偏载式提升机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种用于子母车系统中的偏载式提升机。
【背景技术】
[0002]物流领域中，常采用子母车系统输运货物，在输运货物的过程中，需利用提升机将货物进行提升。现有技术中，输运货物时采用换层和提货分开的方式，即，采用提升机将母车运送至相应楼层，然后再采用提升机将货物提升到该楼层，以便该楼层处的子车与母车配合达到输运货物的目有。该种运货方式，空间占有率高，人员、安装成本及总造价高，整个系统运行效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种偏载式提升机，其结构简单，可以同时进行母车换层和提升货物，有效降低货物的输运成本，简化安装，减少人员成本，提高产品竞争力，运送母车时提升机可自动进行沉降量的补偿，确保提升机在提升母车与货物时运行平稳。
[0004]为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的偏载式提升机包括:提升平台；安装在提升平台上的用于定位母车的轨道;安装在提升平台上的用于运送货物至母车上的货物运输装置，位于轨道一侧；与提升平台连接的用于驱动提升平台上升或上降的升降驱动装置;与货物运输装置和升降驱动装置分别连接的用于控制其执行相应操作的控制装置。
[0005]其中，所述轨道具有一对导轨，每条导轨与对应设置在所述母车底部的一排行走轮相匹配。
[0006]其中，所述货物运输装置具有用于运送货物的传送带。
[0007]进一步的，还包括设置于所述提升平台上的用于实时补偿提升平台沉降量的沉降补偿装置。
[0008]其中，所述沉降补偿装置具有安装于所述提升平台上的用于实时检测提升平台沉降量的沉降检测元件，其与所述控制装置相连。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的偏载式提升机具有如下优点:
[0010]本实用新型的偏载式提升机结构简单，可以同时进行母车换层和提升货物，有效降低货物的输运成本，简化安装，减少人员成本，提高产品竞争力，母车进入提升机的提升平台时，提升机可自动进行沉降量的补偿，确保提升机在提升母车与货物时运行平稳。
[0011 ]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的偏载式提升机的主视图；
[0013]图2是图1所示偏载式提升机的俯视图；
[0014]图3是图1所示的A部分放大图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示，分别为本实用新型提供的用于同时提升母车3和货物的偏载式提升机的主视图和俯视图(载有母车)，图3所示为图1中A部分放大图，由图1 -图3可知，本实用新型的用于同时提升母车3和货物的偏载式提升机包括:提升平台I，安置在支座2上，且相对支座2升降；安装在提升平台I上的用于定位母车3的轨道，母车3可沿轨道滑进提升平台I，并随着提升平台I上升或下降；安装在提升平台I上的用于运送货物5至母车3上的货物运输装置4，位于轨道一侧;与提升平台I连接的用于驱动提升平台I相对支座2上升或上降的升降驱动装置(图中未示出)；与货物运输装置4和升降驱动装置分别连接的用于控制货物运输装置4和升降驱动装置执行相应操作的控制装置(图中未示出)。
[0016]其中，货物的货位坐标由层、列、格确定，本实用新型的提升平台负责在层间运输货物，即，提升平台在各层间输运货物与母车(或者，还可在母车上载着子车，使子车随母车升降，当到达所需层时，再使母车载子车从提升平台内移出)；母车负责列间运输货物，即，到达所需层时，母车载着货物从提升平台内移出，移动至货物所在列的对应轨道;子车负责格间运输货物，即，由子车将货物从母车上取走并移送至货物所在格的对应货位，完成货物的最终存放。
[0017]本实用新型的偏载式提升机，在提升平台I上设置轨道和货物运输装置4，货物运物装置4将货物运送至安置于轨道上的母车3上，从而当提升平台I上升或下降时，可以使货物与母车随着同时上升或下降，以便将货物与母车运送至所需位置，从而有效降低货物的输运成本，并且简化安装，减少人员成本，极大提高了提升机的竞争力。
[0018]具体的，如图1、图3所示，轨道具有一对导轨6，每条导轨6的顶端面与对应设置在母车3底部的一排行走轮(图中未示出)相匹配，当母车3沿导轨6行走时，设置在母车3底部的导向轮7与导轨6的侧端面相接触(如图3所示)，从而确保母车3在导轨6上行走和定位时稳定。
