专利名称：蜂皇浆采浆机采浆机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种蜂皇浆采浆机，尤其是一种采浆机构。
背景技术：
现有的蜂皇浆采浆机主要分为两种形式离心式采浆机和真空吸式采浆机。这两种采浆机不仅提高了生产效率，而且极大降低了蜂农靠浆勺将蜂皇浆一个个从台基中挖采取出来的劳动强度。但是这两种采浆机都在一定程度上破坏了蜂皇浆的活性，使得蜂皇浆的价值大大降低。为保持蜂皇浆原有的活性，大多数蜂农仍然采用手工操作的方式采浆，极大的制约了养蜂业的发展。
发明内容为了克服原有的蜂皇浆采浆机采浆方式对蜂皇浆活性破坏性大、体积大、重量重、 生产效率较低的不足，本实用新型提供了一种体积小、重量轻、生产效率高、生产的蜂皇浆的活性得到最大限度保留的蜂皇浆采浆机采浆机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种蜂皇浆采浆机采浆机构，包括机架、台基、浆勺和勺板，浆勺并排布置在勺板的一侧上，所述浆勺的下方设置刮浆细丝，所述台基固定于所述勺板的一侧，所述勺板的端部安装定位轴和调角度轴，所述定位轴和调角度轴与凸轮-连杆复合机构连接，所述凸轮-连杆复合机构包括小凸轮和大凸轮，所述大凸轮安装在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴与动力传动组件连接，所述调角度轴靠接在所述大凸轮上，所述第一齿轮轴一端设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上，所述小凸轮安装在所述第三齿轮轴上， 第一连杆的一端顶在所述小凸轮上，所述第一连杆的可滑动地安装在机架上，所述第一连杆连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端安装在机架上，所述的第一连杆的中点位置与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述定位轴铰接，第三连杆的一端与所述定位轴铰接，所述第三连杆另一端与所述小凸轮在距离凸轮旋转中心具有设定偏心距处铰接，第四连杆的一端与所述定位轴铰接，所述第四连杆的另一端与所述调角度轴铰接。进一步，所述勺板的两端均安装定位轴和调角度轴，两端的定位轴和调角度轴分别连接一套凸轮-连杆复合机构连接。再进一步，所述驱动装置为驱动电机，所述第一齿轮轴的另一端安装中间齿轮，所述中间齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮安装在传动轴上，所述传动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴联接。更进一步，所述第二传动齿轮安装在第二齿轮轴上，所述第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上，所述第一齿轮轴和传动轴布置在同一水平平面内，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴布置在同一竖直平面内。通常的，第二传动齿轮为第二传动齿轮轴自带连成一体，第三传动齿轮为第三传动齿轮轴自带连成一体，传动齿轮和传动齿轮轴是一个零件。本实用新型的技术构思为参照图5，浆勺顶点在A点以与水平呈7度左右斜向上进入台基，进入台基后浆勺顶点沿内壁移动，同时浆勺尽量不压迫蜂皇浆。在浆勺到达C点至D点过程中，浆勺呈现与水平线尽可能大角度移出。在浆勺的顶点经过E点时与刮浆铁丝相对滑动，将残留在浆勺上的蜂皇浆刮下。刮下的蜂皇浆落入浆槽中。采浆的全过程采用模拟人工采浆的方式，使得蜂皇浆的活性得到最大保留。本实用新型的有益效果主要表现在不仅体积小、生产效率高，而且采浆过程不破坏蜂皇浆原有活性。
