一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，包括机座、升降装置、旋转装置和喷雾装置，机座上设有升降装置，升降装置连接旋转装置，旋转装置的侧面设有喷雾装置，旋转装置包括外转子电机、外传转轴和外转子筒，外转子电机的下端设有外传转轴，外传转轴连接有外转子座，外转子座连接外转子筒，外转子筒的侧面设有连接悬臂，连接悬臂的端部设有喷雾装置。该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了茶果园管理机的植保喷雾问题。旋转装置由外转子电机带动外转子筒运动，不但可以实现外转子筒360°旋转，而且喷雾装置的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。
【专利说明】
一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机。
【背景技术】
[0002]随着劳动力价格的不断提高，茶园依赖人力完成的除草、中耕、植保、施肥、修剪、采茶等劳动力成本在茶叶生产成本中所占比例越来越大。由于茶树有一定高度而且行间距较小，茶园管理难以真正实现机械化。现有植保、采茶机械往往以人工背负进行半机械化操作，劳动强度大，生产效率较低。茶园管理机的植保作业，主要是对茶园中茶叶植物进行农药喷洒作业。目前农用配套农药喷洒装置，一般都是通过农用拖拉机或动力底盘将动力传递到液压栗上，然后通过液压栗和喷嘴，对植物进行农药喷洒作业。
[0003]目前茶园农药喷洒装置的结构，一般采用机具两侧水平伸出延长臂，在延长臂上布置送水管和喷嘴，然后对植物由上而下进行农药喷洒。此种类型的喷洒方式，仅局限于作业面与植物喷洒面平行的理想作业区域，而对于茶园植物却不实用。传统的喷雾机不但无法实现理想的喷洒作业，造成喷洒不均匀的现象，而且喷灌效率低，严重影响茶园产业的长期发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了茶果园管理机的植保喷雾问题。旋转装置上通过外转子电机、外传转轴和外转子筒，由外转子电机带动外转子筒运动，不但可以实现外转子筒360°旋转，增加喷雾装置的喷射范围，而且喷雾装置的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0006]—种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，包括机座、升降装置、旋转装置和喷雾装置，机座上设有升降装置，升降装置连接旋转装置，旋转装置的侧面设有喷雾装置，旋转装置包括外转子电机、外传转轴和外转子筒，外转子电机的下端设有外传转轴，夕卜传转轴连接有外转子座，外转子座连接外转子筒，外转子筒的侧面设有连接悬臂，连接悬臂的端部设有喷雾装置，连接悬臂的下端设有俯仰装置，俯仰装置连接喷雾装置。通过升降装置，可以调节外转子筒的高度，使喷雾装置可以喷射更远的距离;通过旋转装置，喷雾装置可以进行360°旋转，通过俯仰装置，可以在喷雾箱旋转过程中调节喷雾装置与连接悬臂之间的角度，不但可以增加喷雾装置的喷射范围，而且使喷雾装置的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。喷雾装置通过在喷雾箱的头部设置均匀分布的离心喷雾器，再根据流体力学的设计原理，通过风扇电机带动风扇叶片转动，由风扇叶片将送出的轴向风经过离心喷雾器，从而将药水均匀喷洒在茶叶的植物叶冠上。风扇叶片的送风系统与喷雾装置的喷药系统互相独立，从而大大减轻了后期的清洁工作量，风扇送风范围广，尤其适用于大面积茶园作物的农药喷洒、消毒杀菌作业。
[0007]进一步，外转子电机包括机壳、内定子结构和外转子结构，内定子结构设置于机壳的中部，外转子结构设置于机壳的内壁上，内定子结构和外转子结构之间形成有气隙。
