一种机械手末端的利记博彩app
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种机械手末端。
[【背景技术】]
[0002]传统机械手末端在作圆周运动时，经常会触碰到待取放的物件，影响物件的拾取及摆放精度。
[
【发明内容】
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[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种在作圆周运动时，不会触碰到待取放物件机械手末端。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种机械手末端，包括机械手末端组件、机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机，滑轨组件的竖直导轨固定在机架上，机械手末端组件固定在滑轨组件的滑块上;动力传动组件的输入端接电动机，机械手末端组件固定在动力传动组件的输出端。
[0005]以上所述的机械手末端，机架包括上盖、底板、左夹板和右夹板;上盖连接左夹板和右夹板的上端，底板连接左夹板和右夹板的下端。
[0006]以上所述的机械手末端，滑轨组件包括左导轨、右导轨、左滑块和右滑块；左导轨固定在左夹板的内侧，右导轨固定在右夹板的内侧;机械手末端组件的两侧分别固定左滑块和右滑块上。
[0007]以上所述的机械手末端，动力传动组件包括主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、齿形带、齿形带夹、两个主动轴轴承、两个从动轴轴承和电动机，主动轴和从动轴一上一下布置，主动带轮固定在主动轴的中部，从动带轮固定在从动轴的中部;齿形带套在主动带轮和从动带轮上，由主动带轮驱动，由从动带轮张紧;左夹板和右夹板分别包括主动轴轴承孔和从动轴轴承孔，两个主动轴轴承安装在左夹板和右夹板的主动轴轴承孔中、两个从动轴轴承安装在左夹板和右夹板的从动轴轴承孔中；主动轴两端的轴颈分别由两个主动轴轴承支承，从动轴两端的轴颈分别由两个从动轴轴承支承，主动轴由电动机驱动;齿形带夹夹在齿形带上，机械手末端组件与齿形带夹固定，由齿形带夹带动作上下运动。
[0008]以上所述的机械手末端，主动轴轴承和从动轴轴承都是法兰轴承，法兰轴承的法兰布置在左夹板或右夹板的内侧。
[0009]以上所述的机械手末?而，主动轴的驱动轴头包括内孔，电动机固定在左夹板上，电动机轴插入到所述的内孔中，并与主动轴的驱动轴头固定。
[0010]本实用新型可以保证机械手未端在作圆周运动时，不会触碰到被取放物件。
[【附图说明】]
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1是本实用新型实施例机械手末端的主视图。
[0013]图2是本实用新型实施例机械手末端的左视图。
[0014]图3是本实用新型实施例机械手末端的右视图。
[0015]图4是本实用新型实施例机械手末端的俯视图。
[0016]图5是本实用新型实施例机械手末端的分解图。
[【具体实施方式】]
[0017]本实用新型实施例机械手末端的结构如图1至图5所示，包括机械手末端组件1、机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机20。
[0018]机架包括上盖2、底板3、左夹板4和右夹板5。上盖2连接左夹板4和右夹板5的上端，底板3连接左夹板4和右夹板5的下端。
[0019]电动机滑轨组件包括左导轨6、右导轨7、左滑块8和右滑块9。左导轨6固定在左夹板4的内侧，右导轨7固定在右夹板5的内侧。机械手末端组件I的两侧分别固定左滑块8和右滑块9上。