图1是本实用新型的结构示意图的前视图；图2是本实用新型的结构示意图的俯视图；图3是本实用新型的结构示意图的左视图；图4是本实用新型中的关键部件采浆机构示意图；图5是浆勺顶点运动轨迹图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1 图5，一种蜂皇浆采浆机的采浆机构，如图1、图2、图3、图4，所示，其中包括由第一轴承盖1、第二轴承盖2、联轴器4、驱动电机5、浆槽6、中间齿轮7、凸轮-连杆复合机构、刮勺细丝8、台基9、浆勺10、勺板11、机架12和动力传动轴组件。所述的动力传动轴组件包括2个主动齿轮3、传动轴15、第一轴承13、第二轴承 14。所述的2个主动齿轮3的其中之一由圆头普通平键、轴用弹簧和轴肩固定于轴的一端， 另一个主动齿轮3由轴肩、弹簧垫圈、六角螺母和圆头普通平键固定于传动轴15的另一端。 所述的动力传动轴组件通过第一轴承13、第二轴承14、第一轴承盖1、第二轴承盖2安装于机架12上。所述的凸轮-连杆复合机构包括第二连杆20、第三连杆21、第四连杆23、第一连杆 25、小凸轮M、大凸轮17、第一齿轮轴18、第二齿轮轴沈、第三齿轮轴27、第三轴承16、第四轴承观、调角度轴19、定位轴22。所述的第一连杆25水平布置，且第一连杆25的一端顶住小凸轮对，第一连杆25与机架12之间滑动连接，所述第一连杆25连接复位弹簧四的一端，所述复位弹簧四的另一端安装在机架12上，所述的第二连杆20和第一连杆中部25 之间铰链连接。所述的第二连杆20、第三连杆21、第四连杆23与定位轴22之间形成铰链连接。所述的第三连杆21的另一端和小凸轮M在离凸轮旋转中心一定距离处铰链连接。 所述的调角度轴19与第四连杆23的另一端用轴用弹性挡圈组成可动连接，另一端始终与大凸轮17的顶端接触。所述的第一齿轮轴18的一端安装中间齿轮7。所述的大凸轮17安装在第一齿轮轴18上的传动齿轮7和第一齿轮轴18自带齿轮之间。所述的小凸轮M安装在齿轮轴27的一端。所述的第一齿轮轴18、第二齿轮轴沈和第三齿轮轴27应从上往下布置在同一个竖直平面内并通过自带的齿轮啮合传动；三轴通过第三轴承16、第四轴承观和第二轴承盖2安装于机架12上。所述的凸轮-连杆复合机构对称地安装在机架12的两侧。所述的勺板11应布置于两个凸轮-连杆复合机构的之间；勺板11的两端与调角度轴、调位置轴之间用螺纹连接后通过点冲破坏螺纹连接形成固定连接；前侧用相同的方式均勻连接有33个浆勺10。所述的台基9固定于蜂皇浆采浆机的夹具内，位于所述的勺板 11的前侧。所述的刮浆细丝8固定在安装在机架12上，刮浆铁丝8应布置在所有浆勺10轨迹某固定点所连成的直线上，优选的，刮浆细丝8采用刮浆铁丝。所述的第一齿轮轴18和传动轴15应布置在同一个水平平面内，两轴通过主动齿轮3和中间齿轮7啮合传动。所述的驱动电机5通过所述的联轴器4与所述的传动轴15 相连。当驱动电机5转动，通过联轴器4带动传动轴15旋转。通过主动齿轮3和中间齿轮7啮合传动，带动采浆机构中的第一齿轮轴18、第二齿轮轴沈、第三齿轮轴27旋转。安装于第一齿轮轴18与第三齿轮轴27上的大凸轮17和小凸轮M同向转动，在所述复位弹簧四和所述的小凸轮M的旋转运动的作用下，与小凸轮M始终保持接触的第一连杆25 作水平方向的往复直线运动。由于第二连杆20与第一连杆25之间铰链连接，因此第二连杆20的一端随着第一连杆25作往复直线运动。第三连杆21的一端与小凸轮M之间铰链连接，因此第三连杆21上该点绕着小凸轮的旋转中心作勻速转动。第二连杆20、第三连杆 21、第四连杆23通过铰链连接，铰链中心点在第二连杆20和第三连杆21的共同作用下，沿着设定的轨迹运动，从而实现对铰链中心(即上述的浆勺所在直线上某点)运动轨迹控制。 通过对大凸轮17的轨迹设计，调整调角度轴19的位置，进而调整连杆23的角度，从而实现调整浆勺所在直线的角度。因此准确的控制浆勺11在运动中的位置和角度。由于调角度轴19、调位置轴22、勺板11、浆勺10三者之间固连，所以连杆23、勺板11、浆勺10作同步的平面运动。浆勺10在大凸轮17、第二连杆20和第三连杆21的共同作用下，在A点以与水平呈7度左右斜向上进入台基9，并斜向上移动一小段距离(以防误差)后，浆勺10顶点沿台基9内壁移动，同时浆勺10尽量不压迫蜂皇浆。