专利名称：一种耕深自动调节式微耕机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种微耕机。
背景技术：
我国是一个农业大国，农业经营规模以家庭为主，而且丘陵和山区占很大面积，地块小，起伏不平，不适宜一用大型的农业机械。在此情况下，推广微耕机是实现农业机械化的重要手段。微耕机以小型汽油机或柴油机为动力，具有质量轻、体积小、结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵旱地、水田、果园等。但微耕机在使用过程中，也出现了不少的问 题(1)工作不平稳。微耕机作业时对土壤的适应性较差，机身振动较大。(2)耕深不稳定。微耕机作业时，田块上下起伏不平整，尤其是山地丘陵地区田块，随着土壤状况的不断变化，耕深调节杆也不断上下起伏，导致耕深极不稳定。在使用过程中，为了解决上述两个问题，传统微耕机要求操作人员不断地上抬下压扶手，对操作人员的劳动强度要求极高，若长时间使用微耕机，手掌长泡、起茧、蜕皮现象极为突出。而我国现在的大多数农村却是青壮年外出务工，妇女、儿童、老人留守农村。传统微耕机“解放了牛，累死了人”，同时又不得不面对劳动力的大量流失的现状，造成了近年来我国微耕机“推而不广”的重要原因之一。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以自动调节耕深的耕深自动调节式微耕机。为了实现上述目的，采用以下技术方案一种耕深自动调节式微耕机，包括支架和与支架相连的旋耕刀，其特征在于所述支架上设置有耕深调节装置，耕深调节装置包括连接在支架上的安装板，安装板上固定有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母与调节杆连接，丝杆与电机的输出轴相连，电机的外壳与固定在安装板上的导轨相连，微耕机上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的输出信号，控制器控制电机正反转，带动丝杆旋转，使得电机在导轨上运动，同时带动调节杆的运动。所述耕深调节装置设置于旋耕刀的前方或后方。所述调节杆为螺旋状调节杆。本实用新型通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制电机的旋转方向带动丝杆运动，从而使螺旋状耕深调节杆上下移动，实现耕深的自动调节，提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。
图I是本实用新型实施例I的结构示意图；图2是本实用新型实施例2的结构示意图；图3是本实用新型中调节杆结构示意图；图4是图I和图2中A-A的剖视图。[0015]附图中1为扶手、2为电机、3为导轨、4为安装板、5为丝杆螺母、6为丝杆、7为调节杆、8为发动机、9为发电机、10为支架、11为旋耕刀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。实施例I :如图I至图3所示，一种耕深自动调节式微耕机，支架10上设置有耕深调节装置，耕深调节装置包括固定在安装板4上的丝杆螺母5和丝杆6，调节杆7与丝杆6连接，丝杆6与电机2连接，电机2设置在与安装板4连接的导轨3上。微耕机上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的输出信号，通过控制器控制电机2使得丝杆6运动然后带动调节杆7上下运动从而进行调节。耕深检测装置通常是设置在旋耕刀同轴方向上的能够检测到微耕机耕作深度的检测装置，旋耕刀轴的位置要满足微耕机重心相对旋耕刀轴稍微向后，即重心后移，耕深调节装置安装在发动机8的后端，在重力作用下，调节杆7插入土壤，使得旋耕刀11旋耕深度 与调节杆7的插入深度相关。作业时，在大多数情况下操作人员只需扶着扶手I并控制油门和转向，而稳定耕深则由控制器完成。当耕深较浅时，控制器控制电机2反转，使丝杆6运动带动调节杆7下行，在微耕机重力下，调节杆7深插土壤，增大行车阻力，延长旋耕刀11旋击土壤时间，增大实时旋耕深度。相反，当耕深较深时，控制器控制电机2正转，使丝杆6向上运动带动调节杆7相对上行，行车阻力减小，缩短旋击时间，减小旋耕深度。实施例2 :如图2所示，与实施例I不同的是，微耕机重心相对旋耕刀轴稍微向前，即重心前移，同时，耕深调节装置安装在发动机的前端。
权利要求1.一种耕深自动调节式微耕机，包括支架和与支架相连的旋耕刀，其特征在于所述支架上设置有耕深调节装置，耕深调节装置包括连接在支架上的安装板，安装板上固定有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母与调节杆连接，丝杆与电机的输出轴相连，电机的外壳与固定在安装板上的导轨相连，微耕机上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的输出信号，控制器控制电机正反转，带动丝杆旋转，使得电机在导轨上运动，同时带动调节杆的运动。
2.如权利要求I所述的耕深自动调节式微耕机，其特征在于所述耕深调节装置设置于旋耕刀的前方或后方。
3.如权利要求I或2所述的耕深自动调节式微耕机，其特征在于所述调节杆为螺旋状调节杆。
专利摘要本实用新型公开了一种耕深自动调节式微耕机，包括支架和与支架相连的旋耕刀，关键在于所述支架上设置有耕深调节装置，耕深调节装置包括连接在支架上的安装板，安装板上固定有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母与调节杆连接，丝杆与电机的输出轴相连，电机的外壳与固定在安装板上的导轨相连，微耕机上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的输出信号，控制器控制电机正反转，带动丝杆旋转，使得电机在导轨上运动，同时带动调节杆的运动。本实用新型通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制电机的旋转方向带动丝杆运动，从而使螺旋状耕深调节杆上下移动，实现耕深的自动调节，提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。
文档编号A01B33/16GK202587769SQ201220202760
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者徐波, 李清荣, 何培祥, 孙波, 明莉, 何代杰 申请人:西南大学