专利名称：多功能植保施药机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种集耕作、施肥、施药、覆膜于一体的多功能植保施药机。
背景技术：
在农业种植领域中，对于耕作、施肥、施药、覆膜等都是必不可少的环节。对于现有的各种种植或保土环节中应用的机械，少量涉及有耕作、施肥、施药、覆膜于一体的多功能一体机。涉及前述四环节于一体的传统机械应用的施肥或施药系统主要是针对粉粒状肥料或农药的施放，是将粉粒状的肥料或农药置于料箱中，随着整个机械的前行通过排料盘、分料盘等将肥料或农药进行分量，然后等时或等距地施放于土地上。对于喷药系统，传统的喷药系统的喷口基本上设于耕作机械上采取悬浮喷施，其主要是针对液态农药或者粉粒状农药溶水形成液态，采用管路进行喷雾施放。然而，对于一些膏状肥料比如天然牲畜粪便，或者一些膏状农药等就不能适用于上述机械中进行自动粉粒或喷雾施放，这时，就需要手动进行施放，劳动强度大，且需重复在田地间耕作，或者先通过人手工或其它机械施放膏状肥料或农药后再通过现有一体机进行施粉粒状农肥或纯液态农药、覆膜等，需要多个人进行操作，不符合现代自动化机械的要求。由于液态农药一般进行悬浮喷雾施放，在喷施过程中会发生挥发，造成农药药效的散失，且一些对于人体有害的农药在挥发后，由人呼吸吸收会对人们的健康不利。另外，目前国内应用的多功能一体农业机械都是将所有功能一体集成在一主体机架上，再由动力牵引机械牵引，使得其在实际使用中不灵活，即实际应用中可能会少一环节比如不需覆膜或不需施肥或不需施药等，这时，运用传统的多功能一体机则过于累赘，如再重新配置多个单一功能农用机械则生产成本太高，不利于农业技术的发展。综上所述，有必要对现有的集耕作、施肥、施药、覆膜于一体的农业机械进行改良设计。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种集耕作、施肥、施药、覆膜于一体的多功能植保施药机，通过在其上设置固态施放系统、膏状施放系统、液体施放系统，可分别针对不同形态的农肥、农药进行施放或混合施放，实现了完全自动化，并且做到保土保肥。为了达到上述目的，本发明的技术方案一种多功能植保施药机，其包括牵引系统及由该牵引系统驱动的深耕刀，其中，所述牵引系统连接有固态药施药系统、膏态肥施肥系统、液态药施药系统、覆膜系统，所述膏态肥施肥系统包括承载桶及设于该承载桶下部的肥料管，在所述承载桶与肥料管之间的连接处具有一输送搅龙，所述肥料管的施肥末端口设于所述深耕刀的前方。
进一步的，所述牵引系统包括有一发动机，由该发动机带动一深耕机牙箱与所述深耕刀相连接。所述固态药施药系统可拆卸连接于所述牵引系统的前方；所述液态药施药系统和膏态肥施肥系统集成于一体通过牵引钩连接于所述牵引系统的后方；所述覆膜系统可拆卸连接于所述液态药施药系统和膏态肥施肥系统的集成体的后方。所述固态药施药系统包括药箱，设于该药箱底部的固态药计量装置，驱动该固态药计量装置的前置驱动轮，设于药箱底部且与所述固态药计量装置底部相配合的施药口及施药口调节装置。所述固态药施药系统两侧后部具有一减震装置；所述肥料管的施肥末端口固设于该减震装置上部。所述液态药施药系统包括液态药桶，设立在所述液态药桶上的施药机构，该施药 机构与设立在液态药桶上的液态计量施药筒动力连接，在所述施药机构上具有一调节所述液态计量施药筒计量的调节机构，在所述液态计量施药筒上设有施药管，该施药管和液态药桶分别通过一单向阀与所述液态计量施药筒管路连接。所述覆膜系统包括依次设置在前部的支膜辊、展膜辊，中部的刮土板，及后部的压膜辊、覆土铲、压土轮，其中，在所述覆膜系统前部设置有一可伸至土中的分支架，所述施药管连接于该分支架的后端，且该施药管的末端部位于所述分支架处于土中部分的位置上。