一种绿豆收割装置

本发明属农用机械，尤其涉及一种绿豆收割装置。

背景技术：

1、绿豆是一种豆科草本植物，在我国已有两千多年的栽培史，作为粮食作物在各地都有种植。

2、目前，绿豆的收割基本上是靠农民通过人力进行收割，虽然市面上存在收割绿豆的联合收割机，但由于绿豆的特殊性，当绿豆成熟时，豆荚容易爆裂造成绿豆遗失，所以在使用机械收割时往往会选择清晨时段并在绿豆尚未成熟完全的阶段对绿豆进行收割，来避免绿豆遗失，虽然节约了人力，但会导致绿豆品质下降，造成机械收割仍不能普遍推广。因此，亟需一种绿豆收割装置来解决。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种绿豆收割装置，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种绿豆收割装置，包括：车体和安装在所述车体上的绿豆秧平推组件、送料摊平装置、提升运输带、烘干分离装置和绿豆收集箱；

4、所述绿豆秧平推组件设置在所述车体行进方向的前端，所述送料摊平装置的进料端位于所述绿豆秧平推组件的出料端的下方，所述绿豆秧平推组件与所述送料摊平装置传动连接；

5、所述提升运输带的进料端位于所述送料摊平装置的出料端下方，所述提升运输带的出料端与所述烘干分离装置进料端连通，所述绿豆收集箱的进料端与所述烘干分离装置的出料端连通。

6、优选的，所述绿豆秧平推组件包括梳秧齿，所述梳秧齿与所述车体行进方向前端底部固接，所述梳秧齿上滑动设置有切秧齿，所述切秧齿的滑动方向与所述车体行进方向空间垂直；

7、所述切秧齿的两端固接有扭簧的一端，所述扭簧的另一端与所述梳秧齿顶部两端固接；

8、所述切秧齿传动连接有反复平动装置，所述反复平动装置固接在所述梳秧齿顶部；

9、所述切秧齿顶部固接有用于使绿豆秧升高的送料块，所述送料块的出料端连通有送料摊平装置的进料端，所述送料摊平装置的出料端位于所述提升运输带进料端的上方；

10、所述送料摊平装置与所述反复平动装置传动连接；

11、所述梳秧齿的前后两侧固接有防止绿豆秧掉落的护板。

12、优选的，所述反复平动装置包括底板，所述底板上对称开设有两滑槽，所述滑槽与所述车体的行进方向空间垂直，所述滑槽上滑动设置有滑动齿条，两所述滑动齿条中心对称设置，两所述滑动齿条啮合有中心齿轮的两侧，所述中心齿轮与所述底板中心转动连接；

13、其中一个所述滑动齿条固接有连接块，所述连接块与所述切秧齿中部固接；另一个所述滑动齿条上固接有第一拨动块，所述第一拨动块与所述送料摊平装置传动连接；

14、任一所述滑动齿条传动连接有往复驱动部。

15、优选的，所述往复驱动部包括支架，所述支架固接在所述底板上，所述支架中部转动连接有l型转动杆，所述l型转动杆的水平端传动连接有驱动部，所述l型转动杆的竖直端滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与任一所述滑动齿条顶部一端固接，所述驱动杆与所述车体行进方向平行设置。

16、优选的，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述l型转动杆的水平端固接，所述驱动电机的固定端嵌固在所述梳秧齿上。

17、优选的，所述送料摊平装置包括两个传送带辊，两个所述传送带辊的连接线倾斜设置，位于进料端的所述传送带辊位于所述送料块出料端的下方，位于出料端的所述传送带辊位于所述提升运输带进料端的上方；

18、两所述传送带辊上缠绕有传送带；

19、两所述传送带辊的两端分别转动连接有同一安装支架，两所述安装支架底部固接在横梁的两端，所述横梁底部固接有第二拨动块，所述第二拨动块与所述第一拨动块传动连接；

20、所述安装支架与所述护板弹性连接。

21、优选的，所述安装支架底部远离所述横梁的一侧固接有固定托板，所述固定托板上固接有滑动竖杆的底端，所述滑动竖杆的顶端竖直滑动有连接板，所述连接板与所述护板内壁固接；

