一种花椒采摘器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及农业领域，尤其涉及一种花椒采摘器。
【背景技术】
[0002]随着农业机械的发展，人工采摘花椒完全被花椒采摘器替代，但是现有花椒采摘器存在以下不足:
[0003]1、齿间距大易毁坏花椒颗粒，还容易剪断树枝影响第二年花芽的形成；
[0004]2、安全措施不够，固刀和定刀一样高容易伤人；
[0005]3、两刀片间距是固定距离，无法调节，使用时不灵活，长时间使用会造成刀片磨损，导致固刀和定刀之间的间距增大，两刀口间的啮合性下降，降低采摘效率；
[0006]4、活动刀片上没有设置开孔，刀片在长时间摩擦后两刀片中间积累的杂物无法排出，导致刀片不能有效的紧贴。
[0007]5、横向摆动的活动刀虽然能增大剪切面积，但在实际操作中眼睛只能注视到一个方向刀具的活动情况，另一方向上的刀具随时将树叶剪下了，给分拣花椒增加了工作量，影响工作效率；
[0008]6、机身外壳没有散热口，在炎热的高温下作业存在烧毁电机的风险；
[0009]7、接线口位置不当会影响机器的灵活操作；电池容量低，有效工作时间短。
[0010]8、导线上没有保险装置，当树枝卡住刀齿，电机堵转时电流过大而容易烧坏电机【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的在于提供一种花椒采摘器，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0012]为了实现上述目的，本实用新型所述花椒采摘器，包括:机壳，所述机壳由两个互相扣合的两半外壳构成的“手枪状”壳体，所述两半外壳包括第一外壳和第二外壳，所述采摘器还包括减速电机，所述减速电机包括电机和减速装置，所述电机与所述减速装置啮合连接，在第一外壳手柄内固定设置电机，在第一外壳手柄和第一外壳机身的连接区固定设置减速装置，在第一外壳机身内固定设置下固定刀;所述减速装置上固定设置输出轴，联轴器套合在所述输出轴上，通过球头拉杆，所述联轴器与上活动刀轴连接；
[0013]所述下固定刀包括固定刀头和固定刀身，且所述固定刀身通过固定螺丝固定在所述第一外壳机身内，所述固定刀头设置在所述外壳机身外;所述上活动刀包括活动刀头和活动刀身，所述活动刀身活动限位在固定刀身。
[0014]优选地，在固定设置所述减速装置的第一外壳连接区上设置散热孔，在与第一外壳连接区对称的第二外壳连接区上也设置散热孔。
[0015]优选地，所述球头拉杆与所述上活动刀的活动刀身尾端通过活动轴连接。
[0016]优选地，在活动刀片上设置梯形长孔，所述梯形长孔的长度为lmm-45mm、宽度为lmm-4mm0
[0017]优选地，所述固定刀头和所述活动刀头均为锯齿形状，且所述固定刀头锯齿的最大齿深比所述活动刀头锯齿的最大齿深大lmm-5mm，所述固定刀头锯齿的齿间距和所述活动刀头锯齿的齿间距相同，均为。
[0018]优选地，通过固定轴、弹簧和压片将所述活动刀身活动限位在固定刀身，具体为:所述弹簧、所述压片、所述活动刀身、所述固定刀身顺次设置;所述固定刀身开设有至少两个固定轴限位轴孔，在所述活动刀身上设置至少两个限位长孔，所述压片上设置通孔，所述固定轴限位轴孔、所述限位长孔、所述通孔、所述固定轴、所述弹簧一一对应匹配设置;所述固定轴依次贯穿所述弹簧、所述通孔、所述限位长孔，所述固定轴限位轴孔固定在所述固定刀身朝向第一外壳的一面，所述固定轴另一端限位在所述活动刀身朝向第二外壳的一面。
[0019]优选地，所述压片的横截面为工字型，在朝向所述活动刀身的两横处分别设有一个凹槽，所述凹槽均内设有滚针。
[0020]更优选地，在靠近所述固定刀身尾端的固定刀身上设置一个限位凹槽，所述限位凹槽中设置一跟限位滚针，所述限位滚针分别与固定刀身和活动刀身紧贴。
[0021]更优选地，穿过固定刀身的固定轴一侧设置紧固调节螺丝，所述紧固调节螺丝紧贴在固定刀身上。
[0022]优选地，在所述第一外壳手柄的下端设置锂电池，所述第一外壳手柄的手握侧设置电机开关;所述电机通过两根导线与所述锂电池连接，具体为:通过第一根导线把电机与锂电池直接连接，连接所述电机与所述锂电池的第二根导线上还连接所述电机开关和保险管。
[0023]本实用新型的有益效果是:
[0024]1、本实用新型的减速电机可采用蜗轮蜗杆减速电机，，其优点是:采用涡轮蜗杆的传动方式得到很大的传动比，输出更大的扭力，实现空间交错轴的传动，同时蜗轮蜗杆的传动方式结构经凑，噪音小，传动平稳;本实用新型的减速电机还可采用行星减速机，其优点是:结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命长，输出扭矩大；
[0025]2、散热孔使电机在夏季炎热的高温下散热通畅，保证电机的持续工作而不会烧毁电机。
[0026]3、压片上的弹簧保证活动刀和固定刀有效的紧贴在一起不会出现活动刀具的前后偏移。