[0008]进一步，内定子结构包括内定子机架和内定子铁芯，内定子机架的中部设有机架中心孔，内定子机架的外圆周上设有内定子铁芯，内定子铁芯上设有铁芯槽，铁芯槽均匀分布于内定子铁芯的外圆周上，铁芯槽之间设有线圈绕组。内定子铁芯由冲制的硅钢片叠成，在铁芯槽之间设置线圈绕组，形成内定子结构，配合永磁体磁极，使整个外转子电机有效地运转，工作效率高、能耗小。
[0009]进一步，外转子结构包括永磁体磁极，永磁体磁极均勾安装于机壳的内壁上。
[0010]进一步，喷雾装置包括喷雾箱、风扇和离心喷雾器，喷雾箱安装于连接悬臂的端部，风扇和离心喷雾器均安装于喷雾箱内。
[0011]进一步，风扇包括风扇电机、风扇轴和风扇叶片，风扇电机固定安装于喷雾箱的内壳上，风扇电机连接风扇轴，风扇轴上设有风扇叶片。
[0012]进一步，俯仰装置包括俯仰电机、俯仰轴和伸缩轴，俯仰电机设置于连接悬臂的下端，俯仰电机连接俯仰轴，俯仰轴连接伸缩轴，伸缩轴连接喷雾箱。
[0013]进一步，连接悬臂上设有固定座，固定座固定俯仰电机。通过固定座，很好地将俯仰电机固定于连接悬臂上，使俯仰电机可以平稳地工作。
[0014]进一步，喷雾箱上设有连接铰链，连接铰链连接伸缩轴。通过设置连接铰链，使伸缩轴可以更好地带动喷雾箱运动，由此实现喷雾装置的俯仰调节。
[0015]进一步，升降装置包括升降气缸和升降活塞杆，升降气缸安装于机座内，升降气缸连接升降活塞杆，升降活塞杆上设有升降座，升降座连接外转子筒。
[0016]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0017]本实用新型为一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了茶果园管理机的植保喷雾问题。旋转装置上通过外转子电机、外传转轴和外转子筒，由外转子电机带动外转子筒运动，不但可以实现外转子筒360°旋转，增加喷雾装置的喷射范围，而且喷雾装置的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。
[0018]通过升降装置，可以调节外转子筒的高度，使喷雾装置可以喷射更远的距离;通过旋转装置，喷雾装置可以进行360°旋转，通过俯仰装置，可以在喷雾箱旋转过程中调节喷雾装置与连接悬臂之间的角度，不但可以增加喷雾装置的喷射范围，而且使喷雾装置的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。喷雾装置通过在喷雾箱的头部设置均匀分布的离心喷雾器，再根据流体力学的设计原理，通过风扇电机带动风扇叶片转动，由风扇叶片将送出的轴向风经过离心喷雾器，从而将药水均匀喷洒在茶叶的植物叶冠上。风扇叶片的送风系统与喷雾装置的喷药系统互相独立，从而大大减轻了后期的清洁工作量，风扇送风范围广，尤其适用于大面积茶园作物的农药喷洒、消毒杀菌作业。
[0019]内定子铁芯由冲制的硅钢片叠成，在铁芯槽之间设置线圈绕组，形成内定子结构，配合永磁体磁极，使整个外转子电机有效地运转，工作效率高、能耗小。
[0020]通过固定座，很好地将俯仰电机固定于连接悬臂上，使俯仰电机可以平稳地工作。
[0021]通过设置连接铰链，使伸缩轴可以更好地带动喷雾箱运动，由此实现喷雾装置的俯仰调节。
【附图说明】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0023]图1为本实用新型中一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型中外转子电机的内部结构示意图；
[0025]图3为本实用新型中内定子结构的结构示意图；
[0026]图4为本实用新型中俯仰装置和喷雾装置安装于连接悬臂上的结构示意图。