在浆勺10从C点至D点过程中，浆勺10呈现与水平线尽可能大角度移出。部分蜂皇浆落入浆槽6中。浆勺10的顶点在经过 E点时与刮浆铁丝8相对滑动，将残留在浆勺10上的蜂皇浆刮下，刮下的蜂皇浆落入浆槽6 中。当浆勺10顶点回到轨迹中A点时，一次采浆过程结束。当浆勺10顶点在轨迹上的DEA上运动时，蜂皇浆采浆机的夹具对台基位置进行调整或换个台基，为下次采浆做好准备。驱动电机5带动传动轴15转动一圈，浆勺10采浆一个台基的一排蜂皇浆。驱动电机5持续转动，采浆机构重复上述采浆过程。
权利要求1.一种蜂皇浆采浆机采浆机构，其特征在于所述采浆机构包括机架、台基、浆勺和勺板，浆勺并排固定在勺板的一侧上，所述浆勺的下方设置刮浆细丝，所述台基位于所述勺板的一侧，所述勺板的端部安装定位轴和调角度轴，所述定位轴和调角度轴与凸轮-连杆复合机构连接，所述凸轮-连杆复合机构包括小凸轮和大凸轮，所述大凸轮安装在第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴与动力传动组件连接，所述调角度轴靠接在所述大凸轮上，所述第一齿轮轴一端设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上，所述小凸轮安装在所述第三齿轮轴上，第一连杆的一端顶在所述小凸轮上，所述第一连杆可滑动地安装在机架上，所述第一连杆连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端安装在机架上，所述的第一连杆的中点位置与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述定位轴铰接，第三连杆的一端与所述定位轴铰接，所述第三连杆另一端与所述小凸轮在距离凸轮旋转中心具有设定偏心距处铰接，第四连杆的一端与所述定位轴铰接，所述第四连杆的另一端与所述调角度轴铰接。
2.如权利要求1所述的蜂皇浆采浆机采浆机构，其特征在于所述勺板的两端均安装定位轴和调角度轴，两端的定位轴和调角度轴分别连接一套凸轮-连杆复合机构连接。
3.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机采浆机构，其特征在于所述动力传动组件包括驱动电机，所述第一齿轮轴的另一端安装中间齿轮，所述中间齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮安装在传动轴上，所述传动轴通过联轴器与驱动电机的输出轴联接。
4.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机采浆机构，其特征在于所述第二传动齿轮安装在第二齿轮轴上，所述第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上，所述第一齿轮轴和传动轴布置在同一水平平面内，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴布置在同一竖直平面内。
专利摘要一种蜂皇浆采浆机采浆机构，包括机架、台基、浆勺和勺板，浆勺并排固定在勺板的一侧上，所述浆勺的下方设置刮浆细丝，所述台基位于所述勺板的一侧，所述勺板的端部安装定位轴和调角度轴，所述定位轴和调角度轴与凸轮-连杆复合机构连接，所述凸轮-连杆复合机构包括小凸轮、大凸轮、第一齿轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述调角度轴靠接在所述大凸轮上。本实用新型提供了一种体积小、重量轻、生产效率高、生产的蜂皇浆的活性得到最大限度保留的蜂皇浆采浆机采浆机构。
文档编号A01K59/00GK201947779SQ2010206882
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者吴灵东, 应富强, 李良艺, 汪意 申请人:浙江工业大学