专利名称：花生联合采收机的利记博彩app
技术领域：
本发明公开了一种花生收获机械，具体地说是一种花生联合采收机，它能同时完成花生的采掘、脱果、储存全过程。
背景技术：
目前，收获花生基本上是人工完成，有些地方虽然有了花生收获机械，但效果都不理想，不能彻底解决花生收获问题，以至于难以普及。如CN1504017，只能免强收获花生秧上的花生果，至于地下丢果不能收获，而且机体不够合理。
发明内容
本发明目的在于提供一种花生联合采收机，它能同时完成花生的采掘、拔起、夹持运送、脱果、筛选、输送储存全过程，具有自动化程度高，不丢果的特点。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案，它包括动力驱动装置、采掘装置、夹持运送装置、脱果装置、碎土筛果装置、输送储存装置，由此方案可生产收获若干垄的花生联合采收机。
图1为花生联合采收机实施方式示意2为采掘装置示意3为夹持运送装置示意4为开沟器结构示意5为辅助辊轴安装方式6为辊轴与夹持带结构示意7为辊轴与夹持带又一种形式结构示意8为脱果装置第一种形式示意9为脱果装置第二种形式示意10为脱果装置第三种形式示意11为碎土筛果装置示意12为碎土筛果装置又一种形式示意13为半圆输导器结构14为圆桶输导器示意15为输送通道剖面16为储存箱示意图具体实施方式
下面结合附图和实施例对本机作进一步说明。
如图1所示，这是自走式对垄收获的花生联合采收机。当柴油机1启动后，操纵台2上的操作人员通过操纵杆使驱动轮3转动带动整个机器行走，方向盘4控制方向轮5以调整行走方向，使开沟器6对正两花生垄之间，每个夹持运送装置对准花生垄。同时，液压升降7伸长使骨架8和整个夹持运送装置倾斜，开沟器伸入地下辅助整个夹持运送装置尽量倾斜到适当位置，采掘铲9下降铲入地下。柴油机通过传动装置带动某一个带齿轮的辊轴10的齿轮11转动，从而带动所有齿轮和辊轴以及夹持带12转动。随着机器的前进，花生垄相对进入夹持运送装置前部间距较宽的两夹持带之间，这时花生秧正好被采掘铲铲下，随着夹持运送装置的转动和机器继续前进，花生秧正好被夹住，拔起并向高处运送。花生秧被运送到下方的脱果杆13处脱果，脱果后的花生秧被继续运送到尾部蜕落。花生果落入颠簸传送筛1 4里面，经筛选后进入半圆输导器15，再进入圆桶输导器或输送通道16，再进入储存箱17。
在工作过程中，颠簸传送筛随着骨架的倾斜使前部的筛铲或筛叉18伸入地下，铲起地下丢落的花生果，与脱果杆脱落的花生果一同进行筛选。
如图2所示，这是采掘装置与主梁及骨架结构示意图。采掘铲9是一条形直刀片，安装在两采掘臂19下端。这种直刀片有利于多垄采收，使各垄的花生同时被采掘、同时被夹持运送，适于多个并列安装的夹持运送装置，优越于其他采掘铲。采掘臂插在主梁20里且能上下滑动，采掘铲的动力来源于主梁。采掘臂通过连动器与骨架相连。
所谓连动器是由采掘臂上套着的臂套21，臂套一面的顶丝22，另一面固定的水平轴23，轴上的轴承24和骨架8上固定的侧卧式水平轨道槽25组成。顶丝用于固定臂套在采掘臂上的位置，轴承可以在轨道槽里相对前后滚动。当骨架被液压升降拉起时，轴承相对于轨道槽向后滚动，臂套牵动着采掘臂及采掘铲随骨架升起，反之下降。
当液压升降伸长时，骨架前部降低，采掘铲随之下降，随着机器的行走，采掘铲插入地下，铲过花生果下面，达到采掘的目的。
