一种折叠式便携脱谷的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种折叠式便携脱谷机，包括一上框架和一下框架，上框架和下框架通过合页连接并实现180度折叠翻转，上框架内安装有脱粒机构，下框架内安装有驱动机构，上框架上还安装有支撑机构；脱粒机构包括平行安装在上框架内的滚轴，滚轴上安装有脱谷钉；驱动机构为三角可调式储能脚踏驱动机构，包括安装结构和驱动结构支撑机构包括安装在上框架上的上支撑杆，上支撑杆通过连接套连接有一下支撑杆，下支撑杆的下端链接有一支撑脚。本发明的脱谷机机身可折叠成紧凑的小块状，占用空间大幅减少。机身结构简单，质量轻，方便携带，有效降低搬运的劳动强度。机器安装、调整方便，能很好的适应不同人员的身高要求。
【专利说明】一种折叠式便携脱谷机
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械设备领域，具体的说，本发明涉及一种可折叠的便于携带的折叠式便携脱谷机。
【背景技术】
[0002]脱谷机，又称“打稻机”和“打谷机”，是水稻收获过程中最重要的工具之一，用于实现水稻的谷粒与茎杆分离。脱谷机的出现大幅度提高了生产效率、降低了水稻收割的劳动强度。平原地带，地势平坦、连片的种植区域大，在水稻收割时，通常采用大型的集成度、自动化水平高的联合收割机械，实现快速、高效的收割作业。然而我国很多农田地处高山、丘陵地带，大量以梯田的方式存在，每到田间地头都需要通过坑洼小道上山、下山才能到达，并且往往路途遥远、连片种植的面积小，联合收割机械无法到达，市场对既能进行有效脱粒、生产效率高，又具有携带方便、搬运劳动强度小的简易脱谷工具有大量的需求。目前简易脱谷工具大致有以下两类，一种是在脱粒筛网上摔打水稻通过非机械化的大力振动实现脱粒，另一种则是通过简易的机械脱谷机利用脱谷钉对水稻的梳刷实现脱粒。第一种脱粒工具体积小、重量轻，很方便携带，但脱粒效率十分低下，脱粒的工作强度大，已经很少应用；第二种则为现在简易打谷机的主流，有人力驱动和小型发动机驱动两大类型，脱粒效率高，脱粒的劳动强度小，然而目前这类打谷机的机体体积和重量都比较大，需要单人或多人专程搬运，搬运困难、劳动强度大，难以满足小、散、远的稻田对便携的要求。
[0003]针对现有技术存在的相对不足，提出本发明。
【发明内容】
[0004]本发明针对高山、丘陵地区稻田小、散、远的特点，为解决现有脱谷机械体积大、质量重、难以搬运的问题，特设计一种折叠式便携脱谷机。
[0005]本发明提供的技术方案是:一种折叠式便携脱谷机，包括一上框架和一下框架，上框架和下框架通过合页连接并实现180度折叠翻转，上框架内安装有脱粒机构，下框架内安装有驱动机构，上框架上还安装有支撑机构；
[0006]其中，脱粒机构包括平行安装在上框架内的滚轴，滚轴上安装有脱谷钉，滚轴的一端伸出上框架外并安装有同步带轮，其中一个滚轴上安装有小链轮，驱动机构通过驱动小链轮旋转带动同步带运动，同步带带动其它同步带轮旋转，从而实现带动所有滚轴共同旋转；
[0007]驱动机构为三角可调式储能脚踏驱动机构，包括安装结构和驱动结构，安装结构包括安装板，安装板上通过轴承和轴承座安装有旋转轴，两根支撑杆与旋转轴共轴链接成形有三角支撑，两根支撑杆的另一端分别通过一个小支架固定在下框架上；
[0008]驱动结构包括一安装在旋转轴上的大链轮，大链轮上设有一支点，储能弹簧与连接杆共同安装在支点上， 储能弹簧的另一端固定在支撑机构上，连接杆的另一端固定在脚踏杆上，脚踏杆的一端安装有脚踏板，另一端固定在小支架上；脚踏杆的上下运动带动大链轮做旋转运动和储能弹簧的伸长与恢复；通过储能弹簧的伸长与恢复进行能量存储和释放，以弥补滚轴惯性力的不足，实现大链轮的连续旋转运动。
[0009]支撑机构包括安装在上框架上的上支撑杆，上支撑杆通过连接套连接有一下支撑杆，下支撑杆的下端链接有一支撑脚；还包括一调整整体脱谷机安放斜度的支撑横梁，支撑横梁的两端分别安装在上框架和上支撑杆上；前述的储能弹簧的另一端固定在该支撑横梁上。
[0010]相邻滚轴间的脱谷钉横向位置交错设置。所述的脱谷钉为S形。所述的S形脱谷钉为两个弧形钉反向对称焊接在滚轴上构成。
[0011]所述的上框架和下框架翻转到位后，通过插销进行锁定。