所述分支架为六个，其均匀设置在所述覆膜系统的前部；每个分支架上对应一施药支管，所述施药管通过一液态药分布器与该六个施药支管相连接。在所述牵引系统上还设置有一与所述牵引系统上的发动机相连接的抽水泵，该抽水泵通过一施水管连接至所述覆膜系统的前方。所述施药机构和所述输送搅龙分别与设立在其所对应的液态药施药系统和膏态肥施肥系统底部的驱动轮动力连接。本发明的有益效果通过将带有深耕刀的牵引系统与固态药施药系统、膏态肥施肥系统、液态药施药系统、覆膜系统有机整合于一体，其中的固态药、膏态肥及液态药可根据施放的农药、农肥等具体形态而对号纳入至相应的施肥、药系统中进行自动化施放，也即是解决了针对不同形态的农药、肥的自动化施放的问题。将固态药施药系统、膏态肥施肥系统的施药口、施肥末端口设于牵引系统的深耕刀前方，使得施放于土地上的固态药、膏态肥将会被前行的深耕刀均匀深耕入土中对后期植物作物进行保土保肥，避免固态药、膏态肥置于土上而使得土中的药、肥效降低的情形。而液态药进行土中施放，较之传统的悬空喷施，液态药不会与空气直接接触，也就避免了由于液态药挥发而产生的药效降低或易挥发有刺激性气味的农药对人体有害等情形的产生，提高了液态药的药效使用率。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明的结构示意图2是图I的俯视图；图3是图I中固态药施药系统I的示意图；图4是图3的俯视图；图5是图3中P部分的局部放大图；图6是图I中液态药施药系统IV和膏态肥施肥系统V的集成体III的示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。一种如图I和图2所述的多功能植保施药机包括牵引系统II及由该牵引系统II驱动的深耕刀7，其中，所述牵引系统II连接有固态药施药系统I、膏态肥施肥系统IV、液态药施药系统V、覆膜系统VI，所述膏态肥施肥系统IV包括承载桶11及设于该承载桶11下部的 肥料管28，在所述承载桶11与肥料管28之间的连接处具有一输送搅龙12，所述肥料管28的施肥末端口设于所述深耕刀7的前方。本发明中牵引系统II包括牵引机架5，该牵引机架5内设置有一发动机(未图示)作为整个施药机的动力源。该发动机通过一深耕机牙箱6与所述深耕刀7相连接，所述发动机驱动深耕刀7运作，使得整个施药机前行，深耕刀7用于翻土深耕并兼作前行驱动轮用。所述固态药施药系统I可拆卸连接于所述牵引系统II的前方；所述液态药施药系统V和膏态肥施肥系统IV集成于一体通过牵引钩连接于所述牵引系统II的后方；所述覆膜系统VI可拆卸连接于所述液态药施药系统V和膏态肥施肥系统IV的集成体III的后方。将固态药施药系统I、液态药施药系统V、膏态肥施肥系统IV、覆膜系统VI四部分与牵引系统II有机整合于一体，并通过可拆卸连接方式比如机械螺栓、螺钉连接，挂钩牵引挂接等方式进行连接，使得本施药机在实际使用过程中，可整体统一多作业运行，也可拆卸进行分体单独运作、多部分组合进行联合运作，以达到不同的作业目的。转换便捷，使用方便，作业范围广。参见图3、图4、图5，本发明中的所述固态药施药系统I包括药箱2，设于该药箱2底部的固态药计量装置3，驱动该固态药计量装置3的前置驱动轮1，设于固态药计量装置3底部的施药口 34及施药口调节装置37。具体地，所述药箱2与所述牵弓丨系统II中的深耕刀7的整体排列形状一致，也即是沿整个施药机前进方向垂向水平设置，使得该固态药施药系统I具有一定宽幅的施药面积，减少施药机在作业区来回行进的次数，提高生产效果。所述固态药计量装置3沿药箱2轴向方向设置且处于该药箱2的底部，其与设于药箱2底部沿轴向方向设置的所述施药口 34相配合。