专利名称：具有湿度传感器和可配置的喷流模式的多区域喷洒器系统的利记博彩app
技术领域：
0001本发明一般地涉及园林喷洒器系统，更具体地说涉及包含
计算机配置的喷流模式的园林喷洒系统和方法。
背景技术：
0002过去，众所周知的惯例是提供如喷洒器之类的自动供水装 置来为植物提供适量湿度，以使其苗壮成长。私房屋主以及像高尔夫球 场、娱乐场所、农场等商业机构使用自动供水系统。
0003传统系统采用定时控制器，该定时控制器操作并入水系统 中的螺线管阀或电磁阀，以便用户任意设置的时间达到时，可通过螺线 管为水源阀门供电，从而为喷洒器系统或其他灌溉装置供水。然而，即 使土地或植物介质是饱和的，譬如一场大雨过后之类的情况，喷洒器系 统也供水。
0004譬如，需要灌溉的地区或区域可能包含低储水量的薄沙地 土壤，此土壤易于排水。另一区域可能包含更深的沙地、粘土和淤泥混 合物，其排水缓慢，且储水较长的时间。如果灌溉器以和地区需要的平 均速率相等的速率均匀供水，用户就面临一个左右为难的局面，即在一 个区域水太少，而另一个区域水太多。实际上，用户一般以最缺水土壤 需要的速率灌溉整个地区，此方式在不需要额外水的区域中浪费水。随 着水成本的提高，这为用户产生不必要的开支。
发明内容
0005在一种实施方式中，灌溉系统包含具有可电动配置的喷流模
式的喷洒头、湿度传iiH和控制器。基于来自湿度传離的输入信号，控制器
动态配置喷洒头的喷流模式，以使需要被浇灌的地区被多注7K，而不需要额外
水的地区被少注水。
0006在另一种实施方式中，灌溉系统另外还包含火传感器。基于 来自火传感器的输入信号，控制器起动喷洒器。
0007在一种实施方式中，旋转式喷洒头包含至少一个螺线管， 该螺线管有第一状态和第二状态。喷洒器所喷洒的水量取决于喷洒器循 弧线移动时的旋转速率。在一种实施方式中，弧线是圆周。在一种实施 方式中，当螺线管处于第一状态时，喷洒头旋转相对较慢；当螺线管处 于第二状态时，喷洒头旋转相对较快。当喷洒头旋转较慢时，以弧线缓 慢旋转的喷洒头周围的土地，比以弧线快速旋转的喷洒头周围的土地吸 收更多水。在一种实施方式中，第一状态是活动状态，第二状态是不活 动状态。在另一种实施方式中，第一状态是不活动状态，第二状态是活 动状态。
0008在一种实施方式中，静止的喷洒头包含至少一个螺线管和 与至少一个螺线管相关联的出水口，该螺线管有第一状态和第二状态。 当螺线管处于第一状态时，出水口开启，允许水流出；当螺线管处于第 二状态时，水出口关闭，阻止水流出。在一种实施方式中，第一状态是 活动状态，第二状态是不活动状态。在另一种实施方式中，第一状态是 不活动状态，第二状态是活动状态。
0010在这里描述了本发明的某些方面、优势和新特点，为本发明 作个总结。应该理解，没有必要所有这些优势都可以依照本发明的任何 特别的实施方式实现。因此，本发明可以以这样的方式来实例化或实现， 即实现或最优化在这里教导的一个或一组优势，而不必将在这里教导或 建议的其他优势也实现。
0011现参考附图来描述实现该发明各种特点的大体结构。这里提 供了附图和相关描述来说明该发明的实施方式而不是限制该发明的范 围。在各个图中，重复使用参考数字来表示标记元件间的一致。另外， 每个参考数字号的第一个数字表示元件第一次出现的图号。
0012图l显示一个多区域喷洒器系统。
0013图2是一个多区域喷洒器系统的示意图。
0014图3显示具有相关湿度传感器的可调模式的喷洒头。
0015图4是一个具有可控旋转速率的旋转式喷洒器的示意框图。
0016图5显示具有控制旋转速度的致动器的旋转式喷洒器。
0017图6是有可调喷流模式的非旋转式喷洒头的示意图。
具体实施例方式
0018图l说明一个高尔夫球场，作为多区域喷洒器系统100的一种 实施方式的一个实例应用。其他实例应用包括但不限于娱乐场所、住宅 草坪、主题公园、墓地、农场、托儿所以及通过自动灌溉系统为植物供 水的任何其他装置。图1说明多个喷洒器102，每一个都有可电配置的喷 流模式104。
0019图2是多区域喷洒器系统100的一种实施方式的示意图。喷洒 器系统100包含若干个喷洒器102、若干个湿度传感器200、若干个水源阀 门202、 一个水源204和一个中央控制系统206。
