一种智能车载安全驾驶辅助方法及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能驾驶辅助系统，特别涉及智能车载安全驾驶辅助方法及系统。
【背景技术】
[0002]抬头显示器HUD(Head Up Display)，是普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。抬头的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。HUD是利用光学反射的原理，将重要的飞行相关资讯投射在一片玻璃上面。这片玻璃位於座舱前端，高度大致与飞行员的眼睛成水平，投射的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，飞行员透过HUD往前方看的时候，不会妨碍到眼睛的运作，维持清晰的显示。
[0003]HUD的基本架构包含两个部分:资料处理单元与影像显示装置。资料处理单元是将飞机上各系统的资料整合处理之後，根据选择的模式转换成预先设定的符号，图形或者是以文字或者是数字的型态输出。有些产品将讯号处理与影像输出分成两个装置，不过大致上都是类似的工作方式。影像显示装置就是安装在座舱前方，位于飞行员与座舱罩之间的空间上。影像显示装置接收来自资料处理装置的资讯，投射在玻璃上面。显示装置并且附有控制面板，能够调解或者是改变输出的影像。
[0004]新一代的HUD在影像显示方面的改良包括采用全像摄影(Holographic)显示方式，扩大显示影像的范围，尤其是增加水平上的视野角度，减少支架的厚度对於视野的限制与影响，增强不同光度与外在环境下的显示调整，强化影像的清晰度，与其他光学影像输出的配合，譬如说能够将红外线影像摄影机产生的飞机前方影像直接投射到HUD上，与其他的资料融合显示，配合夜视镜的使用以及采用彩色影像显示资料。在资料处理单元上的改良包括提高处理的速率和效率，HUD是将影像投射在座舱前方的固定装置上，当飞行员转动头部的时候，这些影像就会暂时离开他的视野范围。新一代的HUD更适合广泛地运用在汽车上。
[0005]在人们的固有观念里，驾驶最应该注重的自然是安全，不过随着智能手机的普及，手机用户们无时无刻不依赖手机带来的便利和快捷。电话、短信、微信的实时沟通，多媒体的使用，地图导航工具等等这些，然而在“低头族”日益增多的今天，手机带给我们的便利却极大的影响了驾驶的安全性。多种形式的交通事故都是由于车主在驾驶过程中由于使用手机而造成的。汽车厂商们开始意识到中控屏幕的重要性，再加上车辆作为最大的终端设备，更让车上的这块“屏”成为了兵家必争之地。然而车载中控屏幕的存在确实让驾驶变得更为安全了，但在实际体验中，依然有车载中控屏幕上的各项弊端和不方便之处，依然会让驾驶员分心。
[0006]在驾驶过程中，难免会出现驾驶员精神不集中和路面突发情况，而智能驾驶辅助系统可以监测车内外的情况，在必要的时候提醒驾驶员注意驾驶安全和路面突发情况。目前的辅助驾驶系统基本都只包含一个摄像头，无法同时检测车内与车外的情况。此外已有的辅助驾驶系统的综合信息处理系统为车机，然而使用车机作为信息综合处理系统具有数据呈现不直接，驾驶员需要将视线从路面转移至车机，这个操作对于驾驶本身就是不安全的，因此无法真正做到安全驾驶的目的。
【发明内容】
[0007]本发明要解决的技术问题是，同时检测车内与车外的情况，并通过HUD进行直接呈现。
[0008]解决上述技术问题，本发明提供了一种智能车载安全驾驶辅助方法，包括，
[0009]获取驾驶员行车状态信息，
[0010]获取车辆周围的状态信息，
[0011]将上述的状态信息发送至本地服务器进行处理。
[0012]所述获取驾驶员行车状态信息采用第一摄像装置进行获取，所述获取车辆周围的状态信息采用第二摄像装置进行获取，所述第一摄像装置、第二摄像装置包括，红外摄像头、网络摄像头。
[0013]所述驾驶员行车状态信息包括，获取驾驶员的手势识别指令、根据脸部信息识别驾驶员的身份以及监测驾驶员是否疲劳驾驶。