[0020]电动机动力传动组件包括主动轴10、从动轴11、主动带轮12、从动带轮13、齿形带14、齿形带夹15、两个主动轴轴承16、两个从动轴轴承17和电动机，主动轴10和从动轴11一上一下布置，主动带轮12固定在主动轴10的中部，从动带轮13固定在从动轴11的中部。齿形带14套在主动带轮12和从动带轮13上，由主动带轮12驱动，由从动带轮13张紧。左夹板4和右夹板5分别包括主动轴轴承孔和从动轴轴承孔，两个主动轴轴承16分别安装在左夹板4和右夹板5的主动轴轴承孔中、两个从动轴轴承17分别安装在左夹板4和右夹板5的从动轴轴承孔中。主动轴10两端的轴颈分别由两个主动轴轴承16支承，从动轴11两端的轴颈分别由两个从动轴轴承17支承，主动轴10由电动机驱动。齿形带夹15夹在齿形带14上，机械手末端组件I与齿形带夹15固定，由齿形带夹15带动作上下运动。
[0021]主动轴轴承16和从动轴轴承17都是法兰轴承，法兰轴承的法兰(突缘)分别布置在左夹板4或右夹板5的内侧。
[0022]主动轴10的驱动轴头1001包括一个内孔，电动机20的突缘2001固定在左夹板4上，电动机20的主轴2002插入到主动轴10的驱动轴头1001的内孔中，并与主动轴10的驱动轴头1001固定。
[0023]本实用新型以上实施例的机械手末端在取物件时，电动机通过动力传动组件带动机械手未端组件向底板方向运动，机械手未端组件的吸嘴或抓手收缩；当机械手运转到指定坐标位置时，电动机通过动力传动组件将机械手未端组件向上盖方向伸出，机械手未端组件的吸嘴或抓手抓取物料;放下物件时运动步骤相反。本实用新型以上实施例可以保证机械手未端在作圆周运动时，不会触碰到被取放物件。
【主权项】
1.一种机械手末端，包括机械手末端组件，其特征在于，包括机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机，滑轨组件的竖直导轨固定在机架上，机械手末端组件固定在滑轨组件的滑块上;动力传动组件的输入端接电动机，机械手末端组件固定在动力传动组件的输出端。2.根据权利要求1所述的机械手末端，其特征在于，机架包括上盖、底板、左夹板和右夹板;上盖连接左夹板和右夹板的上端，底板连接左夹板和右夹板的下端。3.根据权利要求2所述的机械手末端，其特征在于，滑轨组件包括左导轨、右导轨、左滑块和右滑块;左导轨固定在左夹板的内侧，右导轨固定在右夹板的内侧;机械手末端组件的两侧分别固定左滑块和右滑块上。4.根据权利要求2所述的机械手末端，其特征在于，动力传动组件包括主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、齿形带、齿形带夹、两个主动轴轴承、两个从动轴轴承和电动机，主动轴和从动轴一上一下布置，主动带轮固定在主动轴的中部，从动带轮固定在从动轴的中部；齿形带套在主动带轮和从动带轮上，由主动带轮驱动，由从动带轮张紧;左夹板和右夹板分别包括主动轴轴承孔和从动轴轴承孔，两个主动轴轴承安装在左夹板和右夹板的主动轴轴承孔中、两个从动轴轴承安装在左夹板和右夹板的从动轴轴承孔中；主动轴两端的轴颈分别由两个主动轴轴承支承，从动轴两端的轴颈分别由两个从动轴轴承支承，主动轴由电动机驱动;齿形带夹夹在齿形带上，机械手末端组件与齿形带夹固定，由齿形带夹带动作上下运动。5.根据权利要求4所述的机械手末端，其特征在于，主动轴轴承和从动轴轴承都是法兰轴承，法兰轴承的法兰布置在左夹板或右夹板的内侧。6.根据权利要求1所述的机械手末端，其特征在于，主动轴的驱动轴头包括内孔，电动机固定在左夹板上，电动机轴插入到所述的内孔中，并与主动轴的驱动轴头固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手末端，包括机械手末端组件、机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机，滑轨组件的竖直导轨固定在机架上，机械手末端组件固定在滑轨组件的滑块上；动力传动组件的输入端接电动机，机械手末端组件固定在动力传动组件的输出端。本实用新型可以保证机械手未端在作圆周运动时，不会触碰到被取放物件。
【IPC分类】B25J15/00, B25J17/00
【公开号】CN205290998
【申请号】
【发明人】薛鹏, 陈新
【申请人】郑州迅迈通讯设备股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月27日