0020在典型布置中， 一连串水源阀门202中的每一个都连接到水 源204。各水源阀门202都连接到一连串喷洒器102，各喷洒器102都有 可配置的喷流模式104。当水源阀门202中的开关或螺线管起动时，来自 水源204的水通过水源阀门202流出。根据喷洒器102的喷流模式104， 喷洒器102向其周围的一些地区注水、全部地区注水或不向任何地区注 水。在一种实施方式中，喷洒器系统100被安置在供水区域内。
0021在一种实施方式中，水源可以包含肥料、除草溶液，或用户 希望应用于与喷洒器系统100关联的区域的任何其他可溶化合物。
0022在其他布置中，多区域喷洒器系统100包含至少一个控水阀门 202和至少一个有可配置的喷流模式104的喷洒器102。
0023湿度传感器200埋在土壤里，用来感应土壤中的湿度。在一种 实施方式中，这些湿度传感器200在各喷洒器102周围形成圆形或半圆形 的排列。湿度传感器200将指示土壤含水量的数据传输到中央控制系统 206。在一种实施方式中，湿度传感器200通过射频(RF)链路或其他无
线传输系统将数据传输到中央控制系统。
0024在另一种实施方式中，湿度传感器200电连接到喷洒器102， 而喷洒器102通过无线传输系统与中央控制系统206进行通信。湿度传感 器200收集湿度数据，并通过电连接将该湿度数据传输到喷洒器102。喷 洒器102通过诸如射频链路的无线传输系统将该湿度数据传输到中央控 制系统206。
0025在另一种实施方式中，湿度传感器200电连接到喷洒器102， 而喷洒器102电连接到中央控制系统206。湿度传感器200收集湿度数据， 并通过电连接将该湿度数据传输到喷洒器102。喷洒器102通过电连接将 该湿度数据传输到中央控制系统206。
0026在另一种实施方式中，多区域喷洒器系统100还包含区域控 制器210。位于区域控制器210所控制区域内的湿度传感器200将湿度数 据传输到区域控制器210。区域控制器210将该湿度数据传输到中央控制 系统206。
0027在一种实施方式中，湿度传感器102通过诸如射频系统的无线 传输系统将湿度数据传输到区域控制器210。在另一种实施方式中，这些 湿度传感器200电连接到区域控制器210。各湿度传感器200可以各自连线 到区域控制器210，或几组湿度传感器200可以以连续模式，即菊花链的 模式连线，且链中的最后一个湿度传感器200和区域控制器210电连接。 湿度传感器200通过电连接将湿度数据传输到区域控制器210。
0028在一种实施方式中，区域控制器210通过诸如射频链路的无线
传输系统与中央控制系统进行通信，并通过无线传输系统将湿度数据传 输到中央控制系统206。在另一种实施方式中，区域控制器210电连接到 中央控制系统206，并通过电连接将湿度数据传输到中央控制系统206。
0029基于湿度数据，中央控制系统206决定在各区域内投放多少 水。中央控制系统206起动控水阀门202，其允许来自水源204的水通过 控水阀门202流出。此外，基于湿度数据，中央控制系统206配置喷洒 器102的可电配置的喷流模式104。
0030中央控制系统206包含一台或一台以上计算机。计算机包括， 例如处理器、程序逻辑或其他代表数据和指令的底层配置，它们以此处 描述的方式进行操作。在其他实施方式中，所述处理器可包含控制器电 路、处理器电路、处理器、通用单芯片或多芯片微处理器、数字信号处 理器、嵌入式微处理器、微控制器等器件。
0031中央控制系统206包含涉及喷洒器200的位置、被灌溉地区 或各喷洒器200的最大喷流模式、各区域控制器210控制的灌溉区域等 信息。
0032中央控制系统206处理湿度数据，从而决定哪些地区需要水 分。中央控制系统206传输指令来配置喷洒器102的喷流模式104，以便 需要水分的地区得到灌溉，而不需要水分的地区不被灌溉。
0033在一种实施方式中，中央控制系统206通过无线传输系统或 电连接将指令传输到区域控制器210，如上面描述的那样。之后，区域控 制器210通过无线传输系统或电连接，将该指令传输到喷洒器200,如上 面描述的那样。
0034在另一种实施方式中，中央传输系统206通过无线传输系统 或电连接将指令直接传输到喷洒器102，如上面描述的那样。
0035在另一种实施方式中，多区域喷洒器系统100还包含火传感器 208。火传自208例如是烟雾探测器、红外探测器、紫外(UV)探测器、 红外摄像机、温度传感器等等。火传自208直接地或通过无线传输系统 或电连接经由区域控制器210，将火情数据传输到中央控制系统206，如 上面描述的那样。基于该火情数据，中央控制系统206传输指令来配置 上面描述的喷洒器102的喷流模式104，如上面描述的那样，以便需要水 分的地区得到灌溉。