[0012]所述的安装结构的两个小支架分别通过合页安装在下框架上，并实现驱动机构相对下框架90度翻转。
[0013]所述的驱动机构相对下框架90度翻转到位后，通过插销进行固定。
[0014]所述的安装结构的两根支撑杆分别通过铰接的方式安装在两个小支架上，两根支撑杆分别由带自锁螺纹的两段连杆和中间螺纹套组成，旋转中间螺纹套，带动两段连杆同时向内或向外运动，实现支撑杆的长度调整，进而实现大链轮安装位置的调整。
[0015]本发明的有益效果是:
[0016]本发明的脱谷机机身可折叠成紧凑的小块状，占用空间大幅减少。机身结构简单，质量轻，方便携带，有效降低搬运的劳动强度。机器安装、调整方便，能很好的适应不同人员的身高要求。`【专利附图】
【附图说明】`
[0017]当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中:
[0018]图1为本发明中脱粒机构的结构示意图；
[0019]图2为本发明中脱谷钉的结构示意图；
[0020]图3为本发明中三角可调式储能脚踏驱动机构结构示意图；
[0021]图4为本发明完全折叠状态的整体结构示意图；
[0022]图5为本发明上框架展开结构示意图；
[0023]图6为本发明驱动机构展开示意图；
[0024]图7为本发明折叠式便携脱谷机完全展开示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0026]本专利采用如图1所示的板式脱粒机构代替传统的圆筒式或履带式脱粒机构，可大幅减小谷粒分离机构的空间尺寸。如图1所示的脱粒机构，上框架I为脱粒机构的主体框架结构，上框架I的横向安装滚轴2，滚轴2上焊接着S型的脱谷钉3 (图2中示出)。相邻滚轴2间的脱谷钉3横向位置交错开，使得滚轴2间距更紧凑，脱谷钉3的布局更均匀，从而更好的保证谷粒的分离效率。滚轴2的一端安装同步带轮4,同步带轮4通过同步带5统一带动，并由小链轮6 —同驱动。同步带轮4、小链轮6与滚轴2是通过平键(图中未示出)进行刚性连接，当小链轮6旋转运动时,一同带动着同轴的滚轴2和同步带5轮做旋转运动，同步带轮4又通过同步带5驱动着其它同步带轮4的运动，同步带轮4与滚轴2之间也都是通过平键实现刚性连接，因此又带动的其它滚轴2以及滚轴2上的脱谷钉3 —起做旋转运动。当水稻放在上面时，脱谷钉3就对水稻进行梳刷，从而实现谷粒从茎杆上分离出来。
[0027]图3为本发明中三角可调式储能脚踏驱动机构结构示意图，如图3所示出的，由于本脱谷机可折叠，且采用的是链轮驱动，链条要频繁的安装与卸下，因此要求链轮安装与拆卸快捷方便。同时谷粒分离机构采用的是滚轴，旋转作业过程提供的惯性力有限，因此需要通过其他方式保证滚轴能实现连续转动。基于以上要求本专利设计了如图3所示的三角可调式储能脚踏驱动机构。该机构采用脚踏式的驱动方案，人通过踩踏脚踏板7带动脚踏杆8绕支架9上的支点做上下运动，从而驱动大链轮10做旋转运动。大链轮10通过平键与旋转轴11刚性固定连接，且通过轴承及轴承座12安放在安装板13上。安装板13通过支撑杆14和支撑杆15构成的稳定三 角结构支撑。支撑杆14和支撑杆15通过活动铰接的方式分别安装在支架16和支架9上，分别保留有一个自由度，支撑杆14和支撑杆15与旋转轴11共轴链接可以提供稳定的三角支撑。
[0028]支撑杆14和支撑杆15又分别由带自锁螺纹的两段支撑杆和中间螺纹套组成，旋动中间螺纹套时，就可以方便的带动两段带螺纹的支撑杆同时向内或向外运动，从而调整支撑杆的长度，进而实现大链轮10的安装位置的调整。
[0029]储能弹簧17与连接杆18共同安装在大链轮10上的支点19上，大链轮10作顺时针旋转运动，当支点19到达安装板13的右侧时，人向下踩踏脚踏板7驱动大链轮10运动和储能弹簧17的伸长；当支点19到安装板13的左侧时，人的脚不施加力，通过惯性力和储能弹簧17的恢复力，使大链轮10继续做连续的旋转运动；当支点19到达安装板13的右侧时，人的脚又向下踩踏，反复循环，保证脱谷机的连续作业。
