专利名称：一种圈养鸡舍鸡粪清理机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及鸡圈清理设备，具体涉及一种圈养鸡舍鸡粪清理机。
背景技术：
随着社会的发展，越来越多的养鸡场建立起来，且养鸡场的规模越来越大，占地面积越来越广。而伴随着养鸡场的发展，养鸡场的清理工作逐渐暴露出问题。养鸡场的清理工作基本为鸡粪的清除。传统清除方法采用人工扫除。但人工清除鸡粪时需要忍受鸡粪散发出的刺激性气味，而且劳动强度非常大。因此人们逐渐使用机械化的清粪设备对养鸡场进行清理。目前，国内外主要的鸡粪清理机有以下几种1、刮粪板式；这种使用刮粪板的清理方式主要用于笼养鸡舍中，且机动性差，保养与维修成本高。2、传送带式；使用传送带清粪的方式主要用于多层垂直笼养鸡舍内，机动性不强；且这种传送带清粪的方式要严格选用材料，同时安装难度高，及传送带容易出现变形与跑偏现象。3、自走式；这种鸡粪清理机具有很好的机动性，适用范围广；因此目前为主要的使用鸡粪清理设备，但是目前的这种自走式刮鸡粪机智能程度低、成本昂贵和维护困难等，同时这些自走式刮鸡粪机的铲板结构复杂、容易磨损缺点。
实用新型内容
本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，成本低的圈养鸡舍鸡粪清理机。本实用新型的目的通过以下的技术方案实现本圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车、动力传输机构、收集机构和铲粪机构，所述收集机构安装于载物车，且与铲粪机构连接，所述动力传输机构同时与载物车的主电机、收集机构连接，所述铲粪机构包括铲板、连接架、推杆和联动件，所述铲板铰接于连接架的下端，铲板的前端下面设置有至少I块摩擦块，所述铲板具有一定的倾斜角度；推杆的一端安装于连接架，另一端连接于载物车的车头，所述联动件的上端连接于推杆，下端固定于铲板上。所述推杆上设置有限位环，此限位环位于连接架内；所述联动件的上端设置有弯曲部，此弯曲部插入限位环。通过限位环与弯曲部的配合从而限制联动件的上端的活动。所述摩擦块的数量为2块，此2块摩擦块分别固定于铲板的两侧；所述铲板的两侧都设置有滚轮，此滚轮位于摩擦块的后方。所述铲粪机构的工作过程当载物车的电机启动正转时，载物车向前行走，位于铲板前端的摩擦块与地面产生摩擦，铲板相对于载物车后退一定的位移，则联动件以上端的弯曲部为中心向后摆动，则铲板的前端下压，使铲板的前端边缘与地面贴紧；此时，载物车带动铲板继续前行，与地面贴紧的铲板搜刮地面上的鸡粪，被搜刮到一定量的鸡粪后，这些鸡粪被送收集斗；当电机反转，载物车后退时，由于摩擦块的作用，铲板相对于载物车向前移动一定位移，则联动件以上端的弯曲部为中心向前摆，则带动铲板的前板上升一定距离，此时摩擦块与地面分离，铲板通过两滚轮与地面接触，从而降低铲子与地面的摩擦而导致推伊的磨损。所述收集机构包括收集斗、水平搅龙机构和纵向搅龙机构，所述收集斗固定安装于载物车的车头，推杆的另一端固定安装于收集斗的两侧；所述水平搅龙机构包括第一刮刀和水平转轴，所述第一刮刀固定于水平转轴，且第一刮刀自水平转轴的两端向中间绕水平转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述水平转轴安装于收集斗内；所述纵向搅龙机构包括纵向转轴、第二刮刀和导筒，所述导筒倾斜固定于载物车的车身，所述纵向转轴被套于导筒内，所述第二刮刀固定于纵向转轴，且此第二刮刀自下而上绕纵向转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述收集斗的落料口与导筒的进料口相通。所述导筒与地面的倾斜角度为30° 60°。所述第一刮刀的旋距L大小相等，且旋距L的大小为90mnTl00mm。所述第二刮刀的旋距H自下向上而逐渐变大，且第二刮刀的最小旋距为19mm。所述收集过程的工作原理被铲板收刮到的鸡粪进入收集斗后，结块的鸡粪被水平搅龙机构搅碎，同时旋转的第一刮刀将鸡粪刮到收集斗中间的落料口 ；这些鸡粪从导筒的进料口到达第二刮刀，旋转的第二刮刀将鸡粪从导筒下端的进料口传送到导筒上端的出料口，然后这些鸡粪经过出料口进入安装于出料口处的装粪箱中。