[0027]图中:1-机座;2-升降装置;3-旋转装置;4-连接悬臂;5-喷雾装置;6_俯仰装置;7_升降气缸;8-升降活塞杆;9-升降座；10-外转子电机；11-外传转轴；12-外转子筒；13-外转子座；14-机壳；15-内定子结构；16-永磁体磁极；17-气隙；18-内定子机架;19-内定子铁芯；20-机架中心孔;21-铁芯槽;22-喷雾箱;23-离心喷雾器;24-风扇电机;25-风扇轴;26-风扇叶片;27-俯仰电机;28-俯仰轴;29-伸缩轴;30-固定座;31-连接铰链。
【具体实施方式】
[0028]如图1至图4所示，一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，包括机座1、升降装置2、旋转装置3和喷雾装置5，机座I上设有升降装置2，升降装置2连接旋转装置3，旋转装置3的侧面设有喷雾装置5，旋转装置3包括外转子电机10、外传转轴11和外转子筒12，外转子电机10的下端设有外传转轴11，外传转轴11连接有外转子座13，外转子座13连接外转子筒12，外转子筒12的侧面设有连接悬臂4，连接悬臂4的端部设有喷雾装置5，连接悬臂4的下端设有俯仰装置6，俯仰装置6连接喷雾装置5。通过升降装置2，可以调节外转子筒12的高度，使喷雾装置5可以喷射更远的距离;通过旋转装置3，喷雾装置5可以进行360°旋转，通过俯仰装置6，可以在喷雾箱22旋转过程中调节喷雾装置5与连接悬臂4之间的角度，不但可以增加喷雾装置5的喷射范围，而且使喷雾装置5的喷洒均匀，喷灌效率高，大大地降低了能耗。喷雾装置5通过在喷雾箱22的头部设置均匀分布的离心喷雾器23，再根据流体力学的设计原理，通过风扇电机24带动风扇叶片26转动，由风扇叶片26将送出的轴向风经过离心喷雾器23，从而将药水均匀喷洒在茶叶的植物叶冠上。风扇叶片26的送风系统与喷雾装置5的喷药系统互相独立，从而大大减轻了后期的清洁工作量，风扇送风范围广，尤其适用于大面积茶园作物的农药喷洒、消毒杀菌作业。
[0029]外转子电机10包括机壳14、内定子结构15和外转子结构，内定子结构15设置于机壳14的中部，外转子结构设置于机壳14的内壁上，内定子结构15和外转子结构之间形成有气隙17。内定子结构15包括内定子机架18和内定子铁芯19，内定子机架18的中部设有机架中心孔20，内定子机架18的外圆周上设有内定子铁芯19，内定子铁芯19上设有铁芯槽21，铁芯槽21均匀分布于内定子铁芯19的外圆周上，铁芯槽21之间设有线圈绕组(图中未画出)。内定子铁芯19由冲制的硅钢片叠成，在铁芯槽21之间设置线圈绕组，形成内定子结构15，配合永磁体磁极，使整个外转子电机10有效地运转，工作效率高、能耗小。外转子结构包括永磁体磁极，永磁体磁极均匀安装于机壳14的内壁上。
[0030]喷雾装置5包括喷雾箱22、风扇和离心喷雾器23，喷雾箱22安装于连接悬臂4的端部，风扇和离心喷雾器23均安装于喷雾箱22内。风扇包括风扇电机24、风扇轴25和风扇叶片26，风扇电机24固定安装于喷雾箱22的内壳上，风扇电机24连接风扇轴25，风扇轴25上设有风扇叶片26。
[0031]俯仰装置6包括俯仰电机27、俯仰轴28和伸缩轴29，俯仰电机27设置于连接悬臂4的下端，俯仰电机27连接俯仰轴28，俯仰轴28连接伸缩轴29，伸缩轴29连接喷雾箱22。连接悬臂4上设有固定座30，固定座30固定俯仰电机27。通过固定座30，很好地将俯仰电机27固定于连接悬臂4上，使俯仰电机27可以平稳地工作。喷雾箱22上设有连接铰链31，连接铰链31连接伸缩轴29。通过设置连接铰链31，使伸缩轴29可以更好地带动喷雾箱22运动，由此实现喷雾装置5的俯仰调节。
[0032]升降装置2包括升降气缸7和升降活塞杆8，升降气缸7安装于机座I内，升降气缸7连接升降活塞杆8，升降活塞杆8上设有升降座9，升降座9连接外转子筒12。
