一种两轮驱动电动准直蔬菜播种的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装置、动力电池、播种器、播种机车架、控制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓地轮。其特征在于：激光接收器对中装置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作为动力源带动丝杠转动，激光接收器通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下方的螺母导向槽里，所述的电机驱动轮有两个，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动，所述的抓地轮通过螺栓安装固定在电机驱动轮外侧。该蔬菜播种机体积小，操作方便，自动化程度高，能够实现蔬菜播种机自动走直，为设施农业和精准农业提供了节能、环保、高效的设备。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种设施农业播种机械，具体而言涉及一种两轮驱动电动准直蔬 菜播种机。 -种两轮驱动电动准直蔬菜播种机
【背景技术】
[0002] 目前我国温室、大棚的面积世界第一，但是在种植管理方面存在很多问题，比如在 机械耕种方面，适用于温室作业的播种、育苗、移植等机械设备发展较为缓慢。目前，播种过 程大部分采用人推或拉的方式进行驱动，一次播种需要两到三个人合作完成，劳动强度大， 作业效率低。另外，有些农户已采用小型燃油农业机械进行播种，虽然提高了播种作业效 率，但是需要人跟随播种，会踩实播种后的地面，影响蔬菜出苗率，同时增加了温室空气污 染，不符合绿色农业的要求。蔬菜播种准直技术不仅可节省种子，而且可以保证出苗齐整， 群体结构合理，便于一次收获。但是目前农户实现播种准直主要通过人工画线和起垄的方 式，准直精度差，不利于机械化收割。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机能够实现 播种前激光接收器自动对中和播种过程中自动走直，自动化程度高，结构紧凑，体积小，使 用方便。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种两轮驱动电动准直蔬菜播 种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装置、动力电池、播种器、播种机车架、控 制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓地轮。其特征在于：激光接收器对中装 置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作为动力源带动丝杠转动，激光接收器 通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下方的螺母导向槽里。
[0005] 进一步地，所述的电机驱动轮有两个，表面粘有黑色海绵胶，分别安装在播种机前 方的左右两侧，独立驱动。
[0006] 进一步地，所述的抓地轮采用钢筒切割成圆环，在其圆周上等距V型焊接抓地齿， 抓地轮通过螺栓安装固定在电机驱动轮外侧。
[0007] 本实用新型的有益效果：该蔬菜播种机体积小，操作方便，自动化程度高，能够实 现蔬菜播种机自动走直，完成蔬菜的准直播种作业，为设施农业和精准农业提供了节能、环 保、高效的设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0009] 图2为本实用新型的驱动部分结构示意图；
[0010] 图3为本实用新型的激光接收器对中装置结构示意图。
[0011] 图中：1、激光接收器；2、激光接收器对中装置；3、动力电池；4、播种器；5、播种机 车架；6、控制器；7、把手；8、激光束；9、镇压轮；10、覆土板；11、开沟器；12、电机驱动轮； 13、抓地轮；14、步进电机；15、支架；16、螺母；17、丝杠；18、螺母导向槽。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
[0013] 参见图1、图2和图3,本实用新型包括激光接收器1、激光接收器对中装置2、动力 电池3、播种器4、播种机车架5、控制器6、把手7、激光束8、镇压轮9)、覆土板10、开沟器 11、电机驱动轮12、抓地轮13、步进电机14、支架15、螺母16、丝杠17、螺母导向槽18。激 光接收器对中装置2安装在驱动轮上方的播种机车架5中间，步进电机14作为动力源带动 丝杠1转动，激光接收器1通过两个螺母16与丝杠17相连，螺母16可以在激光接收器1 下方的螺母导向槽18里左右滑动，播种前，激光束8照到激光接收器1上，控制器6判断激 光束8所处的位置，控制步进电机14旋转，直到激光束8对准激光接收器1中间，此时切断 步进电机14电源，实现激光接收器1自动对中。安有抓地轮的电机驱动轮12有两个，表面 粘有黑色海绵胶，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动，播种过程中，激光接收器1 作为走直传感器，播种机跑偏时会发出跑偏信号时，控制器6根据信号判断跑偏方向，发出 相应指令改变两电机驱动轮12的转速，实现播种机自动走直。
[0014] 本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实 用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
【权利要求】
1. 一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装 置、动力电池、播种器、播种机车架、控制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓 地轮，其特征在于：激光接收器对中装置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作 为动力源带动丝杠转动，激光接收器通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下 方的螺母导向槽里。
2. 如权利要求1所述的一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，其特征在于：所述的电机 驱动轮有两个，表面粘有黑色海绵胶，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动。
3. 如权利要求1所述的一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，其特征在于：所述的抓地 轮采用钢筒切割成圆环，在其圆周上等距V型焊接抓地齿，抓地轮通过螺栓安装固定在电 机驱动轮外侧。
【文档编号】A01C7/00GK203884174SQ201420338647
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】崔保健, 袁永伟, 弋景刚, 刘江涛, 邢雅周, 杨淑华, 孔德刚 申请人:河北农业大学