为了保证固态药计量装置3的正常运作，将所述药箱2沿垂直于轴向方向的截面设计成倒锥形，其下端为圆弧形，该形状与所述固态药计量装置3的筒状结构或圆柱状结构相对应，在所述固态药计量装置3的外圆周面上沿其轴向设置有长条状计量槽36，该计量槽36数量可根据具体情况而定，比如本图例中计量槽36为八个，其均匀设置在所述固态药计量装置3的圆周上。所述施药口 34设于所述药箱2的圆弧底部的象限点上，该施药口 34数量为若干，沿固态药计量装置3轴向方向设置，当所述固态药计量装置3在药箱2底部旋转时，计量槽36内的固态药旋转至药箱2底部的施药口 34时，固态药即可从该施药口 34均匀落下，由于计量槽36内的固态药量固定，而整个施药机匀速前行，最终即可达到整个固态药施药系统I的定时定量施药。所述的施药口调节装置37活动设置于所述药箱2外底面，且与所述施药口 34配合。以施药口调节装置37与施药口 34之间的交集的变化，实现施药口 34的口径变化，从而调节整个固态药施药系统I的施药量状况或者关闭与开启固态药施药系统I的施药。对于所述固态药计量装置3的驱动，主要是依靠前置驱动轮I的前行而驱动的。由于固态药计量装置3是通过轴承或轴套转动设置于所述药箱2内，这里，通过在固态药计量装置3的一侧或者直接由固态药计量装置3引出从动轮，并通过在药箱2上设置一固定支架33，用于固定定位所述前置驱动轮1，该前置驱动轮I与从动轮之间通过带或链条35传动。对于固态药计量装置3的一侧引出从动轮，可以通过在固态药计量装置3的侧面引出一轴，该轴与固态药计量装置3之间通过棱形轴及棱形孔进行径 向定位，所述从动轮固连在该轴上。在实际应用中，可以根据具体施药宽幅进行设置药箱2，该药箱2可以为单个，也可以为多个，设置多个药箱2时，在相邻药箱2之间设置轴并配置从动轮，最后通过相应数量的前置驱动轮I进行带或链驱动。为了防止前述固态药计量装置3及药箱2上的施药口 34配合施药时因地面不平导致的振动而影响整个系统的定时计量施药量，在所述固态药施药系统I两侧后部具有一减震装置4，当然该减振数量可通过固态药施药系统I相应的尺寸而定。对于膏态肥施肥系统IV，由于膏态肥比如有机农肥等自身的特性，即粘稠性，使得其施药方式同一般的粉末、液态类施放方式不一致。通过在承载桶11与肥料管28之间连接处的输送搅龙12进行膏状肥的挤压输送，直至将肥料管28内的膏状肥料挤压出为止。所述肥料管28的施肥末端口固设于所述减震装置4上部。为了使得所述肥料管28内的膏状肥如固态药的施放宽幅一致，所述肥料管28末端的设置水平垂向于所述牵引系统II的前进方向，该肥料管28的管口末端设置一堵头，并在该水平垂向于牵引系统II前进方向的肥料管28底部设置若干肥料口，当输送的膏状肥料进入到该区域段时，由于端口被堵头封堵，通过输送搅龙12的持续挤压输送，膏状肥料将通过肥料口被挤压出。将固态药的施放口及膏态肥的施放口均设置于深耕刀7的前方，当施放于地面上的农药、农肥通过深耕刀7的不断运作，将固态农药、膏态农肥深耕入至土中进行保土保月巴，避免了固态农药、膏态农肥长期处于空气中而出现的药、肥效降低的情形，同时，通过深耕刀7的深耕，将农药、农肥均匀混设于土中，保证土壤中药、肥效的均匀性。所述液态药施药系统V包括液态药桶13，详见图I和图6，设立在所述液态药桶13上的施药机构14，该施药机构14与设立在液态药桶13上的液态计量施药筒16动力连接，在所述施药机构14上具有一调节所述液态计量施药筒16计量的调节机构,在所述液态计量施药筒16上设有施药管30，该施药管30和液态药桶13分别通过一单向阀(未图示)与所述液态计量施药筒16管路连接。