所述动力传输机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、联轴器、第一传递轴、第二传递轴、2条传动链条和一对圆锥齿轮，所述第一传递轴的一端通过联轴器与主电机的动力输出轴连接，所述第一主动链轮和第二主动链轮依次安装于第一传递轴的另一端，所述第一从动链轮安装于水平转轴的一端，并通过其中一条传动链条与第一主动链轮连接；所述第二传递轴安装于载物车的上端，且此第二传递轴的中间通过一对圆锥齿轮与纵向转轴连接，所述第二从动链轮安装于第二传递轴的一端，并通过另一条传动链条与第二主动链轮连接。所述主电机的动力在提供载物车运动的同时，也将动力通过动力传输机构提供给收集机构。当主电机正转时，通过第一从动链轮带动水平转轴转动，通过第二从动链轮和一对锥齿轮带动纵向转轴转动，从而进行鸡粪收集的工作；而当主电机反转时，第一从动链轮和第二从动链轮空转，从而防止水平转轴和纵向转轴和主电机一起反转而使收集机构中的鸡粪被重新甩到地面。所述载物车的车尾设置有转向机构，所述转向机构包括转向电机、齿条和转向齿轮，所述转向齿轮安装于转向电机的动力输出轴，与转向齿轮配合的齿条的两端分别连接于载物车的2个后轮。通过转向电机控制齿轮齿条传动，进而控制2个后轮的转向。所述圈养鸡舍鸡粪清理机还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块，所述超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块都与单片机连接，所述单片机同时连接于主电机和转向电机。所述控制系统使用遥控控制模式，即通过遥控器对单片机发出控制指令，单片机再根据这些控制指令对圈养鸡舍鸡粪清理机的各个部件进行控制，从而降低劳动强度。所述超声波传感器用于检测鸡舍中的障碍物，如墙体，从而避免本圈养鸡舍鸡粪清理机与鸡舍中的障碍物发生碰撞。而电子罗盘模块用于导航，通过以地球磁场方向为参考量，而确定本圈养鸡舍鸡粪清理 机的运动方向。无线收发模块用于定位的作用，用于确定圈养鸡舍鸡粪清理机在鸡舍内位置；无线收发模块包括无线发射模块和无线接收模块，而且无线发射模块的数量为多个，此数量的根据鸡舍的大小、结构及需要检测位置的精确度等而决定。无线发射模块安装鸡舍中，且以无线发射模块的安装位置作为参考点，而无线接收模块安装于圈养鸡舍鸡粪清理机上；无线接收模块通过接收无线发射模块的发出的信号，将并此信号传送给单片机，单片机对此信号进行判断，从而确定圈养鸡舍鸡粪清理机的位置。同时单片机会根据电子罗盘模块和超声波传感器发送来的信号，控制载物车的前进、后退或转向。本实用新型的工作原理启动主电机正转，载物车前行时，铲粪机构中的铲板下压，对地面的鸡粪进行搜刮，搜刮的鸡粪进行收集斗中；此时水平搅龙机构的第一刮刀对鸡粪进行搅碎，同时将鸡粪收集到收集斗的落料口 ；鸡粪从落料口进入导筒进料口，然后第二刮刀将这些鸡粪传送到导筒的出料口，使鸡粪从出料口进行装置粪袋，从而完全鸡舍中的
鸡粪清理工作。本实用新型相对于现有技术具有如下的优点本圈养鸡舍鸡粪清理机的铲粪机构通过合理的设计，从而在载物车前进或后退时，铲粪机构会自动的下压收刮鸡粪或上升停止收刮，而不需要使用额外的动力源为铲粪机构提供动力；本圈养鸡舍鸡粪清理机的收集机构通过水平搅龙机构和纵向搅龙机构，这提高了传送的紧密性，便于维护，同时，可以在收集的过程中，水平搅龙机构搅碎鸡粪，则使鸡粪由块状细化为颗粒状，更容易进入装置粪箱；本圈养鸡舍鸡粪清理机通过控制系统进行自动控制，利用机电结合，大大提高了智能程度；本圈养鸡舍鸡粪清理机的结构简单，且多数的零部件可以采用标准件，且成本不高，容易批量生产，同时本圈养鸡舍鸡粪清理机的机动性好。