0036图3是喷洒器系统300的示意图。喷洒器系统300包含具有 可配置的喷流模式104的喷洒器102以及湿度传感器200。喷洒器102包 含喷洒头302，喷洒头302包含至少一台计算机304。
0037计算机304包含，例如处理器、程序逻辑或其他代表数据和 指令的底层配置，其以此处描述的方式进行操作。在其他实施方式中， 处理器可包含控制器电路、处理器电路、处理器、通用单芯片或多芯片 微处理器、数字信号处理器、嵌入式微处理器、微控制器等。
0038当控水阀门202起动时，喷洒头302接收水。计算机304从 诸如中央控制系统206的中央位置接收控制数据和电力。在另一种实施 方式下，计算机304只从中央位置接收电力。
0039至少一个湿度传感器200与喷洒头302关联，并电连接到喷 洒头302。在一种实施方式中，多个湿度传感器200形成围绕喷洒头300 的圆形图案。
0040湿度传感器200将湿度数据传输到计算机304。在一种实施方 式中，计算机304将该湿度数据传输到中央控制系统206，并从中央控制 系统206接收指令来配置喷流模式104。在另一种实施方式中，计算机 304接收湿度数据、处理该湿度数据来决定适当的喷流模式104，并根据 该湿度数据配置喷流模式104。
0041图3说明了若干部分交叠的喷流模式104。在另一种实施方式 中，这些喷流模式104并不交叠。在又一种实施方式中，这些喷流模式 104交叠，从而使喷洒器系统300的地区被至少一个喷洒器102灌溉。
0042图4是旋转式喷洒器400的一种实施方式的示意图。当水从 喷洒器400流出时，旋转式喷洒器400在360度弧内旋转，或在360度 弧的一部分内旋转。通过弧不同部分的旋转速率决定了施加于喷洒器400 周围地区的水量。当喷洒器缓慢旋转时，喷洒器400用水较多；当喷洒 器400快速旋转时，用水较少。
0043喷洒器400包含喷洒头402。喷洒头402包含致动器404、位 置信息406以及数据接口 408。通过该数据接口 408接收到的该位置信息 406控制该致动器动器404的起动。该致动器404控制喷洒头402的旋转 速率。 一般来说，喷洒器400会应用于高尔夫球场或有旋转式喷洒器的 其他工业应用场合。
0044在一种实施方式中，当致动器404开启或活动时，喷洒头402 快速旋转。在另一种实施方式中，当致动器404关闭或不活动时，喷洒 头402旋转缓慢。
0045水源204通过已起动的水源阀门202向喷洒器400供水。湿 度传感器200直接地或通过无线传输系统或电连接、或通过无线传输系 统与电连接的组合，经由喷洒器400将湿度数据410发送到中央控制系 统206。
0046基于湿度数据410，中央控制系统206经由无线传输系统或电 连接或无线传输系统与电连接的组合，通过数据接口 408将位置信息406发送到喷洒器400。喷洒器400利用该位置信息开启或关闭致动器404， 从而控制喷洒头402旋转的速度。
0047在另一种实施方式中，喷洒器400利用计算机302，基于湿度 数据410来确定位置信息406。喷洒器400利用来自计算机302的位置信 息开启或关闭致动器404，从而控制喷洒头402的旋转速率。
0048图5是包含致动器404的喷洒器400的一种实施方式的示意 图。致动器404可以是，例如螺线管、步进电机、开关、继电器、阀门 等。
0049图6是非旋转式喷洒器600的一种实施方式的示意图。喷洒 器600包含喷洒头602。该喷洒头602包含至少一个螺线管604，该螺线 管604有活动状态和不活动状态。各螺线管604控制与该螺线管604相 关联的端口 606。在一种实施方式中，这些螺线管604和与它们关联的端 口 606围绕喷洒头602的周边形成一个环。譬如，八个螺线管可用于控 制围绕喷洒器600的圆形图案的八个区域。 一般地，喷洒器600会应用 于住宅或其他具有非旋转式喷洒器的应用场合。
0050水源204通过已起动的水源阀门202向喷洒器600供水。当 端口 606开启时，水从端口 606流出。
0051在一种实施方式中，当螺线管604活动时，端口 606开启。 在另一种实施方式中，当螺线管604活动时，端口 606关闭。在另一种 实施方式中，当螺线管604不活动时，端口 606关闭。在此外又一种实 施方式中，当螺线管604不活动时，端口 606开启。