液态药桶13通过液态计量施药筒16中转进行计量向施药管30进行施药，其中的液态计量施药筒16类似一活塞泵，其泵体与液态药桶13固定设置，液态药桶13与施药管30分别与该活塞泵的泵体相连通，通过该活塞泵的活塞杆38的往复运动，来实现液态计量施药筒16从液态药桶13中吸药、再由施药管30喷药。对于活塞杆38，其通过调节机构驱动作往复运动。所述调节机构包括一连接杆39，该连接杆39一端与活塞杆38固连，另一端设置在所述施药机构14上，且该连接杆39上还设置一铰链支点，该铰链支点固定在所述液态药桶13上。所述施药机构14为一凸轮，其与连接杆39、活塞杆38构成一凸轮摆杆机构，促使活塞杆38在活塞泵内往复运动。在所述施药机构14的凸轮上具有多个连接支点40，该多个连接支点40沿凸轮径向均匀设置，所述施药机构14分别通过该连接支点40与所述连接杆39连接。通过在凸轮上不同连接支点40与所述连接杆39的连接，使得该连接杆39在运作时摆动的幅度不同，进而使得所述活塞杆38在活塞泵内的往复进程幅度不同，从而达到调节液态计量施药筒16内的施药量。为了防止所述连接杆39与所述施药机构14之间产生死点，在所述连接杆39端部还设置有增强弹簧41。本发明将所述膏态肥施肥系统IV和液态药施药系统V共同设置在一支撑支架2上形成一集成体III，在其支撑支架2前端设置有牵引钩，用于与所述牵引系统II相连。所述膏态肥施肥系统IV上的输送搅龙12、所述液体药施药系统V上的施药机构14的动力源均是由设置在液态药施药系统V和膏态肥施肥系统IV底部的驱动轮15、9动力连接。所述驱动轮9与所述膏态肥施肥系统IV上的输送搅龙12之间通过轮系传递力矩。所述驱动轮15与所述液体药施药系统V上的施药机构14之间也是通过轮系10传动力矩,或者通过皮带或链条等传动力矩均可。
而所述覆膜系统VI包括依次设置在该覆膜系统VI前部的支膜辊22、展膜辊21、23，中部的刮土板24，及后部的压膜辊25、31、覆土铲26、压土轮27，其中，在所述覆膜系统VI前部设置有一可伸至土中的分支架19，所述施药管30连接于该分支架19的后端，且该施药管30的末端部位于所述分支架19处于土中部分的位置上。同样，为了提高整个施药机的施药宽幅，所述分支架19为六个，其均匀设置在所述覆膜系统VI的前部；每个分支架19上对应一施药支管20，所述施药管30通过一液态药分布器31与该六个施药支管20相连接。将液态药通过土中进行深埋施放，避免了一些易挥发、对人体有害气味的农药药性散失于空气当中，既降低了农药的药效，同时对人体、环境有害。而本发明则解决了这一问题，在土中进行深埋施放，由施药管30或施药支管20喷放出来的农药即刻被土壤吸收，不易挥发，也就避免了药效的散失浪费或者对周边环境、人体有害的情形产生。在实际装配生产时，所述分支架19、施药支管20的数量可以根据具体要求而定，或多个，或多排施药支管20均可。对于覆膜系统VI，由支膜辊22将地膜32膜卷进行支撑，然后引出的地膜32经过展膜辊21、23进行展膜，避免地膜32褶皱或松散从而影响地膜32的铺设效果。所述展膜辊21、23分别通过设置在覆膜系统VI上的弹性支架来实现对地膜32的展膜。所述刮土板24主要是用于将土地上高低不平的土块刮平，以避免突起的凸块划坏地膜32或者影响地膜32的铺设。也可以在该刮土板24上设置铰链点用于对地膜32的展平。另外通过单侧双压膜辊25、31结合展膜辊21、23，或者刮土板24上的铰链点对地膜32进行展平，以提高整个覆膜系统VI的覆膜效果。所述覆土铲26用于铲土将地膜32两侧的边沿覆盖，以完成覆膜动作，而其后设置的压土轮27用于将覆土铲26铲至地膜32两侧边缘的土压实、压均匀，避免出现局部地膜32两侧边缘出现的未覆土现象。在所述牵引系统II上还设置有一与所述牵引系统II上的发动机相连接的抽水泵，该抽水泵通过一施水管29连接至所述覆膜系统VI的前方。用于对土地进行洒水喷湿，保证覆膜后土壤的湿度。以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种多功能植保施药机，包括牵引系统及由该牵引系统驱动的深耕刀，其特征在于所述牵引系统连接有固态药施药系统、膏态肥施肥系统、液态药施药系统、覆膜系统，所述膏态肥施肥系统包括承载桶及设于该承载桶下部的肥料管，在所述承载桶与肥料管之间的连接处具有一输送搅龙，所述肥料管的施肥末端口设于所述深耕刀的前方。