22、所述滑动竖杆外同轴套设有弹性部，所述弹性部的两端分别与所述连接板和所述固定托板固接。

23、优选的，所述弹性部包括弹簧，所述弹簧同轴套设在所述滑动竖杆外，所述弹簧的顶端与所述连接板底部固接，所述弹簧的底端与所述固定托板顶部固接。

24、优选的，所述烘干分离装置包括烘干分离筒，所述烘干分离筒固接在所述车体上；所述烘干分离筒的一端顶部开设有进料口，所述进料口位于所述提升运输带出料端的下方，所述进料口的一侧设有暖风机，所述暖风机的固定端与所述烘干分离筒的一端固接，所述进料口正下方设有水平输送带，所述水平输送带的出料端设有秧豆分离部，所述秧豆分离部与所述绿豆收集箱的进料口连通，所述烘干分离筒远离所述暖风机的一端贯通设置。

25、优选的，所述秧豆分离部包括转动连接在所述烘干分离筒内的第一齿辊、第二齿辊和排秧辊，所述第一齿辊位于所述水平输送带出料端的下方，所述第二齿辊位于所述第一齿辊上方远离所述水平输送带的一侧，所述第一齿辊和所述第二齿辊相对转动，所述排秧辊位于所述第一齿辊远离所述水平输送带的一侧，所述排秧辊位于所述第二齿辊的下方，所述排秧辊远离所述水平输送带的一侧还设有防护板，所述防护板与所述烘干分离筒内壁固接；

26、所述第一齿辊和所述排秧辊的下方设有筛板，所述筛板嵌固在所述烘干分离筒底部，所述筛板的一端与所述烘干分离筒内部连通，所述筛板的另一端与所述绿豆收集箱连通。

27、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

28、使用时，车体带动安装在车体上的绿豆秧平推组件、送料摊平装置、提升运输带、烘干分离装置和绿豆收集箱同时移动，绿豆秧平推组件在行进过程中，从绿豆秧的根部将绿豆秧斩断，避免对已经成熟的绿豆荚造成扰动，避免爆荚的情况出现，随后，被斩断的带豆荚的绿豆秧沿送料块向上移动并进入到送料摊平装置上，被送料摊平装置将堆叠在一起的绿豆秧摊开，避免绿豆秧堆叠，随后绿豆秧通过提升运输带进入到烘干分离装置，在烘干分离装置内烘干多余水分，使豆荚与绿豆容易分离，分离后的绿豆进入到绿豆收集箱内被收集，多余的绿豆秧由烘干分离装置的绿豆秧出口排出，通过绿豆秧平推组件模拟农民由绿豆秧根部斩断的方式避免在收获时豆荚爆荚造成的绿豆遗失，保证绿豆收获效率，可替代农民人工作业，由于绿豆秧收获时对豆荚扰动较小，可等绿豆更接近成熟状态时进行收获，与传统绿豆机械收获相比，可以获得更加成熟、品质更高的绿豆。

技术特征：

1.一种绿豆收割装置，其特征在于，包括：车体(7)和安装在所述车体(7)上的绿豆秧平推组件、送料摊平装置(6)、提升运输带(8)、烘干分离装置(9)和绿豆收集箱(10)；

2.根据权利要求1所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述绿豆秧平推组件包括梳秧齿(1)，所述梳秧齿(1)与所述车体(7)行进方向前端底部固接，所述梳秧齿(1)上滑动设置有切秧齿(2)，所述切秧齿(2)的滑动方向与所述车体(7)行进方向空间垂直；

3.根据权利要求2所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述反复平动装置(5)包括底板(501)，所述底板(501)固接在所述梳秧齿(1)顶部，所述底板(501)上对称开设有两滑槽(502)，所述滑槽(502)与所述车体(7)的行进方向空间垂直，所述滑槽(502)上滑动设置有滑动齿条(503)，两所述滑动齿条(503)中心对称设置，两所述滑动齿条(503)啮合有中心齿轮(504)的两侧，所述中心齿轮(504)与所述底板(501)中心转动连接；

