一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电梯控制技术领域，具体涉及一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法。
【背景技术】
[0002]目前，对于设有称重装置的电梯，其起动补偿力矩主要通过如下方式进行:当电梯起动时，通过称重装置检测电梯轿厢的载重情况，产生称重数据并反馈到电梯系统之控制器，控制器根据该称重数据和当前电梯运行状态发出控制信号通过电机驱动装置控制电机产生相对应的起动补偿力矩。此种处理方式虽然结构简单、成本低廉，能满足大多数电梯的运行要求，但是，由于称重装置具有一定的时效性，且称重装置的重复性方面受环境、电梯使用情况等的影响较大，还有，电梯补偿链、补偿电缆也会使起动补偿的效果受到影响，因此，此种处理方式在实际应用时的效果有时甚至比不进行力矩补偿的效果还差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法，以解决现有带称重装置的电梯的起动力矩补偿存在的不足之处。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种自动调整电梯起动补偿力矩的方法，基于设有称重装置的电梯系统，包括如下步骤:
[0006]A、设定称重自学习条件并通过电梯系统之控制器实时检测电梯运行状态，当电梯运行状态满足称重自学习条件，则进入称重自学习工作模式；
[0007]B、在称重自学习工作模式下，电梯到达每一称重自学习楼层，称重装置检测该自学习楼层的空载称重并输出空载称重数据至电梯系统之控制器；
[0008]C、电梯系统之控制器依据该些空载称重数据计算出称重偏移量；
[0009]D、每次电梯起动时，电梯系统之控制器根据称重装置输出之当前载重数据和称重偏移量重新计算起动补偿力矩，并将该起动补偿力矩数据输出至电梯系统之电机驱动装置，电机驱动装置依据该起动补偿力矩数据驱动电机产生起动补偿力矩。
[0010]作为优选，所述称重自学习条件包括电梯处于闲驶状态且无召唤至少三分钟，自定义的称重自学习时间段、自定义的称重自学习周期、自定义的称重自学习楼层。
[0011]作为优选，所述称重装置采用设置在电梯轿厢上的涡流传感器。
[0012]本发明通过轿厢称重偏移量来重新计算电梯启动补偿力矩，准确性高，而且方法简单、容易实现，无需人工控制。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的流程图。
[0014]图2是实现本发明的电梯系统的结构框图。
[0015]图3是本发明电机输出力矩与轿厢称重数据的线性关系图。
[0016]图中:
[0017]I一电源；2—电机驱动装置；3—电机；4一控制器；5—称重装置；6—轿厢；7—对重。
[0018]现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
【具体实施方式】
[0019]如图1至图3所示，本发明所述的一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法，是基于设有称重装置的电梯系统，该电梯系统主要包括电源1、电机驱动装置2、电机3、控制器4、称重装置5、轿厢6和对重7。其中，称重装置5采用涡流传感器，设置在轿厢6上，可对轿厢的载重进行实时检测并输出称重数据至电机驱动装置2的控制板。电机驱动装置2主要用于接收控制器4输出的控制信号及接收称重装置5输出的称重数据，并根据控制器提供的起动补偿数据驱动电机3产生起动补偿力矩。
[0020]如图2和图3所示，本发明的具体流程如下:
[0021]A、控制器实时检测电梯运行状态，当电梯运行状态满足称重自学习条件，则进入称重自学习工作模式，其中，称重自学习条件包括电梯处于闲驶状态且无召唤至少三分钟，自定义的称重自学习时间段、自定义的称重自学习周期、自定义的称重自学习楼层；
[0022]B、在称重自学习工作模式下，电梯到达每个称重自学习楼层，称重装置检测该自学习楼层的空载称重并输出空载称重数据至电梯系统之控制器；
[0023]C、电梯系统之控制器依据该些空载称重数据计算出称重偏移量；
[0024]D、每次电梯起动时，电梯系统之控制器根据称重装置输出之当前载重数据和称重偏移量重新计算起动补偿力矩，并将该起动补偿力矩数据输出至电梯系统之电机驱动装置，电机驱动装置依据该起动补偿力矩数据驱动电机产生起动补偿力矩Y。依据图3所示，该起动补偿力矩Y的计算公式如下:
[0025]Y当前载重的补偿力矩=A空载补偿力矩+k* (X偏移后电梯当前称重数据—D偏移后电梯空载称重数据)，
[0026]其中:k = (A空载补偿力矩-B满载补偿力矩)/(E偏移前空载称重麵_C偏移前满载称重麵)
[0027]由图3可以看出，虽然称重装置的称重数据会受环境温度等因素影响而发生偏移，但是由于其偏移特性是呈线性的，因此，只需设定合适的称重自学习条件，在满足称重自学习条件的情况下检测每一楼层当前的空载载重数据，即可知道当前轿厢称重数据的实际偏移量，从而在每次电梯启动时对起动补偿力矩进行修正，获得准确性高的启动补偿力矩，使电梯得以平滑和稳定起动。
【主权项】
1.一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法，基于设有称重装置的电梯系统，其特征在于，包括如下步骤: A、设定称重自学习条件并通过电梯系统之控制器实时检测电梯运行状态，当电梯运行状态满足称重自学习条件，则进入称重自学习工作模式； B、在称重自学习工作模式下，电梯到达每一称重自学习楼层，称重装置检测该自学习楼层的空载称重并输出空载称重数据至电梯系统之控制器； C、电梯系统之控制器依据该些空载称重数据计算出称重偏移量； D、每次电梯起动时，电梯系统之控制器根据称重装置输出之当前载重数据和称重偏移量重新计算起动补偿力矩，并将该起动补偿力矩数据输出至电梯系统之电机驱动装置，电机驱动装置依据该起动补偿力矩数据驱动电机产生起动补偿力矩。2.根据权利要求1所述的一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法，其特征在于，所述称重自学习条件包括电梯处于闲驶状态且无召唤至少三分钟，自定义的称重自学习时间段、自定义的称重自学习周期、自定义的称重自学习楼层。3.根据权利要求1所述的一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法，其特征在于，所述称重装置采用设置在电梯轿厢上的涡流传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种自动调整电梯起动补偿力矩的方法。其包括如下步骤：A、设定称重自学习条件并通过电梯系统之控制器实时检测电梯运行状态，当电梯运行状态满足称重自学习条件，则进入称重自学习工作模式；B、在称重自学习工作模式下，电梯到达每一称重自学习楼层，称重装置检测该自学习楼层的空载称重并输出空载称重数据至电梯系统之控制器；C、电梯系统之控制器依据该些空载称重数据计算出称重偏移量；D、每次电梯起动时，电梯系统之控制器根据称重装置输出之当前载重数据和称重偏移量重新计算起动补偿力矩，并将该起动补偿力矩数据输出至电梯系统之电机驱动装置，电机驱动装置依据该起动补偿力矩数据驱动电机产生起动补偿力矩。
【IPC分类】B66B5/00, B66B1/28
【公开号】CN105645203
【申请号】
【发明人】郭志海, 刘俊斌, 陈文斌, 郭威, 郑松鹤
【申请人】日立电梯（中国）有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月13日