0052基于湿度数据410，中央控制系统206向喷洒器600发送状态 信息来控制螺线管604的状态。螺线管604按照该状态信息决定的那样 开启端口 606。喷洒器600灌溉与开启的端口 606相关联的地区。
0053在另一种实施方式中，喷洒器600利用计算机302,基于湿度 信息410控制螺线管604的状态。喷洒器600起动螺线管604来开启端 口 606，这就灌溉与开启的端口 606相关联的地区。
0054虽然已描述本发明的某些实施方式，但这些实施方式只是以 实例的形式给出，并不旨在限制本发明的范围。当然，这里描述的新方 法和系统可以以多种其他形式实例化；而且，可对这里描述的方法和系
统的形式进行各种省略、替换和更改，而不脱离本发明的精神。所附的 权利要求及等同物都旨在覆盖落入本发明范围和精神之内这些形式或修 改。
权利要求
1.一种喷洒器系统，其包括一个具有可配置的喷流模式的喷洒头；多个湿度传感器，其配备在所述喷洒头灌溉的区域内，所述湿度传感器被配置为收集所述区域内的湿度数据；以及一个控制器，其被配置用来获取所述湿度数据和基于所述湿度数据配置所述喷洒头的喷流模式。
2. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述喷洒头还包含一个致 动器，其中通过控制所述致动器控制所述喷流模式。
3. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述喷洒器还包含一个致 动器，其中所述致动器的状态决定所述喷洒头的旋转速率。
4. 根据权利要求2所述的喷洒器系统，其中所述控制器决定所述驱动 器的状态。
5. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述喷洒头旋转。
6. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述喷洒头是静止的。
7. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包含一个或 更多个火传感器。
8. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述控制器通过无线传输 链路获取所述湿度数据。
9. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述控制器电连接到所述 湿度传感器。
10. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述控制器包含一个区域控制器，所述区域控制器被配置成接收所述湿度数据以及将所述湿度数 据提供给中央控制器。
11. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述控制器被提供给所 述喷洒头。
12. 根据权利要求1所述的喷洒器系统，其中所述控制器包含一个控 制多个喷洒头的区域控制器。
13. —种喷洒器系统，其包括收集与喷洒头相关联的图案地区中的湿度数据的装置；以及 基于所述湿度数据，自动配置与所述喷洒头相关联的可配置的喷流模 式的装置。
14. 一种喷洒器，其包括 计算机；以及可配置的喷流模式，其中所述计算机获取与所述喷洒器相关联的湿度 数据，并基于所述湿度数据自动配置所述可配置的喷流模式。
15. —种灌溉方法，其包括从与喷洒头相关联的多个湿度传感器获取湿度数据；以及 基于所述湿度数据，自动配置与所述喷洒头相关联的可配置的喷流模式。
16. —种喷洒器，其包含从与喷洒头相关联的湿度传感器获取湿度数据的装置；以及 基于所述湿度数据，动态配置与所述喷洒头相关联的可配置的喷流模 式的装置。
全文摘要
一种包含具有可电配置的喷流模式的喷洒头、湿度传感器和控制器的灌溉系统。基于来自湿度传感器的输入信号，控制器动态地配置喷洒头的喷流模式，以使更多水落到需要被浇灌的地区，较少水落到不需要额外水的地区。该灌溉系统可以额外包含火传感器。基于来自火传感器的输入，控制器起动喷洒器。
文档编号A01G25/16GK101198250SQ200680021398
公开日2008年6月11日 申请日期2006年5月16日 优先权日2005年6月14日
发明者L·凯茨 申请人:L·凯茨