图1是本实用新型的一种圈养鸡舍鸡粪清理机的前视图。图2是本实用 新型的一种圈养鸡舍鸡粪清理机的后视图。图3是本实用新型的铲粪机构的前视图。图4是本实用新型的铲粪机构的后视图。图5是本实用新型的铲粪机构的爆炸图。图6是本实用新型的不包括收集斗和导筒的收集机构结构示意图。图7是本实用新型的不包括收集斗和导筒的收集机构的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1至图5所示的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车1、动力传输机构2、收集机构4和铲粪机构3，所述收集机构4安装于载物车1，且与铲粪机构3连接，所述动力传输机构2同时与载物车I的主电机11、收集机构4连接，所述铲粪机构3包括铲板32、连接架34、推杆36和联动件37，所述铲板32铰接于连接架34的下端，铲板32的前端下面设置有至少I块摩擦块31，所述铲板32具有一定的倾斜角度；推杆36的一端安装于连接架34，另一端连接于载物车I的车头，所述联动件37的上端连接于推杆36，下端固定于铲板32上。[0031]所述铲板32的两端都设置有铰接轴，这2根铰接轴都安装于铰接轴承33，从而铲板32通过铰接轴承33与连接架34的下端铰接；而连接架34的上端的前后都设置有限位槽，2个限位槽内都安装有滑动轴承35，推杆36的一端通过滑动轴承35安装于连接架34。所述联动件37的下端通过焊接固定于铲板32。所述摩擦块31使用砂皮。所述推杆36上设置有限位环361，此限位环361位于连接架34内；所述联动件37的上端设置有弯曲部371，此弯曲部371插入限位环361。通过限位环361与弯曲部371的配合从而限制联动件37的上端的活动，则联动件37可以绕上端摆动，令铲板32的前端下压。所述摩擦块31的数量为2 ±夹，此2块摩擦块31分别固定于铲板32的两侧；所述铲板32的两侧都设置有滚轮38，此滚轮38位于摩擦块31的后方。所述铲粪机构3的工作过程当载物车I的电机11启动正转时，载物车I向前行走，位于铲板32前端的摩擦块31与地面产生摩擦，铲板32相对于载物车I后退一定的位移，则联动件37以上端的弯曲部371为中心向后摆动，铲板32的前端下压，使铲板32的前端的边缘与地面贴紧；(这个不用把弧度写出来都可以，说明贴紧就可以。贴紧这一词不是让铲板一直下压，所以不会损坏铲子。且如果专利说明，把技术参数都写出，会使专利公开得太充分，对专利的保护不好)此时，载物车I带动铲板32继续前行，与地面贴紧的铲板32搜刮地面上的鸡粪，被搜刮到一定量的鸡粪后，这些鸡粪被送收集斗43 ;当电机11反转，载物车I后退时，由于摩擦块31的作用，铲板32相对于载物车I向前移动一定位移，则联动件37以上端的弯曲部371为中心向前摆，则带动铲板32的前端上升一定距离，此时摩擦块与地面分离，铲板通过两滚轮与地面接触，从而降低铲板32与地面的摩擦而导致推铲的磨损。如图6和图7所示的收集机构4包括收集斗43、水平搅龙机构41和纵向搅龙机构42，所述收集斗43固定安装于载物车I的车头，推杆36的另一端固定安装于收集斗43的两侧；所述水平搅龙机构41包括第一刮刀411和水平转轴412，所述第一刮刀411固定于水平转轴412，且第一 刮刀411自水平转轴412的两端向中间绕水平转轴412旋转，呈螺旋叶片状，所述水平转轴411安装于收集斗43内；所述纵向搅龙机构42包括纵向转轴422、第二刮刀421和导筒423，所述导筒423倾斜固定于载物车I的车身，所述纵向转轴422被套于导筒423内，所述第二刮刀421固定于纵向转轴422，且此第二刮刀421自下而上绕纵向转轴422旋转，呈螺旋叶片状，所述收集斗43的落料口与导筒423的进料口相通。所述导筒423的倾斜角度的大小为45°。所述第一刮刀411的所有的旋距L大小相等，且旋距L的大小为95mm。所述第二刮刀421的旋距H自下向上而逐渐变大，且第二刮刀421的最小旋距为19mm。所述收集机构4的工作原理被铲板32搜刮到的鸡粪进入收集斗43后，结块的鸡粪被第一刮刀411搅碎，同时旋转的第一刮刀411将鸡粪刮到收集斗43中间的落料口 ；这些鸡粪通过落料口进入导筒423的进料口，然后再从导筒423的进料口到达第二刮刀422，旋转的第二刮刀422将鸡粪从导筒423下端的进料口传送到导筒423上端的出料口，然后这些鸡粪经过出料口进入安装于出料口处的装粪箱中，从而完成鸡粪的收集工作。