无人机系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中采用12C接口总线的无人机系统中各个功能模块之间的最大稳定传输距离低于10米，且实际传输距离与通讯频率有直接关系，频率越高传输距离越短。另外I2C总线通常有2根通讯线组成(数据线:SDA，时钟信号线:SCL)，其中时钟信号线在复杂环境下容易受到外界信号的干扰，在远距离传输时容易受到外部环境的干扰，因此I2C接口总线适合于短距离的数据传输，在大型无人机系统中不适用。
[0003]现有技术中采用PPM(pulse posit1n modulat1n,即脉冲位置调制，简称脉位调制)技术的总线无人机系统，该总线使用多个脉冲作为一组数据，并以组为单位周期性发送，通过组内各个脉冲之间的宽度来传输相应的控制信息。这种总线方式包含的信息非常有限，仅适合于微小数据量的传输。另外该总线方式是对模拟数据进行调制，无法实现纠错功能，一旦一组脉冲中窜入干扰脉冲，就会造成控制的混乱，并且干扰脉冲的数量和位置是随机的，对系统的影响也是随机的、不可控的。
[0004]现有技术中采用PCM(pulse_code modulat1n,即脉冲编码调制)的无人机系统，系统中个功能模块之间通过PCM总线进行数据通讯，这种通讯方式需要主机先把传送的信号翻译成一串数字，然后通过一种通讯协议传送给接收机，接收机接收到需要翻译这些数字，才能得到真正需要的控制信息，这种接口总线传输速度慢，兼容性差。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种无人机系统，以解决上述问题。
[0006]本实用新型提供一种无人机系统，其特征在于，包括:多个电机和连接于电机的旋翼，所述电机用于驱动旋翼旋转；多个电子调速器，分别与所述多个电机电连接，用于分别调整每一电机的转速，从而调整飞行器的姿态；主控模块，与所述电子调速器、电源管理模块电连接，用于控制所述电源管理模块和所述电子调速器；以及电源管理模块，用于控制电池给所述无人机系统供电，其中，所述主控模块、所述电源管理模块及每一所述电子调速器分别包括各自的RS485接口，通过RS485接口实现所述主控模块分别与所述电源管理模块、所述电子调速器的双向通信。
[0007]优选地，所述RS485接口包括传入接口和传出接口，所述主控模块经由其RS485接口的传入接口获得感测信号，经由其RS485的传出接口传送控制指令，
[0008]所述电源管理模块经由其RS485接口的传入接口获得控制指令，经由其RS485接口的传出接口上传电源状态信号，所述多个电子调速器分别通过对应的RS485接口的传入接口获得控制指令，经由对应的RS485接口的传出接口上传电机状态信号。
[0009]优选地，还包括:激光高度测距模块，与所述主控模块电连接，所述激光高度测距模块包括RS485接口，并通过其RS485接口与所述主控模块进行通信。
[0010]优选地，还包括:数传电台模块，用于和数传电台进行数据传输，所述数传电台模块包括RS485接口并通过其RS485接口与所述主控模块进行通信。
[0011]优选地，所述主控模块包括:微控制器、第一转换单元和RS485接口，所述第一转换单元与所述微控制器及对应的RS485接口电连接，将微控制器的非RS485信号转换成RS485接口信号，并通过其对应的RS485接口输出。
[0012]优选地，所述第一转换单元用于将所述RS232接口信号转换为RS485接口信号。
[0013]优选地，所述第一转换单元通过光电耦合器将所述微控制器的RS232接口信号转换为RS485接口信号。
[0014]优选地，其特征在于，还包括:第二转换单元，用于通过电磁耦合的方式将所述微控制器的电源信号转换为所述微控制器对应的RS485接口的电源信号。
[0015]优选地，所述电源管理模块包括太阳能电池板和可充电电池，所述电源管理模块采用太阳能电池板为可充电电池充电，以及采用太阳能电池板和可充电电池中的至少一个为无人机系统供电。
[0016]优选地，所述主控模块通过RS485接口对多个所述电子调速器和相连的电机进行级联控制。
[0017]优选地，所述主控模块对所述电子调速器进行地址编码，根据地址编码访问所述电子调速器。
[0018]本实用新型提供的无人机系统，包括:多个电机和连接于电机的旋翼，所述电机用于驱动旋翼旋转;多个电子调速器，分别与所述多个电机电连接，用于分别调整每一电机的转速，从而调整飞行器的姿态;主控模块，与所述电子调速器、电源管理模块电连接，用于控制所述电源管理模块和所述电子调速器；以及电源管理模块，用于控制电池给所述无人机系统供电，其中，所述主控模块、所述电源管理模块及每一所述电子调速器分别包括各自的RS485接口，通过RS485接口实现所述主控模块分别与所述电源管理模块、所述电子调速器的双向通信。本实用新型的无人机系统采用RS485接口，解决了无人机系统中各个功能模块间数据传输容易受干扰的问题，从而实现了无人机系统中各个功能模块间可靠传输。
【附图说明】
[0019]通过参照以下附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0020]图1是本实用新型实施例的无人机系统的示意性框图；
[0021 ]图2是本实用新型实施例的主控模块的结构图。
【具体实施方式】
[0022]以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。
[0023]本文中提到的接口是一个对接口的硬件描述，它需要通讯线，在两个或两个以上的设备之间进行数据传输。这种数据传输的连接，是半双工的通讯方式。在某一个时刻，一个设备只能进行发送数据或接收数据。
[0024]RS232、RS485是两种不同的接口，它们各自采用不同的电气标准对传输数据进行逻辑表示。RS232、RS485只代表通讯的物理介质层和链路层，要实现数据的访问，某些情况下还需要编写软件层面的通信程序。
[0025]图1是本实用新型实施例的无人机系统的示意性框图。如图1所示，所述无人机系统包括主控模块10，电源管理模块11，多个电子调速器20，以及和电子调速器20连接的多个电机21，电源管理模块11包括太阳能电池板13、锂电池组14和RS485接口，主控模块1包括微控制器(图上未示出)和RS485接口，每个电子调速器20包括RS485接口。
[0026]多个电机21和旋翼连接，驱动旋翼旋转，从而提供整个无人机系统的升力。
[0027]电子调速器20和电机21电连接，主要作用是调整相连的电机的转速，从而调整无人机的姿态。
[0028]电源管理模块丨I和主控模块10电连接，电源管理模块11包括太阳能电池板和可充电电池，电源管理模块11控制太阳能电池板为可充电电池充电，以及控制太阳能电池板和可充电电池中的至少一个为系统供电。
[0029]主控模块10用于控制电源管理模块11和电子调速器20。
[0030]主控模块10和电源管理模块11、多个电子调速器20分别具有RS485接口，主控模块10与电源管理模块11和多个电子调速器20通过RS485接口进行双向通信。具体地，上述双向通信包括数据传入和数据传出。其中，主控模块10经由RS485接口的传入接口分别从电源管理模块11和电子调速器20获得感测信号，经由RS485的传出接口向双方分别传送控制指令。电源管理模块11的RS485接口的传入接口接到主控模块10的控制指令，经由RS485接口的传出接口向主控模块10上传电源状态信号；多个电子调速器分别从主控模块10经由RS485接口的传入接口获得控制指令，经由RS485接口的传出接口向主控