如图3所示，这是两个并列安装的夹持运送装置。每个夹持运送装置包括并列的两列竖向前倾交错排列的辊轴；每列辊轴包括前端带片状圆环26的辊轴27，后端带同轴齿轮11的辊轴10和中部辊轴28，它们安装在上下骨架8之间且周围张紧着夹持带12。辅助辊轴29安装在上下骨架侧面前后各一，用于调节夹持带张紧力度。片状圆环26用于支撑夹持带在一定高度运行。开沟器6安装在上下骨架最前端。
所有带同轴齿轮的辊轴排成一行，安装在上下横梁30之间，横梁与骨架相连，整个夹持运送装置以上横梁为轴改变倾斜度。所有相邻的齿轮相齿合，以确保整个夹持运送装置运转。当柴油机通过传动装置带动某一齿轮转动时，其他齿轮以及所有辊轴和夹持带跟着转动，所有夹持运送装置就运转起来，以保证夹持运送。这种夹持运送装置夹持带宽，花生秧无缠绕，夹持牢固，运行可靠，是最合理的夹持运送装置。
如图4所示，这是开沟器结构示意图。开沟器6安装在上下骨架8最前端，类似于犁铧，呈三棱锥状。其前尖在骨架的推动下，插入两花生垄之间的地下，其作用一是辅助骨架尽可能降低前端高度，从较低的位置夹住花生秧；二是把地块按垄割断，有利于较硬地块夹持花生秧；三是前棱经过侧倒的花生秧下面，对花生秧有向上向前的作用力，起到扶秧分垄作用，以便花生秧被顺利夹住。
如图5所示，这是辅助辊轴与骨架结构图。辅助辊轴29安装在上下骨架8外侧，前后各一，上下两端有垂直于骨架的水平弹簧31。当夹持带松弛时，弹簧就会使辅助辊轴挤紧夹持带，反之亦然。由于弹簧的伸缩性，使夹持带保持一定张紧力度。
如图6所示，这是除辅助辊轴以外的所有辊轴和夹持带结构图。辊轴中部有圆环状凹槽32，凹槽的上下面有滚珠33；夹持带12上有凸起34，凸起的上下面有滚珠33，凸起正好卡在凹槽内，使夹持带保持在一定位置处运行。
如图7所示，这是除辅助辊轴外的所有辊轴和夹持带又一种结构图。辊轴表面粗糙，夹持带12表面为平面。辊轴与夹持带在运转过程中，由于辊轴表面粗糙，所以夹持带不易降低运行高度，但是，辊轴可以调节夹持带运行轨迹。
如图8所示，这是脱果装置第一种形式示意图。脱果杆13垂直安装在脱果臂35上且平行于骨架，脱果杆外有可转管以缓冲对花生秧上部的拉力。所谓可转管就是脱果杆外套着的以脱果杆为轴可以转动的管。脱果臂垂直固定在脱果轴36上，脱果轴安装在轴架37上且平行于骨架，轴架横向安装在骨架或主梁上。柴油机通过传动装置带动脱果轴转动，脱果臂、脱果杆随着转动，脱果杆敲击在花生果上方，使果柄在瞬间拉断，脱下花生果。这种形式节省动力，但占用空间大，传动比较复杂。
如图9所示，这是脱果装置第二种形式示意图。脱果杆13垂直安装在脱果臂35上且平行于骨架，脱果臂垂直固定在滑动座38上，滑动座滑动安装在滑动轴39上或悬挂于骨架上，滑动轴横向安装在骨架或主梁上。柴油机通过传动装置带动轮40转动，轮40通过拉杆41带动滑动座、脱果臂、脱果杆来回滑动或摆动，脱下花生果。这种形式占用空间小，但消耗动力大。
如图10所示，这是脱果装置第三种形式示意图。脱果杆13垂直安装在脱果臂35上且平行于骨架，脱果臂活安装于脱果架42上，脱果架横向安装在骨架或主梁上，脱果臂中部由连杆43活连接，。柴油机通过传动装置带动轮40转动，轮40通过拉杆41带动连杆、脱果臂、脱果杆来回摆动，脱下花生果。这种形式占用空间小，消耗动力少。脱果臂和脱果杆也可倒置安装，就象钟表的钟摆。