所述动力传输机构2第一主动链轮26、第二主动链轮25、第一从动链轮27、第二从动链轮23、联轴器28、第一传递轴29、第二传递轴21、2条传动链条24和一对圆锥齿轮22，所述第一传递轴29的一端通过联轴器28与主电机11的动力输出轴连接，所述第一主动链轮26和第二主动链轮25依次安装于第一传递轴29的另一端，所述第一从动链轮26安装于水平转轴412的一端，并通过其中一条传动链条24与第一主动链轮26连接；所述第二传递轴21安装于载物车I的上端，且此第二传递轴21的中间通过一对圆锥齿轮22与纵向转轴422的一端连接，所述第二从动链轮23安装于第二传递轴21的一端，并通过另一条传动链条24与第二主动链轮25连接。所述主电机11的动力在提供载物车I运动的同时，也将动力通过动力传输机构2提供给收集机构4。当主电机11正转时，通过第一从动链轮26带动水平转轴412转动，通过第二从动链轮25和一对圆锥齿轮22带动纵向转轴422转动，从而进行鸡粪收集的工作；而当主电机11反转时，第一从动链轮26和第二从动链轮25空转，从而防止水平转轴412、纵向转轴422和主电机11 一起反转而使收集机构4中的鸡粪被重新甩到地面。所述载物车I的车尾设置有转向机构5，所述转向机构5包括转向电机、齿条和转向齿轮，所述转向齿轮安装于转向电机的动力输出轴，与转向齿轮配合的齿条的两端分别连接于载物车的2个后轮。通过转向电机控制齿轮齿条传动，进而控制2个后轮的转向。所述圈养鸡舍鸡粪清理机还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块，所述超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块都与单片机连接，所述单片机同时连接于主电机11和转向电机。所述控制系统使用遥控控制模式，即通过遥控器对单片机发出控制指令，单片机再根据这些控制指令对圈养鸡舍鸡粪清理机的各个部件进行控制，从而降低劳动强度。所述超声波传感器用于检测鸡舍中的障碍物，如墙体，从而避免本圈养鸡舍鸡粪清理机与鸡舍中的障碍物发 生碰撞。而电子罗盘模块用于导航，通过以地球磁场方向为参考量，而确定本圈养鸡舍鸡粪清理机的运动方向，此电子罗盘模块使用HMC5883L电子罗盘。无线收发模块用于定 位的作用，用于确定圈养鸡舍鸡粪清理机在鸡舍内位置；无线收发模块包括CC2420无线模块和CC2431无线模块，而且C2420无线模块的数量为3个。C2420无线模块安装鸡舍中，且以C2420无线模块的安装位置作为参考点，而CC2431无线模块安装于圈养鸡舍鸡粪清理机上；CC2431无线模块通过接收C2420无线模块的发出的信号，从而获知C2420的位置坐标数据，将并此位置坐标数据传送给单片机，单片机对此位置坐标数据进行判断，从而确定圈养鸡舍鸡粪清理机的位置。同时单片机会根据电子罗盘模块和超声波传感器发送来的信号，控制载物车的前进、后退或转向。此单片机为STM8S单片机。上述具体实施方式
为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车、动力传输机构、收集机构和铲粪机构，所述收集机构安装于载物车，且与铲粪机构连接，所述动力传输机构同时与载物车的主电机、收集机构连接，其特征在于所述铲粪机构包括铲板、连接架、推杆和联动件，所述铲板铰接于连接架的下端，铲板的前端下面设置有至少I块摩擦块，所述铲板具有一定的倾斜角度；推杆的一端安装于连接架，另一端连接于载物车的车头，所述联动件的上端连接于推杆，下端固定于伊板上。
2.根据权利要求1所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述推杆上设置有限位环，此限位环位于连接架内；所述联动件的上端设置有弯曲部，此弯曲部插入限位环。