2.根据权利要求I所述的多功能植保施药机，其特征在于所述牵引系统包括有一发动机，由该发动机带动一深耕机牙箱与所述深耕刀相连接。
3.根据权利要求I或2所述的多功能植保施药机，其特征在于所述固态药施药系统可拆卸连接于所述牵引系统的前方；所述液态药施药系统和膏态肥施肥系统集成于一体通过牵引钩连接于所述牵引系统的后方；所述覆膜系统可拆卸连接于所述液态药施药系统和膏态肥施肥系统的集成体的后方。
4.根据权利要求3所述的多功能植保施药机，其特征在于所述固态药施药系统包括药箱，设于该药箱底部的固态药计量装置，驱动该固态药计量装置的前置驱动轮，设于药箱底面且与所述固态药计量装置底部相配合的施药口及施药口调节装置。
5.根据权利要求4所述的多功能植保施药机，其特征在于所述固态药施药系统两侧后部具有一减震装置；所述肥料管的施肥末端口固设于该减震装置上部。
6.根据权利要求3所述的多功能植保施药机，其特征在于所述液态药施药系统包括液态药桶，设立在所述液态药桶上的施药机构，该施药机构与设立在液态药桶上的液态计量施药筒动力连接，在所述施药机构上具有一调节所述液态计量施药筒计量的调节机构，在所述液态计量施药筒上设有施药管，该施药管和液态药桶分别通过一单向阀与所述液态计量施药筒管路连接。
7.根据权利要求6所述的多功能植保施药机，其特征在于所述覆膜系统包括依次设置在前部的支膜辊、展膜辊，中部的刮土板，及后部的压膜辊、覆土铲、压土轮，其中，在所述覆膜系统前部设置有一可伸至土中的分支架，所述施药管连接于该分支架的后端，且该施药管的末端部位于所述分支架处于土中部分的位置上。
8.根据权利要求7所述的多功能植保施药机，其特征在于所述分支架为六个，其均匀设置在所述覆膜系统的前部；每个分支架上对应一施药支管，所述施药管通过一液态药分布器与该六个施药支管相连接。
9.根据权利要求7所述的多功能植保施药机，其特征在于在所述牵引系统上还设置有一与所述牵引系统上的发动机相连接的抽水泵，该抽水泵通过一施水管连接至所述覆膜系统的前方。
10.根据权利要求6所述的多功能植保施药机，其特征在于所述施药机构和所述输送搅龙分别与设立在其所对应的液态药施药系统和膏态肥施肥系统底部的驱动轮动力连接。
全文摘要
本发明公开了一种多功能植保施药机，包括牵引系统及由该牵引系统驱动的深耕刀，其中，所述牵引系统连接有固态药施药系统、膏态肥施肥系统、液态药施药系统、覆膜系统，所述膏态肥施肥系统包括承载桶及设于该承载桶下部的肥料管，在所述承载桶与肥料管之间的连接处具有一输送搅龙，所述肥料管的施肥末端口设于所述深耕刀的前方。本发明通过将带有深耕刀的牵引系统与固态药施药系统、膏态肥施肥系统、液态药施药系统、覆膜系统有机整合于一体，其中的固态药、膏态肥及液态药可根据施放的农药、农肥等具体形态而对号纳入至相应的施肥、药系统中进行自动化施放，可分别针对不同形态的农肥、农药进行施放或混合施放，实现了自动化，且做到保土保肥。
文档编号A01C15/00GK102870522SQ20121040446
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者穆国明 申请人:重庆市国民汽车配件有限公司