4.根据权利要求3所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述往复驱动部包括支架(507)，所述支架(507)固接在所述底板(501)上，所述支架(507)中部转动连接有l型转动杆(508)，所述l型转动杆(508)的水平端传动连接有驱动部，所述l型转动杆(508)的竖直端滑动连接有驱动杆(509)，所述驱动杆(509)的一端与任一所述滑动齿条(503)顶部一端固接，所述驱动杆(509)与所述车体(7)行进方向平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机(510)，所述驱动电机(510)的输出轴与所述l型转动杆(508)的水平端固接，所述驱动电机(510)的固定端嵌固在所述梳秧齿(1)上。

6.根据权利要求3所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述送料摊平装置(6)包括两个传送带辊(601)，两个所述传送带辊(601)的连接线倾斜设置，位于进料端的所述传送带辊(601)位于所述送料块(11)出料端的下方，位于出料端的所述传送带辊(601)位于所述提升运输带(8)进料端的上方；

7.根据权利要求6所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述安装支架(602)底部远离所述横梁(608)的一侧固接有固定托板(603)，所述固定托板(603)上固接有滑动竖杆(606)的底端，所述滑动竖杆(606)的顶端竖直滑动有连接板(604)，所述连接板(604)与所述护板(3)内壁固接；

8.根据权利要求7所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述弹性部包括弹簧(605)，所述弹簧(605)同轴套设在所述滑动竖杆(606)外，所述弹簧(605)的顶端与所述连接板(604)底部固接，所述弹簧(605)的底端与所述固定托板(603)顶部固接。

9.根据权利要求1所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述烘干分离装置(9)包括烘干分离筒(901)，所述烘干分离筒(901)固接在所述车体(7)上；所述烘干分离筒(901)的一端顶部开设有进料口(909)，所述进料口(909)位于所述提升运输带(8)出料端的下方，所述进料口(909)的一侧设有暖风机(902)，所述暖风机(902)的固定端与所述烘干分离筒(901)的一端固接，所述进料口(909)正下方设有水平输送带(903)，所述水平输送带(903)的出料端设有秧豆分离部，所述秧豆分离部与所述绿豆收集箱(10)的进料口连通，所述烘干分离筒(901)远离所述暖风机(902)的一端贯通设置。

10.根据权利要求9所述的一种绿豆收割装置，其特征在于：所述秧豆分离部包括转动连接在所述烘干分离筒(901)内的第一齿辊(904)、第二齿辊(907)和排秧辊(908)，所述第一齿辊(904)位于所述水平输送带(903)出料端的下方，所述第二齿辊(907)位于所述第一齿辊(904)上方远离所述水平输送带(903)的一侧，所述第一齿辊(904)和所述第二齿辊(907)相对转动，所述排秧辊(908)位于所述第一齿辊(904)远离所述水平输送带(903)的一侧，所述排秧辊(908)位于所述第二齿辊(907)的下方，所述排秧辊(908)远离所述水平输送带(903)的一侧还设有防护板(906)，所述防护板(906)与所述烘干分离筒(901)内壁固接；

技术总结
本发明属农用机械技术领域，尤其涉及一种绿豆收割装置，包括：车体和安装在车体上的绿豆秧平推组件、送料摊平装置、提升运输带、烘干分离装置和绿豆收集箱；绿豆秧平推组件设置在车体行进方向的前端，送料摊平装置的进料端位于绿豆秧平推组件的出料端的下方，绿豆秧平推组件与送料摊平装置传动连接；提升运输带的进料端位于送料摊平装置的出料端下方，提升运输带的出料端与烘干分离装置进料端连通，绿豆收集箱的进料端与烘干分离装置的出料端连通。本发明可替代农民人工作业，由于绿豆秧收获时对豆荚扰动较小，可等绿豆更接近成熟状态时进行收获，与传统绿豆机械收获相比，可以获得更加成熟、品质更高的绿豆。

技术研发人员：朱慧珺,赵雪英,闫虎斌,高伟,王茜,张泽燕,郝青婷,张耀文
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15