3.根据权利要求1所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述摩擦块的数量为2块，此2块摩擦块分别固定于铲板的两侧；所述铲板的两侧都设置有滚轮，此滚轮位于摩擦块的后方。
4.根据权利要求1所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述收集机构包括收集斗、水平搅龙机构和纵向搅龙机构，所述收集斗固定安装于载物车的车头，推杆的另一端固定安装于收集斗的两侧；所述水平搅龙机构包括第一刮刀和水平转轴，所述第一刮刀固定于水平转轴，且第一刮刀自水平转轴的两端向中间绕水平转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述水平转轴安装于收集斗内；所述纵向搅龙机构包括纵向转轴、第二刮刀和导筒，所述导筒倾斜固定于载物车的车身，所述纵向转轴被套于导筒内，所述第二刮刀固定于纵向转轴，且此第二刮刀自下而上绕纵向转轴旋转，呈螺旋叶片状，所述收集斗的落料口与导筒的进料口相通。
5.根据权利要求4所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述导筒与地面的倾斜角度为30° 60°。
6.根据权利要求4所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述第一刮刀的旋距L大小相等，且旋距L的大小为90mnTl00mm。
7.根据权利要求4所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述第二刮刀的旋距H自下向上而逐渐变大，且第二刮刀的最小旋距为19mm。
8.根据权利要求4所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述动力传输机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、联轴器、第一传递轴、第二传递轴、2条传动链条和一对圆锥齿轮，所述第一传递轴的一端通过联轴器与主电机的动力输出轴连接，所述第一主动链轮和第二主动链轮依次安装于第一传递轴的另一端，所述第一从动链轮安装于水平转轴的一端，并通过其中一条传动链条与第一主动链轮连接；所述第二传递轴安装于载物车的上端，且此第二传递轴的中间通过一对圆锥齿轮与纵向转轴连接，所述第二从动链轮安装于第二传递轴的一端，并通过另一条传动链条与第二主动链轮连接。
9.根据权利要求1所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于所述载物车的车尾设置有转向机构，所述转向机构包括转向电机、齿条和转向齿轮，所述转向齿轮安装于转向电机的动力输出轴，与转向齿轮配合的齿条的两端分别连接于载物车的2个后轮。
10.根据权利要求9所述的一种圈养鸡舍鸡粪清理机，其特征在于还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块，所述超声波传感器、无线收发模块和电子罗盘模块都与单片机连接，所述单片机同时连接于主电机和转向电机。
专利摘要本实用新型公开了一种圈养鸡舍鸡粪清理机，包括载物车、动力传输机构、收集机构和铲粪机构，所述收集机构安装于载物车，且与铲粪机构连接，所述动力传输机构分别与载物车的主电机和收集机构连接，所述铲粪机构包括铲板、连接架、推杆和联动件，所述铲板铰接于连接架的下端，铲板的前端下面设置有至少1块摩擦块所述铲板具有一定的倾斜角度；推杆的一端安装于连接架，另一端连接于载物车的车头，所述联动件的上端连接于推杆，下端固定于铲板上。本圈养鸡舍鸡粪清理机的结构简单、合理，同时智能程度高，机动性好且铲粪机构可自动升降进行搜刮鸡粪，收集机构有利于动力传输机构的紧密性，便于维护。
文档编号A01K31/04GK202890185SQ201220583949
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者杨文武, 杨丹彤, 郑榕生, 钟勇, 黄泽枫, 陈海聪, 祝伟杰, 黄锦赞 申请人:华南农业大学