[0014]所述车辆周围的状态信息包括，获取车辆周围的视频图像，检测当前车辆是否偏离车道，若偏离则进行车道偏离预警;检测行车前方是否有行人，若有且在碰撞距离内，若存在则进行碰撞预警，以及前车的行车距离是否存在碰撞距离内，若存在则进行碰撞预警。
[0015]所述本地服务器设置在HUD上，所述HUD与云端连接，用以将本地服务器上的信息发送至云端进行储存，在使用时下载至本地服务器上进行处理。
[0016]本发明还提供了一种智能车载安全驾驶辅助系统，包括，
[0017]第一摄像装置，用以获取驾驶员行车状态信息，
[0018]第二摄像装置，用以获取车辆周围的状态信息，
[0019]驾驶员状态监测系统，用以根据第一摄像装置获取的信息进行驾驶员状态监控；
[0020]驾驶环境监测系统，用以根据第二摄像装置获取的车辆周围状态进行驾驶环境监测；
[0021]HUD，用以将上述的驾驶员状态监控和驾驶环境监测的结果，处理后进行相应的提醒。
[0022]所述驾驶员状态监测系统，用以，
[0023]检测到驾驶员的手势指令，完成相应操作；
[0024]识别出驾驶员的身份信息，并根据驾驶员的身份信息进行相应个性化设置；
[0025]检测驾驶员是否疲劳驾驶，并将提醒消息发送至HUD。
[0026]所述驾驶环境监测系统，用以获取车辆周围的视频图像，
[0027]检测当前车辆是否偏离车道，若偏离则进行车道偏离预警；
[0028]检测行车前方是否有行人，若有且在碰撞距离内，若存在则进行碰撞预警；
[0029]以及前车的行车距离是否存在碰撞距离内，若存在则进行碰撞预警。
[0030]所述HUD，用以在接收到所述驾驶员状态监测系统发送的驾驶员状态和所述驾驶环境监测系统发送的驾驶环境，进行信息提示，所述信息提示包括，手势识别结果对应的操作指令，身份识别结果对应的操作指令，疲劳驾驶结果对应的操作指令，车辆或行人检测结果对应的防止碰撞指令。
[0031]所述驾驶员状态监测系统中进行有效手势检测、人脸检测以及人眼检测;所述驾驶环境监测系统中进行车道线检测、HOG特征检测、图像多尺度变换检测。
[0032]本发明的有益效果:
[0033]I)本发明的方法使用两个摄像装置同时监测车内外的情况，综合驾驶员的状态和驾驶环境，提醒驾驶员注意行车安全。
[0034]2)使用不影响驾驶安全的抬头显示器(HUD)作为服务器载体，使得信息直接呈现在驾驶员眼前，很大程度的避免交通事故的发生;包括检测当前车辆是否偏离车道，若偏离则进行车道偏离预警;检测行车前方是否有行人，若有且在碰撞距离内，若存在则进行碰撞预警；以及前车的行车距离是否存在碰撞距离内，若存在则进行碰撞预警。
[0035]3)本发明的系统可以根据驾驶员的身份系统提供个性化的提醒和设置，在出现非预设人员驾驶车辆时，可以给出警告，保证车辆的安全。
【附图说明】
[0036]图1是本发明中智能车载安全驾驶辅助方法的一实施例中的示意图。
[0037]图2是图1中的一种【具体实施方式】示意图。
[0038]图3是图1中的获取驾驶员行车状态信息的一种【具体实施方式】示意图。
[0039]图4是图1中的车辆周围的状态信息的一种【具体实施方式】示意图。
[0040]图5是图1中的进一步操作方法的实施例示意图。
[0041]图6是本发明中基于抬头显示器的智能车载安全驾驶辅助系统的一实施例中的示意图。
[0042]图7是在图6中安全驾驶辅助系统操作流程示意图(基于获取驾驶员行车状态信息)。
[0043]图8是在图6中安全驾驶辅助系统操作流程示意图(车辆周围的状态信息)。
[0044]图9本发明中智能车载安全驾驶辅助方法的另一实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0045]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。在本实施例中以车载抬头设备HUD为最优实施例，并不用于限于本发明的保护范围。
[0046]图1是本发明中智能车载安全驾驶辅助方法的