如图11所示，这是碎土筛果装置一种实施方式示意图。倒阶梯形颠簸传送筛14安装在两个曲度相同的曲轴44上，两个曲轴连接安装在骨架上，前面的曲轴高度可以调节。两个曲轴上分别有轮45，颠簸传送筛前部有筛铲18，筛铲里有扎土锥46，筛铲上方有挤压辊47，颠簸传送筛后侧面有条形筛48。柴油机通过传动装置带动两个轮45同步转动，两个曲轴随着同步转动，颠簸传送筛随曲轴运动，把筛里面的花生果和土向后抛，从而筛落土，花生果从条形筛流入输送通道或圆桶输导器。
颠簸传送筛在工作过程中，挤压辊随着传动装置转动，与上面的骨架挤碎花生秧上带着的土块，扎土锥扎碎上面的土块。筛铲铲起花生垄下面的丢果和土，与上面脱下的花生果一同进行筛选。
如图12所示，这是颠簸传送筛又一种实施方式示意图。横向条形颠簸传送筛14安装在两个曲轴44上，前曲轴通过吊臂49安装在骨架上，吊臂上有调节孔50，调节孔用于调节筛铲入地深度。两曲轴由定轴器连接后，后曲轴安装在主梁上。两个曲轴上分别有轮45，两个轮45通过链条或传动带同步转动。颠簸传送筛前部有筛铲18，上方有锥刺挤压辊47。
所谓定轴器是由曲轴上分别安装的两个轴承51和连接两个轴承的定轴尺52组成。定轴器确定了两个曲轴的轴距，以确保两个曲轴和颠簸传送筛正常运转。
柴油机通过传动装置带动两个轮45转动，两个曲轴随着转动，颠簸传送筛随着曲轴运转，把筛铲铲起的花生果和土与脱下的花生果一同筛选并抛向后面，最后进入半圆输导器。同时锥刺挤压辊与上面的骨架挤碎花生秧上的土块。为了防止较大的土块进入半圆输导器，颠簸传送筛后部的漏孔仅能漏下花生果，使花生果漏进半圆输导器，而较大的土块从颠簸传送筛后面丢进地里。
如图13所示，这是半圆输导器结构示意图。半圆输导器15里安装有输导器。半圆输导器横向安装在颠簸传送筛后面。
所谓输导器是在轴53上立式环绕着片状螺纹54，轴的一端有传动轮55。
当柴油机通过传动装置带动传动轮转动时，轴和片状螺纹随着转动，推动里面的花生果向出口移动。
如图14所示，这是圆桶输导器结构图。圆桶16里面有输导器56，下端有入口57，上端有出口58。圆桶输导器安装在半圆输导器和储存箱之间。柴油机通过传动装置带动输导器转动，把入口进来的花生果推向出口。
如图15所示，这是输送通道剖面图。长方体铁盒16上端有出口59，下端有入口60，下端有主动轮61，上端有从动轮62，两个轮之间张紧着输送带63，输送带面上横向固定着许多方形直立的扇片64，扇片用于托着花生果随输送带运行。输送通道安装在半圆输导器与储存箱之间。柴油机通过传动装置带动主动轮转动，输送带和从动轮随着转动，把入口进来的花生果输送到出口。
如图16所示，这是储存箱结构示意图。储存箱17底部横向安装有输导器65，一端有出口，出口闸门既是簸箕槽66。储存箱安装在机器最上方。柴油机通过传动装置带动输导器转动，把储存箱里集满的花生果推向出口。
权利要求
1.一种花生联合采收机，其特征包括动力驱动装置、采掘装置、夹持运送装置、脱果装置、碎土筛果装置、输送储存装置。
2.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于动力驱动装置包括操纵台位于夹持运送装置中部上方，方向盘位于操纵台前部，柴油机位于操纵台后部，驱动轮位于机器中部下方，方向轮位于机器尾部。
3.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于采掘装置包括采掘铲是一条形直刀片。
4.根据权利要求1或3所述的花生联合采收机，其特征在于采掘臂插在主梁里且能上下滑动；采掘臂通过连动器与骨架相连。
