料运送部件的构造，对气道的密封要求不高。而且气力吹送管路的布置非常灵活。脱收物料可送至合宜的部位进行处理。这样便于利用各厂现有产品和装备，减少投资和投产周期。
脱收装置上配备了碎草刀滚或切割器，使在茎秆直接还田问题还没有得到完善解决的阶段，更容易地推广本发明。
本发明采用的双轴流滚筒式脱粒装置，改进了传统轴流滚筒式脱粒装置，使其处理物料的能力大为加强。加上预分离预清选因素。使本发明能在增加总功耗不多的前题下，实现高效收获。
本发明充分发挥了脱收工艺和气流吹送特长，使机件构造简单、造价低、工作可靠、应用灵活。特别是发动机前置或后置方案。可利用汽车，拖拉机生产企业的产品基础，生产本发明。从而降低了投产代价。利于提高本发明的年产量。
本发明利于开发简式机型。可采用卧式、立式、斜式轴流滚筒。
对脱收滚筒的结构设计，简化了构造，降低了造价，使脱收元件的制造、选用、更换和安装更便利。通过工作原理分析，设计的脱收元件更为合理。
本发明较好地解决了全喂入或半喂入谷物联合收割机没有解决好的稻麦两用、高效、可靠、低油耗、高收获质量的技术问题。本发明可制造成轻型、转弯半径小、收获效率高的机型，以适应中小田块稻麦产区的收获需求。由于构造简单、收获效率高，使生产厂方和用户都能获得良好的经济效益。而且机器的维护费用低，使用寿命远高于半喂入联合收割机。
采用计算机测控系统自动调节油门开度和行走速度，自动调节排杂气道阻风门开度，自动仿形，利于提高工效、减少损失、降低油耗、简化操作、提高工作可靠性和延长机器使用寿命。
对于中小田块稻麦产区而言，本发明的最佳实施方案如下采用如图(6)所示的双气道构造。轴流滚筒从中部隔开。收获幅宽2.5米左右。动力从中间输入。总体布置如图(8)所示。脱收装置的配置如图(21)所示，配备碎草刀滚47。风机42转向与滚筒11转向相反。提升铰点b布置在接管34中间。吸风清粮，不设鱼鳞筛。采用履带式行走装置。发动机初级滤清器置于驾驶室底下的正中位置。配置计算机测控系统。
权利要求
1.一种谷物联合收获机，由脱收装置、吹送风道、沉降室、阶梯抖送板或滑板、脱粒装置、风机、履带式或轮式行走装置、粮箱或接粮装置、发动机、螺旋输送器、仿形装置、动力传动系统、操纵系统、电气系统等组成，其特征是脱收装置上没有螺旋推运器或拨禾装置；脱收物料由气力通过一个或多个气道向后吹送；脱收滚筒脱下的脱收物料由气道运送到阶梯抖送板或滑板上；抖送板或滑板直接将物料送给脱粒装置；自脱收滚筒至脱粒装置整个气道的最大宽度等于或小于脱收滚筒的工作宽度；脱收装置上的阻风板与脱收滚筒相接的板端制成齿形，且阻风板的齿端与脱收滚筒上脱收元件的齿端交错互嵌；脱收装置通过一个或多个接管与上气道联接；在接管处有脱收装置升降回转点b；脱收装置罩盖上安装有贯流风机。
2.根据权利要求1所述的谷物联合收获机，其特征是阶梯抖送板或其后部制造成双层，并且在上层有可通过籽粒的筛孔；脱收装置前罩盖前端部上安装有贯流风机；脱粒装置主要由两个轴流滚筒前后并列组成；第一滚筒在脱粒的同时，把物料收集至中央或一侧或两侧交付第二滚筒；第二滚筒在脱粒的同时，把茎秆移向两侧或一侧或中央排出机外；脱收装置的阻风板与脱收滚筒的接点位置位于或高于脱收滚筒轴线所在的水平面；阻风板板端齿面下垂。
3.根据权利要求1或2所述的谷物联合收获机，其特征是脱收装置上铰接着碎草刀滚或切割器；在脱收滚筒与碎草刀滚之间装有从动压草辊。
4.根据权利要求1或2所述的脱收滚筒，其特征是两两罩板间夹装脱收齿板托板和脱收元件；脱收元件在前，脱收齿板托板在后；脱收齿板托板的外框比脱收元件的外框缩进0～3mm；脱收齿板托板的齿根园弧小于半园；脱收元件的齿根园弧小于半园。
5.根据权利要求1或2所述的谷物联合收获机，其特征是排杂气道入口处安装有撞击式籽粒损失检测装置；脱收滚筒、轴流滚筒、发动机动力输出轴上安装有测速装置；分禾器上安装有位置传感装置；计算机根据转速变化通过动作元件调控发动机油门开度和行走速度，根据位置传感信号调控脱收装置升降高度，根据籽粒损失信号调控排杂风道阻风门开度。
6.根据权利要求1或2所述的谷物联合收获机，其特征是脱粒装置采用一个轴流滚筒；沉降室布置在一个水平或纵向倾斜或立式轴流滚筒的一端；沉降室沉降物料经抖送板或滑板送入一个水平或纵向倾斜或立式轴流滚筒内进行复脱和分离。
7.根据权利要求1或2所述的谷物联合收获机，其特征是脱收滚筒的动力从中部输入；驾驶室或驾驶台可绕前销轴向前倾翻；脱收装置后罩盖上有透明观察窗；脱收装置升降回转销轴在接管的中间位置。
8.根据权利要求6所述的谷物联合收获机，其特征是脱收装置通过吊簧提升；气道从驾驶座底下通过。
9.根据权利要求1或2所述的谷物联合收获机，其特征是行走装置后方单点铰接一套茎秆处理装置；用贯流风机吸风清粮。
全文摘要
一种谷物联合收获机，特别适用于中小田块稻麦收获作业。自英国首先于1990年将用于直接对田间作物梳捋脱收的脱收台推广以来，该脱收台仅作为现有联收机割台的替换部件使用。本发明根据脱收台的工作特点，扬长避短，设计了一种性能优良、构造简洁完善、特别适合于中小田块稻麦产区收获作业的谷物联收机。本发明的主要发明点在于整机配置、脱收装置、气力吹送、预分离预清选风道、双层阶梯抖送板、仿形传感、双轴流滚筒脱粒装置、计算机自动控制等方面的设计。
文档编号A01D41/00GK1154788SQ96116819
公开日1997年7月23日 申请日期1996年1月18日 优先权日1996年1月18日
发明者杨明毅, 吴榴芬 申请人:杨明毅, 吴榴芬