一种落纱机多角度可调拔管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及环锭纺纱机落纱设备领域，具体来说是一种落纱机多角度可调拔管装置。
【背景技术】
[0002]自动落纱机是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度和劳动力成本，提高生产效率；随着纺织行业的发展和人工劳动力成本的不断攀升，自动落纱机的使用和优化显得更为紧迫重要。
[0003]传统的自动落纱机自动垂直升降的拔管装置，拔管装置的运动受到细纱机的限制较大，当细纱机加装紧密纺装置后，由于前皮辊位置前移，垂直运动的拔管装置上移空间受至IJ限制。
[0004]使得拔管装置无法升至顶端，从而使圆管不能完全脱离固定杆，整个拔管过程因此而中断，无法再正常的工作下去。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明设计了一种落纱机多角度可调拔管装置，该装置可实现多角度拔管，从而有效避让上方障碍物，避免拔管受到细纱机结构影响。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种落纱机多角度可调拔管装置，包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，所述垂直滑块设置在垂直滑轨上，所述抓手安装在连接杆的外端上，其特征在于:所述连接杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，所述垂直滑轨的一侧设置有一段转动滑轨，所述转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销位于最远点A与转动销之间，所述转动滑轨具有两个轨道面，其中面对垂直滑块的一面为外轨道面，背对垂直滑块的一面为内轨道面，所述转动滑轨上设置有复位装置，当滑动销位于转动滑轨下方时，所述复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最远点A处。
[0007]本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑块上设置有转轴，所述连接杆上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔中。
[0008]本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的底部设置有水平滑块，所述水平滑块设置在其下方的水平滑轨上。
[0009]本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述复位装置为一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在垂直滑轨上，另一端固定连接在转动滑轨上。
[0010]本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述连接杆上设置有至少一段弯折部，所述弯折部位于滑动销与转轴孔之间，且为向下弯折。
[0011]本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的侧面开设有限位槽，所述转动滑轨的一部分位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁构成限制转动滑轨下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位槽的外侧壁上，另一端固定连接在转动滑轨的外轨道面上。
[0012]本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述抓手为机械手或充气胶囊。
[0013]本发明的有益效果是:本发明的一种落纱机多角度可调拔管装置在垂直滑轨的一侧设置有转动滑轨，转动滑轨具有两个轨道面，其中一个面对垂直滑块，另一个背对垂直滑块，当垂直滑块带动连接杆自下而上运动时，连接杆内端的滑动销沿着转动滑轨的外轨道面向上滑动，在限位体的限制作用下，外轨道面与垂直滑块的运动轨迹呈一定角度，滑动销沿着外轨道面以一定倾斜的角度向上滑动，使得连接杆在上升的过程中逐渐旋转，从而使连接杆外端的抓手以一个弧线的轨迹上升，达到避让上方障碍物的目的。当垂直滑块带动连接杆自上而下运动时，滑动销沿着转动滑轨的内轨道面向下滑动，由于转动滑轨可以转动，因此连接杆外端的抓手保持水平的姿态下降到起始位置。
【附图说明】
[0014]图1是本发明落纱机多角度可调拔管装置结构示意图。
[0015]图2a至图2d是本发明自动升降装置结构示意图。
[0016]图中:1、垂直滑轨，2、垂直滑块，21、转轴，3、连接杆，31、滑动销，32、转轴孔，4、抓手，5、水平滑块，6、水平滑轨，7、抓取圆管，8、固定杆，9、转动滑轨，91、转动销，92、外轨道面，93、内轨道面，94、压缩弹簧，10、障碍物，11、限位槽。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本发明技术方案的任何限制。
[0018]作为本发明的一种实施例，本发明提供如图所示的一种落纱机多角度可调拔管装置，包括垂直滑轨1、垂直滑块2、连接杆3和抓手4，垂直滑块2设置在垂直滑轨I上，垂直滑块2可沿着垂直滑轨I上、下滑动，抓手4安装在连接杆3的外端上，抓手4采用机械手或充气胶囊用于抓取圆管7，连接杆3的中部设置有转轴孔32，垂直滑块2上设置有转轴21，转轴21的设置在转轴孔32中，使连接杆3可相对垂直滑块2进行转动，连接杆3的内端设置有滑动销31。连接杆3上加工有一段弯折部33，弯折部33位于滑动销31与转轴孔32之间，且为向下弯折。垂直滑轨I的底部设置有水平滑块5，水平滑块5设置在其下方的水平滑轨6上，水平滑块5可沿着水平滑轨6左、右滑动。