[0030]图4、图5为本发明脱谷机从折叠到展开的过程图，其中图4为折叠搬运和存放状态的脱谷机，通过折叠使得布局十分紧凑，占用空间大幅减小。图5为展开状态的脱谷机，上、下展开是通过安装在上框架I和下框架20横梁上的合页21翻转180度实现，翻转到位后通过插销22进行锁定。图6为展开驱动机构和安放脚支撑后的脱谷机。驱动机构的左右翻转通过安装在下框架20和驱动机构上的合页23翻转90度实现，翻转到位后同样通过插销24进行锁定。上支撑杆25与上框架1、下支撑杆26与支撑脚28直接通过铰链连接，各保留了一个旋转自由度，以适应不同角度的支撑。上支撑杆25的下端和下支撑杆26的上端有螺纹，且中间的连接套27也为螺纹结构，通过带自锁的螺纹结构连接上、下支撑杆25、26，可以很方便的调整支撑杆的长度。图7为完全展开处于工作状态的脱谷机。脱谷机的整体安放斜度由支撑横梁29的长短决定，根据需要进行调整。驱动机构的大链轮10与上框架I上的小链轮6通过链条连接，大链轮10的储能弹簧17的另一端安装在支撑横梁29上，链条的松开和张紧通过调整驱动机构支撑杆长度实现。展开并安装调整好的脱谷机能很好的完成高效的脱粒作业。[0031]以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明 的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，包括一上框架和一下框架，上框架和下框架通过合页连接并实现180度折叠翻转，上框架内安装有脱粒机构，下框架内安装有驱动机构，上框架上还安装有支撑机构； 其中，脱粒机构包括平行安装在上框架内的滚轴，滚轴上安装有脱谷钉，滚轴的一端伸出上框架外并安装有同步带轮，其中一个滚轴上安装有小链轮，驱动机构通过驱动小链轮旋转带动同步带运动，同步带带动其它同步带轮旋转，从而实现带动所有滚轴共同旋转； 驱动机构为三角可调式储能脚踏驱动机构，包括安装结构和驱动结构，安装结构包括安装板，安装板上通过轴承和轴承座安装有旋转轴，两根支撑杆与旋转轴共轴链接形成三角支撑，两根支撑杆的另一端分别通过一个小支架固定在下框架上；驱动结构包括一安装在旋转轴上的大链轮，大链轮上设有一支点，储能弹簧与连接杆共同安装在支点上，储能弹簧的另一端固定在支撑机构上，连接杆的另一端固定在脚踏杆上，脚踏杆的一端安装有脚踏板，另一端固定在小支架上；脚踏杆的上下运动带动大链轮做旋转运动和储能弹簧的伸长与恢复； 支撑机构包括安装在上框架上的上支撑杆，上支撑杆通过连接套连接有一下支撑杆，下支撑杆的下端链接有一支撑脚；还包括一调整整体脱谷机安放斜度的支撑横梁，支撑横梁的两端分别安装在上框架和上支撑杆上；前述的储能弹簧的另一端固定在该支撑横梁上。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，相邻滚轴间的脱谷钉横向位置交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，所述的脱谷钉为S形。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，所述的S形脱谷钉为两个弧形钉反向对称焊接在滚轴上构成。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，所述的上框架和下框架翻转到位后，通过插销进行锁定。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，所述的安装结构的两个小支架分别通过合页安装在下框架上，并实现驱动机构相对下框架90度翻转。
7.根据权利要求5所述的一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，所述的驱动机构相对下框架90度翻转到位后，通过插销进行固定。
8.根据权利要求1所述的一种折叠式便携脱谷机，其特征在于，所述的安装结构的两根支撑杆分别通过铰接的方式安装在两个小支架上，两根支撑杆分别由带自锁螺纹的两段连杆和中间螺纹套组成，旋转中间螺纹套， 带动两段连杆同时向内或向外运动，实现支撑杆的长度调整，进而实现大链轮安装位置的调整。
【文档编号】A01F12/22GK103597964SQ201310598447
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】叶建华 申请人:福建工程学院