[0019]其中，在一对导轨6的一侧(图中显示为左侧)安置有货物运输装置4，该货物运输装置具有用于运送货物5的传送带，传送带可以采用链式传送带，也可以采用皮带传送带。设计时，应使传送带的高度与安置在提升平台I上的母车3的进货口相对应，以便传送带上的货物可以被传送到母车3上。货物运输装置4可以采用现有技术的运输装置的结构，在此不对其结构进行细述。
[0020]由于货物运输装置4位于一对导轨6的一侧，提升平台在等待母车进入时处于静平衡状态，当母车进入提升平台时，提升平台的重心发生变化，原有的静平衡状态被打破，会使提升平台I因其左右两侧的重量不平衡而使提升平台I而使提升平台的重心向货物重心方向偏移，并因此使提升平台产生一定的沉降，导致在将提升平台提升的过程中，提升平台运行不稳，降低运送货物的安全性和提升机的使用寿命。因此，为了避免上述情况的发生，本实用新型的偏载式提升机还包括设置于提升平台I上的用于实时补偿提升平台I沉降量的沉降补偿装置(图中未示出)。
[0021]其中，沉降补偿装置具有安装于提升平台I上的用于实时检测提升平台I沉降量的沉降检测元件，其与控制装置相连。当提升平台I出现沉降时，该沉降检测元件将提升平台出现沉降时的位置变化值传送至控制装置(该控制装置可以采用PLC)，PLC会发出使升降驱动装置驱动提升平台上升的命令使提升平台上升，以便抵消提升平台的沉降。
[0022]优选的，该沉降检测元件可以实时检测提升平台的位置变化值，并将此变化值实时传送至PLC。使用时，该沉降补偿装置可以采用现有技术的可以实时检测与传送物体位置变化值的装置的结构，如，采用现有技术中的通过一维码来对物体位置变化进行检测的装置。
[0023]需要说明的是，本实用新型的升降驱动装置可以采用现有技术的结构，在此不对其结构进行描述。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的偏载式提升机具有如下优点:
[0025]本实用新型的偏载式提升机结构简单，可以同时进行母车换层和提升货物，有效降低货物的输运成本，简化安装，减少人员成本，提高产品竞争力，且母车进入提升平台时，提升机可自动进行沉降量的补偿，确保提升平台在提升母车与货物时运行平稳。
[0026]尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种偏载式提升机，其特征在于，包括: 提升平台； 安装在提升平台上的用于定位母车的轨道； 安装在提升平台上的用于运送货物至母车上的货物运输装置，位于轨道一侧； 与提升平台连接的用于驱动提升平台上升或上降的升降驱动装置； 与货物运输装置和升降驱动装置分别连接的用于控制其执行相应操作的控制装置。2.根据权利要求1所述的偏载式提升机，其特征在于，所述轨道具有一对导轨，每条导轨与对应设置在所述母车底部的一排行走轮相匹配。3.根据权利要求1或2所述的偏载式提升机，其特征在于，所述货物运输装置具有用于运送货物的传送带。4.根据权利要求1所述的偏载式提升机，其特征在于，还包括设置于所述提升平台上的用于实时补偿提升平台沉降量的沉降补偿装置。5.根据权利要求4所述的偏载式提升机，其特征在于，所述沉降补偿装置具有安装于所述提升平台上的用于实时检测提升平台沉降量的沉降检测元件，其与所述控制装置相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种偏载式提升机，包括：提升平台；安装在提升平台上的用于定位母车的轨道；安装在提升平台上的用于运送货物至母车上的货物运输装置，位于轨道一侧；与提升平台连接的用于驱动提升平台上升或上降的升降驱动装置；与货物运输装置和升降驱动装置分别连接的用于控制其执行相应操作的控制装置。本实用新型偏载式提升机，结构简单，可以同时进行母车换层和提升货物，有效降低货物的输运成本，简化安装，减少人员成本，提高产品竞争力，运送母车时提升机可自动进行沉降量的补偿，确保提升机在提升母车与货物时运行平稳。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205294044
【申请号】
【发明人】肖龙龙
【申请人】天津万事达物流装备有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月7日