具有变形多轴装置的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种具有变形多轴装置的飞行器。
【背景技术】
[0002]目前市面上的使用的一种飞行器，其包括机臂和设置于所述机臂末端的螺旋桨，当飞行器在空中飞行遇到障碍物的时候，需要从障碍物之间的缝隙中穿越，当缝隙太小时，由于飞行器和机臂是固定的，即飞行器自身的大小是固定的，故飞行器无法穿越这样的缝隙，在实际使用中多有不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种具有变形多轴装置的飞行器，其具有可调节、实用性强的特性。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种具有变形多轴装置的飞行器，其包括:
[0005]一主体，其上设置多个主机臂；
[0006]—连接架，设置于所述主机臂，所述连接架上装设一驱动装置，一螺纹轴、一调节机臂，所述驱动装置具有一驱动齿轮，所述螺纹轴可旋转的枢接于所述连接架，螺纹轴上设置有螺牙，螺纹轴的一端固设一传动齿轮，所述驱动齿轮啮合于所述传动齿轮，所述调节机臂的端部设置多个输出齿轮，输出齿轮啮合于所述螺牙，其中转动驱动齿轮，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动螺纹轴上的螺牙转动，螺牙驱动输出齿轮上下做动，进而带动调节机臂上下运动。
[0007]进一步地，调节机臂的末端设置有螺旋桨。
[0008]进一步地，所述螺纹轴和连接架通过轴承连接。
[0009]本实用新型所述驱动齿轮啮合于所述传动齿轮，所述调节机臂的端部设置多个输出齿轮，输出齿轮啮合于所述螺牙，其中转动驱动齿轮，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动螺纹轴上的螺牙转动，螺牙驱动输出齿轮上下做动，进而带动调节机臂上下运动。进而可以使飞行器的大小可以调节，便于穿越一些狭小的缝隙，执行不同的任务，也可以通过调节机臂上的螺旋桨的倾斜角度，达到飞行器自稳的效果，在航拍的时候可以让螺旋桨升起，防止螺旋桨挡住摄像头，影响拍摄效果。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1为本实用新型实施例提供的示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]如图1，本实用新型实施例提供一种具有变形多轴装置的飞行器，其包括:一主体，其上设置多个主机臂I; 一连接架2，设置于所述主机臂I，所述连接架2上装设一驱动装置3，一螺纹轴32、一调节机臂4，所述驱动装置3具有一驱动齿轮31，所述螺纹轴32可旋转的枢接于所述连接架2，所述螺纹轴32和连接架2通过轴承34连接，螺纹轴32上设置有螺牙35，螺纹轴32的一端固设一传动齿轮33，所述驱动齿轮31啮合于所述传动齿轮33，所述调节机臂4的端部设置多个输出齿轮41，输出齿轮41啮合于所述螺牙35，其中转动驱动齿轮31，驱动齿轮31带动传动齿轮33转动，传动齿轮33带动螺纹轴32上的螺牙35转动，螺牙35驱动输出齿轮41上下做动，进而带动调节机臂4上下运动，调节机臂4的末端设置有螺旋桨。
[0014]使用时，驱动装置3的驱动齿轮31转动，啮合于驱动齿轮31的传动齿轮33开始转动，带动螺纹轴32转动，螺纹轴32上的螺牙35则转动，螺牙35则上下传动，螺牙35啮合于输出齿轮41，螺牙35驱动输出齿轮41上下转动，使得调节机臂4在上下方向上倾斜，进而可以使飞行器的大小可以调节，便于穿越一些狭小的缝隙，执行不同的任务，也可以通过调节机臂4上的螺旋桨的倾斜角度，达到飞行器自稳的效果，在航拍的时候可以让螺旋桨升起，防止螺旋桨挡住摄像头，影响拍摄效果。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有变形多轴装置的飞行器，其特征在于:包括: 一主体，其上设置多个主机臂； 一连接架，设置于所述主机臂，所述连接架上装设一驱动装置，一螺纹轴、一调节机臂，所述驱动装置具有一驱动齿轮，所述螺纹轴可旋转的枢接于所述连接架，螺纹轴上设置有螺牙，螺纹轴的一端固设一传动齿轮，所述驱动齿轮啮合于所述传动齿轮，所述调节机臂的端部设置多个输出齿轮，输出齿轮啮合于所述螺牙，其中转动驱动齿轮，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动螺纹轴上的螺牙转动，螺牙驱动输出齿轮上下做动，进而带动调节机臂上下运动。2.如权利要求1所述的一种具有变形多轴装置的飞行器，其特征在于:调节机臂的末端设置有螺旋桨。3.如权利要求1所述的一种具有变形多轴装置的飞行器，其特征在于:所述螺纹轴和连接架通过轴承连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有变形多轴装置的飞行器，其包括：一主体，其上设置多个主机臂；一连接架，设置于所述主机臂，所述连接架上装设一驱动装置，一螺纹轴、一调节机臂，所述驱动装置具有一驱动齿轮，所述螺纹轴可旋转的枢接于所述连接架，螺纹轴上设置有螺牙，螺纹轴的一端固设一传动齿轮，所述驱动齿轮啮合于所述传动齿轮，所述调节机臂的端部设置多个输出齿轮，输出齿轮啮合于所述螺牙，其中转动驱动齿轮，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动螺纹轴上的螺牙转动，螺牙驱动输出齿轮上下做动，进而带动调节机臂上下运动，上述构造，使飞行器的大小可以调节，便于穿越一些狭小的缝隙，提高了产品的优越性。
【IPC分类】B64C39/00, B64D35/00
【公开号】CN205293093
【申请号】
【发明人】申绪光
【申请人】深圳市麦可飞智能科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月24日