[0027]4、紧固调节螺丝装在固定刀一侧的固定轴上，螺丝头顶在固定刀上，通过调节该螺丝的松紧能够让固定锯刀紧贴活动刀，在机器长时间使用两刀片贴合出现磨损松动的情况下，通过紧固螺丝，可以使两刀片重新贴紧，达到更好的剪切效果。
[0028]5、梯形长孔设置在活动刀片上，且长度为lmm-45mm宽度为梯形长孔能有效的把刀片在剪切花椒时积累的杂物及时排出，防止了刀片之间累积杂物太多，导致的两刀片之间空隙太大不能有效的紧贴在一起
[0029]6、活动刀比固定刀低l_5mm，如此设计不但能使花椒茎柄更容易进入刀口实现高效率剪切，而且固定锯刀的高刀齿能够防止手不小心碰到锯刀，避免受伤的情况；
[0030]同时，活动刀的齿间距和固定刀的齿间距相同，均为l-7mm，小齿距能够有效的防止粗树枝进入刀口卡住刀片而损坏电机，同时，不易剪断树枝，故减少对第二年花芽形成的影响；活动锯刀和固定锯刀都为6个锯齿而且齿间距小，这样能尽可能的减少剪切的树叶，降低分拣的工作量。
[0031]7、活动刀上设置有两个长均为lmm-50mm的限位长孔，固定刀上设有两个固定轴限位轴孔，活动刀在穿过固定轴限位轴孔和限位长孔的两个固定轴上左右往复运动，保证活动刀具的运动轨迹不会出现上下错位的现象。
[0032]8、滚针镶在固定刀的滚针限位槽中，防止掉落，同时，滚珠能减少两刀片在运动过程中的摩擦力，提高机器的工作效率。
[0033]9、锂电池设置在机身下边，便于使用过程中各个方位的灵活移动，同时，配备大容量的电池，能够长时间的运作，避免了低容量，用时短的问题。
[0034]10、电机出口的导线上连接保险管，解决了在机器运转时，树枝卡住刀齿使电机堵转，而导致电流过大烧坏电机的问题。
【附图说明】
[0035]图1是实施例1中所述花椒采摘器的主视剖示意图；
[0036]图2是图1中第一外壳手柄和第一外壳机身的连接区的外部结构不意图；
[0037]图3是图1中所述压片的俯视结构不意图；
[0038]图4是图1中所述压片的仰视结构不意图；
[0039]图5是图1中所述活动刀片的局部结构示意图；
[0040]图6是图1中所述固定刀片的局部结构示意图
[0041 ]其中，其中，I表示电机，2表示减速装置，3表示散热孔，4表示输出轴，5表示联轴器，6表示螺丝垫片，7表示球头拉杆，8表示限位凹槽，9表示限位滚针，10表示压片，11表示下固定刀，12表示上活动刀，13表示梯形长孔，14表示第一限位长孔，15表示第一固定轴限位轴孔，16表示第一凹槽，17表示第一滚针，18表示第二限位长孔，19表示第二固定轴限位轴孔，20表不开关，21表不锂电池;22表不第一固定螺丝，23表不第二固定轴，24表不第一固定轴，25表示第二固定螺丝，26表示第三固定螺丝，27表示第四固定螺丝，28表示导线，29表示保险管，30表示第二凹槽;31表示第二滚针，32表示第二弹簧，33表示第一弹簧，34表示第二紧固调节螺丝，35表示第一紧固调节螺丝。
【具体实施方式】
[0042]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0043]实施例1
[0044]参照图1至图5，本实施例中所述花椒采摘器，包括:机壳，所述机壳由两个互相扣合的两半外壳构成的“手枪状”壳体，所述两半外壳包括第一外壳和第二外壳，其特征在于，所述采摘器还包括减速电机，所述减速电机包括电机I和减速装置2，所述电机I与所述减速装置2啮合连接，在第一外壳手柄内固定设置电机I，在第一外壳手柄和第一外壳机身的连接区固定设置减速装置2，在第一外壳机身内固定设置下固定刀11;所述减速装置2上固定设置输出轴4，联轴器5套合在所述输出轴4上，通过球头拉杆7，所述联轴器5与上活动刀12轴连接;所述球头拉杆7与所述上活动刀12的活动刀身尾端通过活动轴连接;所述下固定刀11包括固定刀头和固定刀身，且所述固定刀身通过固定螺丝固定在所述第一外壳机身内，所述固定刀头设置在所述外壳机身外；所述上活动刀12包括活动刀头和活动刀身，所述活动刀身活动限位在固定刀身。
[0045](— )本实施例中所述减速电机是行星减速电机。采用行星减速机，其优点是:结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命长，输出扭矩大。
[0046](二)通过固定轴、弹簧和压片将所述活动刀身活动限位在固定刀身，具体为:所述弹簧、所述压片、所述活动刀身、所述固定刀身顺次设置;所述固定刀身开设有至少两个固定轴限位轴孔，在所述活动刀身上设置至少两个限位长孔，所述压片上设置通孔，所述固定轴限位轴孔、所述限位长孔、所述通孔、所述固定轴、所述弹簧一一对应匹配设置;所述固定轴依次贯穿所述弹簧、所述通孔、所述限位长孔，所述固定轴限位轴孔固定在所述固定刀身朝向第一外壳的一面，所述固定轴另一端限位在所述活动刀身朝向第二外壳的一面。更具体的为:
[0047]所述压片10的横截面为工字型，在朝向所述活动刀身的两横处分别设有第一凹槽16和第二凹槽30，第一凹槽16设有第一滚针17，第二凹槽30设有第二滚针31。在靠近所述固定刀身尾端的固定刀身上设