[0033]本实用新型一种具有外转子电机10的茶果园多功能智能管理机的工作原理:当开始进行植保喷灌作业时，喷雾装置5处于最低位置，启动外转子电机10开始工作，带动喷雾装置5开始进行旋转运动。与此同时，开启风扇电机24和离心喷雾器23，喷雾装置5开始喷灌作业，当旋转装置3带动喷雾装置5旋转一周后，俯仰装置6开始工作，由俯仰电机27带动俯仰轴28运动，在伸缩轴29的作用下，伸缩轴29带动喷雾装置5向上旋转一定的角度，喷雾装置5仍旧进行喷灌作业，当喷雾箱22处于最高角度时，通过俯仰电机27，将喷雾箱22调节到原来最低的位置;与此同时，通过升降装置2，将旋转装置3的整体高度上升一段距离。重复上述的植保喷灌作业，直至旋转装置3上升到最大的高度，这样旋转装置3、俯仰装置6和升降装置2配合喷雾装置5共同完成喷灌作业。
[0034]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:包括机座、升降装置、旋转装置和喷雾装置，所述机座上设有所述升降装置，所述升降装置连接所述旋转装置，所述旋转装置的侧面设有所述喷雾装置，所述旋转装置包括外转子电机、外传转轴和外转子筒，所述外转子电机的下端设有所述外传转轴，所述外传转轴连接有外转子座，所述外转子座连接所述外转子筒，所述外转子筒的侧面设有连接悬臂，所述连接悬臂的端部设有所述喷雾装置，所述连接悬臂的下端设有俯仰装置，所述俯仰装置连接所述喷雾装置。2.根据权利要求1所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述外转子电机包括机壳、内定子结构和外转子结构，所述内定子结构设置于所述机壳的中部，所述外转子结构设置于所述机壳的内壁上，所述内定子结构和所述外转子结构之间形成有气隙。3.根据权利要求2所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述内定子结构包括内定子机架和内定子铁芯，所述内定子机架的中部设有机架中心孔，所述内定子机架的外圆周上设有所述内定子铁芯，所述内定子铁芯上设有铁芯槽，所述铁芯槽均匀分布于所述内定子铁芯的外圆周上，所述铁芯槽之间设有线圈绕组。4.根据权利要求2所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述外转子结构包括永磁体磁极，所述永磁体磁极均勾安装于所述机壳的内壁上。5.根据权利要求1所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述喷雾装置包括喷雾箱、风扇和离心喷雾器，所述喷雾箱安装于所述连接悬臂的端部，所述风扇和所述离心喷雾器均安装于所述喷雾箱内。6.根据权利要求5所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述风扇包括风扇电机、风扇轴和风扇叶片，所述风扇电机固定安装于所述喷雾箱的内壳上，所述风扇电机连接所述风扇轴，所述风扇轴上设有所述风扇叶片。7.根据权利要求5所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述俯仰装置包括俯仰电机、俯仰轴和伸缩轴，所述俯仰电机设置于所述连接悬臂的下端，所述俯仰电机连接所述俯仰轴，所述俯仰轴连接所述伸缩轴，所述伸缩轴连接所述喷雾箱。8.根据权利要求7所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述连接悬臂上设有固定座，所述固定座固定所述俯仰电机。9.根据权利要求7所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述喷雾箱上设有连接铰链，所述连接铰链连接所述伸缩轴。10.根据权利要求1所述一种具有外转子电机的茶果园多功能智能管理机，其特征在于:所述升降装置包括升降气缸和升降活塞杆，所述升降气缸安装于所述机座内，所述升降气缸连接所述升降活塞杆，所述升降活塞杆上设有升降座，所述升降座连接所述外转子筒。
【文档编号】H02K21/22GK205695230SQ201620624549
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】潘旭光, 吕刚
【申请人】新昌县三新空调风机有限公司