一种前进前出固定式自动进出料系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种前进前出固定式自动进出料系统，用于冻干机的进出料过程中，实现了在冻干机的同一侧进料和出料，使得设备生产效率更高，属于机电一体化技术领域。
【背景技术】
[0002]冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来。
[0003]自动进出料系统是将灌装好的药品平稳地输送到冻干机内，待药品冻干完成后，将药品从冻干机内取出，然后将药品平稳地输送到密封区域，进行密封和包装。
[0004]现有冻干机进出料存在以下缺陷:
[0005]1、在向冻干机内进料的过程中，常使用冻干框转移灌装好的药品，需要人员的辅助，增加了药品被污染的风险。
[0006]2、出料时，需要在冻干机后部设置一个出料大推杆，增加了设备占用空间的面积，提高了设备的成本。
【发明内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是避免人员干预，减小设备的空间占用面积，降低了设备成本。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种前进前出固定式自动进出料系统，其特征在于:包括用于上下重叠放置药品转运框的升降平台，在升降平台上最上一层药品转运框的前端及后端分别设有第一推框气缸及第一输送网带，在第一输送网带的侧边设有用于将物料加入药品转运框的加料机械手，加有物料的药品转运框经第一输送网带及进料网带系统后被送至冻干机门前，由进出料过渡推杆机构将药品转运框推入冻干机，或由进出料过渡推杆机构将药品转运框从冻干机内吸出至进料网带系统，进料网带系统与出料网带系统对接，从冻干机内被吸出的药品转运框经由进料网带系统传输至出料网带系统，出料网带系统与升降平台对接。
[0009]优选地，所述进料网带系统包括与所述第一输送网带对接的第二输送网带，位于所述第一输送网带与第二输送网带对接的端头处设有第二推框气缸，由第二推框气缸将位于第一输送网带上的药品转运框推至第二输送网带，第三输送网带与第二输送网带对接，位于第二输送网带与第三输送网带对接的端头处设有第三推框气缸，由第三推框气缸将位于第二输送网带上的药品转运框推至第三输送网带，由第三输送网带将药品转运框送至所述冻干机门前。
[0010]优选地，所述出料网带系统包括第四输送网带，第四输送网带的两端分别与所述第三输送网带及所述升降平台对接。
[0011]本实用新型提供的系统克服了现有技术的不足，实现了自动化的冻干机进料和出料，避免了人员的干预，提高了生产效率，对产品的无菌性提供了更高的保证。
【附图说明】
[0012]图1为一种前进前出固定式自动进出料系统整体布局图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0014]图1为一种前进后出移动式自动进出料系统整体布局图，包括升降平台1，升降平台I放置重叠放置的药品转运框2，升降平台I前端有第一推框气缸3，后端有第一输送网带5，侧面有出料机械手4 ;第一输送网带5中部的侧面有加料机械手6，端头有第二推框气缸7和第二输送网带8 ;第二输送网带8连接第三推框气缸9和第三输送网带10，第三输送网带10在冻干机13门前，带有吸盘机构12的进出料过渡推杆机构11连接第三输送网带10和冻干机13，进出料过渡推杆机构11上有吸盘机构12，第三输送网带10的端头连接第四输送网带14，第四输送网带14连接升降平台I。
[0015]使用时，首先一叠药品转运框2放在升降平台I上，第一推框气缸3将最上层的药品转运框2推到第一输送网带5上，然后升降平台I升起一个药品转运框2的高度；当药品转运框2被运送到第一输送网带5中部靠近加料机械手6的位置时，第一输送网带5运动停止，加料机械手将需要冻干的药品加到药品转运框2内，当加药完成后第一输送网带5继续运动直到药品转运框2被运送到网带端头，然后第二推框气缸7将药品转运框2推到第二输送网带8上；当第二输送网带8将药品转运框2运送到网带端头时，运动停止，第三推框气缸9将药品转运框2推到第三输送网带10上，当第三输送网带10将药品转运框2运送到冻干机13小门前时，网带运动停止，这时进出料过渡推杆机构11将药品转运框2推进冻干机13内；以上工艺过程循环进行，直到整台冻干机13装满药品转运框2，然后进出料过渡推杆机构11收回，冻干机13小门关闭，冻干过程开始。当药品冻干完成以后，冻干机13小门开启，进出料过渡推杆机构11伸进冻干机13内，进出料过渡推杆机构11上的吸盘机构12吸住药品转运框2，然后进出料过渡推杆机构将药品转运框2拉出冻干机13，一直将药品转运框2拉到第三输送网带10上以后，吸盘机构12脱开药品转运框2 ;第三输送网带10将药品转运框2运送到第四输送网带14上，然后第四输送网带14将药品转运框2运送到升降平台I上，然后出料机械手4将药品转运框2内的药品取走，然后升降平台I下降一个药品转运框2的高度，使升降平台I上的药品转运框2的上表面与第四输送网带的表面高度相同；以上工艺过程循环，直到冻干机13内的药品全部被取出，这样一个冻干过程即可完成。
【主权项】
1.一种前进前出固定式自动进出料系统，其特征在于:包括用于上下重叠放置药品转运框(2)的升降平台(I)，在升降平台(I)上最上一层药品转运框(2)的前端及后端分别设有第一推框气缸(3)及第一输送网带(5)，在第一输送网带(5)的侧边设有用于将物料加入药品转运框(2)的加料机械手，加有物料的药品转运框(2)经第一输送网带(5)及进料网带系统后被送至冻干机(13)门前，由进出料过渡推杆机构(11)将药品转运框(2)推入冻干机(13)，或由进出料过渡推杆机构(11)将药品转运框(2)从冻干机(13)内吸出至进料网带系统，进料网带系统与出料网带系统对接，从冻干机(13)内被吸出的药品转运框(2)经由进料网带系统传输至出料网带系统，出料网带系统与升降平台(I)对接。
2.如权利要求1所述的一种前进前出固定式自动进出料系统，其特征在于:所述进料网带系统包括与所述第一输送网带(5)对接的第二输送网带(8)，位于所述第一输送网带(5)与第二输送网带(8)对接的端头处设有第二推框气缸(7)，由第二推框气缸(7)将位于第一输送网带(5)上的药品转运框(2)推至第二输送网带(8)，第三输送网带(10)与第二输送网带(8)对接，位于第二输送网带(8)与第三输送网带(10)对接的端头处设有第三推框气缸(9)，由第三推框气缸(9)将位于第二输送网带(8)上的药品转运框(2)推至第三输送网带(10)，由第三输送网带(10)将药品转运框(2)送至所述冻干机(13)门前。
3.如权利要求2所述的一种前进前出固定式自动进出料系统，其特征在于:所述出料网带系统包括第四输送网带(14)，第四输送网带(14)的两端分别与所述第三输送网带(10)及所述升降平台(I)对接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种前进前出固定式自动进出料系统，其特征在于：包括升降平台，在升降平台上最上一层药品转运框的前端及后端分别设有第一推框气缸及第一输送网带，在第一输送网带的侧边设有用于将物料加入药品转运框的加料机械手，加有物料的药品转运框经第一输送网带及进料网带系统后被送至冻干机门前，进料网带系统与出料网带系统对接，从冻干机内被吸出的药品转运框经由进料网带系统传输至出料网带系统，出料网带系统与升降平台对接。本实用新型提供的系统克服了现有技术的不足，实现了自动化的冻干机进料和出料，避免了人员的干预，提高了生产效率，对产品的无菌性提供了更高的保证。
【IPC分类】F26B25-00
【公开号】CN204301468
【申请号】CN201420724426
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月26日