5.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于每个夹持运送装置包括安装在上下骨架之间的竖向前倾交错排列的两列辊轴和每列辊轴周围张紧着夹持带。
6.根据权力要求1或5所述的花生联合采收机，其特征在于每列辊轴仅前端的一个辊轴下端有片状圆环。
7.根据权利要求1或5所述的花生联合采收机，其特征在于每列辊轴后端的一个辊轴有同轴齿轮。
8.根据权利要求7所述的花生联合采收机，其特征在于所有夹持运送装置的齿轮中，任何两个相邻齿轮相互齿合。
9.根据权利要求1或5所述的花生联合采收机，其特征在于每个夹持运送装置的两列辊轴中，前端的两个辊轴间距较宽，后端的两个辊轴间距较宽，中部的辊轴挤紧它们之间的夹持带。
10.根据权利要求1或5所述的花生联合采收机，其特征在于每列辊轴中的每个辊轴都是表面粗糙或者每个辊轴中部有圆环状凹槽且夹持带面上有凸起，凹槽上下面有滚珠，凸起上下面有滚珠。
11.根据权利要求1或5所述的花生联合采收机，其特征在于上下骨架最前端安装有开沟器。
12.根据权利要求1或5所述的花生联合采收机，其特征在于上下骨架的侧面有辅助辊轴，辅助辊轴上下两端有垂直于骨架的水平弹簧。
13.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于脱果装置包括脱果杆，脱果杆是一段直棍，外面可套上可转管；脱果杆垂直安装在脱果臂上且平行于骨架，脱果杆随脱果臂运动。
14.根据权利要求1或13所述的花生联合采收机，其特征在于脱果臂是一段直棍，垂直固定在滑动座上随滑动座来回滑动或者垂直固定在脱果轴上随脱果轴转动或者安装在脱果架上随连杆来回摆动，脱果杆和脱果臂可倒置安装。
15.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于碎土筛果装置包括两个曲度相同的曲轴，曲轴上的传动轮，颠簸传送筛安装在两曲轴上。
16.根据权利要求1或15所述的花生联合采收机，其特征在于前面的曲轴通过吊臂安装在骨架上，吊臂上有调节孔；后面的曲轴安装在骨架上或者两曲轴由定轴器连接后再把后曲轴安装在主梁上。
17.根据权利要求1或15所述的花生联合采收机，其特征在于颠簸传送筛为前低后高的倒阶梯形或横向条形。
18.根据权利要求17所述的花生联合采收机，其特征在于颠簸传送筛中部以前的漏孔不能漏下花生果，后部的漏孔仅能漏下花生果，而比花生果大的土块漏不下去。
19.根据权利要求17所述的花生联合采收机，其特征在于颠簸传送筛前部有筛铲或筛叉。
20.根据权利要求17所述的花生联合采收机，其特征在于颠簸传送筛前上方有挤压辊或锥刺挤压辊。
21.根据权利要求1所述的花生联合采收机，其特征在于输送储存装置包括半圆输导器、圆桶输导器或输送通道、储存箱；半圆输导器位于颠簸传送筛后面横向安装，圆桶输导器或输送通道位于半圆输导器和储存箱之间，储存箱位于机器上方。
全文摘要
本发明公开了一种花生收获机械，具体地说是一种花生联合采收机，它是一种集采掘、拔起、夹持运送、脱果、筛选、输送储存于一体的自走式前置收获机械。它包括动力驱动装置、采掘装置、夹持运送装置、脱果装置、碎土筛果装置、输送储存装置，克服了现有机械不能采集地下丢果的弊端，彻底解决了老百姓收花生难的问题。
文档编号A01D33/12GK101084709SQ200610138379
公开日2007年12月12日 申请日期2006年11月10日 优先权日2006年6月5日
发明者武万水 申请人:武万水