[0019]垂直滑轨I的侧面开始有一个矩形限位槽11，限位槽11内设置有一段转动滑轨9，转动滑轨9的上端通过转动销91铰接在限位槽11内，转动滑轨9下端向远离垂直滑块2方向转动的最远点A受到限位槽11内侧壁的限制。转动滑轨9具有两个轨道面，其中面对垂直滑块2的一面为外轨道面92，背对垂直滑块2的一面为内轨道面93，转动滑轨9与垂直滑轨I之间还安装有一个压缩弹簧94，压缩弹簧94的一端固定连接在转动滑轨9的外轨道面92上，另一端固定连接在限位槽11的外侧壁上，压缩弹簧94作为一个复位装置使转动滑轨9受到一个向远离垂直滑块2旋转的力。在水平方向上，滑动销31位于最远点A与转动销91之间，当滑动销31位于转动滑轨9下方时，压缩弹簧94使转动滑轨9的下端位于远离垂直滑块2的最远点A处，其目的是为了使滑动销31自下而上运动时，能进入转动滑轨9的外轨道面92滑动。
[0020]本发明落纱机弧线拔管装置的工作过程:
[0021]本发明落纱机弧线拔管装置的初始工作状态:水平滑块5位于水平滑轨6的左端，滑动销31位于转动滑轨9的下方，压缩弹簧94使转动滑轨9与限位槽11的内侧壁相接触，转动滑轨9处于与垂直滑轨I相倾斜的姿态，抓手4位于圆管7的左侧上方。
[0022]水平滑块5沿着水平滑轨6向右侧移动，使抓手4位于圆管7的正上方，然后驱动垂直滑块2沿着垂直滑轨I向下移动，到达抓手4能够抓握圆管7的位置。
[0023]驱动抓手4抓紧圆管7，驱动垂直滑块2沿着垂直滑轨I向上移动。
[0024]滑动销31与转动滑轨9的外轨道面92相接触，开始沿着外轨道面92向上滑动。
[0025]随着滑动销31沿着转动滑轨9继续上升，连接杆3以转轴21为中心进行逆时针旋转，当圆管7基本脱离固定杆8时，驱动水平滑块5沿着水平滑轨6向左滑动。
[0026]随着垂直滑块2的继续上升，滑动销31滑动至转动滑轨9的顶端，此时水平滑块5也滑动至水平滑轨6的左端，抓手4按照一个弧线的轨迹运动，避开了上方的障碍物10。
[0027]垂直滑块2运动至垂直滑轨I的顶端，滑动销31从转动滑轨9上脱离并位于转动滑轨9的上方，驱动垂直滑块2向下运动。
[0028]抓手4松开圆管7，使其掉落在下方的收集箱内，滑动销31与转动滑轨9的内轨道面93相接触，随着滑动销31的继续下降，压缩弹簧94被压缩，转动滑轨9与限位槽11的内侧壁分离。
[0029]当滑动销31从内轨道面93的下端与转动滑轨9脱离后，压缩弹簧94使转动滑轨9恢复到与限位槽11内侧壁相接触的状态，一个拔管过程就完成了。
【主权项】
1.一种落纱机弧线拔管装置，包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，所述垂直滑块设置在垂直滑轨上，所述抓手安装在连接杆的外端上，其特征在于:所述连接杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，所述垂直滑轨的一侧设置有一段转动滑轨，所述转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销位于最远点A与转动销之间，所述转动滑轨具有两个轨道面，其中面对垂直滑块的一面为外轨道面，背对垂直滑块的一面为内轨道面，所述转动滑轨上设置有复位装置，当滑动销位于转动滑轨下方时，所述复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最远点A处。2.根据权利要求1所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于:所述垂直滑块上设置有转轴，所述连接杆上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔中。3.根据权利要求2所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于:所述垂直滑轨的底部设置有水平滑块，所述水平滑块设置在其下方的水平滑轨上。4.根据权利要求1至3所述之一的落纱机弧线拔管装置，其特征在于:所述复位装置为一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在垂直滑轨上，另一端固定连接在转动滑轨上。5.根据权利要求4所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于:所述连接杆上设置有至少一段弯折部，所述弯折部位于滑动销与转轴孔之间，且为向下弯折。6.根据权利要求5所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于:所述垂直滑轨的侧面开设有限位槽，所述转动滑轨的一部分位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁构成限制转动滑轨下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位槽的外侧壁上，另一端固定连接在转动滑轨的外轨道面上。7.根据权利要求6所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于:所述抓手为机械手或充气胶囊。
【专利摘要】本发明落纱机弧线拔管装置涉及一种落纱装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便，能够有效避让上方障碍物的拔管装置。本发明落纱机弧线拔管装置包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，垂直滑块设置在垂直滑轨上，抓手安装在连接杆的外端上，其中连接杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，垂直滑轨的一侧设置有一段转动滑轨，转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销位于最远点A与转动销之间，转动滑轨上设置有复位装置，当滑动销位于转动滑轨下方时，复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最远点A处。
【IPC分类】D01H9/02
【公开号】CN105177778
【申请号】
【发明人】郭振江
【申请人】浙江新辰自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月12日