机械手臂式雕塑陶泥3d打印设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于3D打印领域，特别涉及一种雕塑、花瓶等艺术品的陶泥3D打印设备。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平和生活品质的不断提升，人们更多的追求文化、艺术品等，如花瓶、雕塑等高雅型艺术品，旅游也是人们不断追求并向往的休闲娱乐方式，为此各地的旅游景区特意推出相关的名人雕塑来供游客游览，而且名人雕塑的尺寸有越做越大的趋势，因此各地涌现出大量的雕塑，雕塑的市场需求非常大，而目前的雕塑基本都是通过人工完成的，要经过非常多的步骤，包括配料、内部支架制作、堆泥、雕刻、石膏翻模、挤成小模具、小模具组合成型、注浆、上釉和晒干等，工艺非常复杂和繁琐，制作周期非常长，而且在制作过程中需要大量的模具，模具成本高，场地占用大，模具易损坏不易保存，再有艺术家纯手工制作，基本不可复制，在制作完成后晒干会收缩，尺寸比例不好把控，成功率低，如果有一种自动化的方式来完成雕塑，比如3D打印机，上述问题便可迎刃而解，同时也能够满足市场的巨大需求。
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种制作周期短、工艺简单、无需大量模具、成功率高且可大量复制的新型机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备。
【发明内容】
[0004]为解决上述现有技术制作周期长、工艺复杂繁琐、使用大量模具、成功率低且不可复制等问题，本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备，包括电机、输送栗、陶泥存储器、显示屏、三轴机械臂、三轴机械臂固定座、挤出头、托盘和托盘底座，所述输送栗通过输送栗固定架固定设置在所述陶泥存储器上方，所述三轴机械臂安装在所述三轴机械臂固定座上，所述显示屏固定设置在所述三轴机械臂固定座上，在所述三轴机械臂固定座上还开设有放置外置SD卡的SD卡槽，外置SD卡内存储有雕塑的建模数据并形成路径，所述挤出头固定安装在所述三轴机械臂上，所述托盘设置在所述挤出头下方，所述托盘固定设置在所述托盘底座上，所述陶泥存储器内的陶泥在电机、输送栗的作用下通过输送软管输送到所述挤出头内，所述三轴机械臂根据外置SD卡内雕塑建模数据所形成的路径带动所述挤出头运动并3D打印出雕塑实物在所述托盘上。
[0005]本发明的有益效果在于:把雕塑先建模并形成路径，3D打印机根据建模路径快速高效的打印出实物，方便简单高效，大大节省了制作周期，无需使用模具，节省了大量的场地成本，同时可大量复制，成功率高，彻底改变了传统的手工制作工艺。
【附图说明】
[0006]图1为本发明一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0008]请参阅图1，一种机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备，包括电机1、输送栗2、陶泥存储器3、显示屏4、三轴机械臂5、三轴机械臂固定座6、挤出头7、托盘8和托盘底座9，所述输送栗2通过输送栗固定架21固定设置在所述陶泥存储器3上方，所述三轴机械臂5安装在所述三轴机械臂固定座6上，所述显示屏4固定设置在所述三轴机械臂固定座6上，在3D打印雕塑的全过程都会在显示屏4上显示，可以更加直观的看到3D打印的过程，在所述三轴机械臂固定座6上还开设有放置外置SD卡的SD卡槽61，夕卜置SD卡内存储有雕塑的建模数据并形成路径，这个建模工作是整个3D打印机能够正常快速高效打印的前提，对整个工作至关重要，需要专门的工程师采用专业的软件来建模，建模后软件会自动生成路径，这样任何形状、尺寸的雕塑都可以建模来完成，这就不需要艺术家来完成，所述挤出头7固定安装在所述三轴机械臂5上，所述托盘8设置在所述挤出头7下方，所述托盘8固定设置在所述托盘底座9上，所述陶泥存储器3内的陶泥在电机1、输送栗2的作用下通过输送软管31输送到所述挤出头7内，陶泥要提前调配好，满足3D打印和雕塑的条件，通过电机与输送栗的配合陶泥会定量的挤出，所述三轴机械臂5根据外置SD卡内雕塑建模数据所形成的路径带动所述挤出头7运动并3D打印出雕塑实物在所述托盘8上，3D打印机打印出的实物是初胚，初胚后再进行一些简单后续处理就成最终成品，三轴机械臂5包括运动元件、导向元件、手臂、挤出头定量元件和行程定位元件，运动元件包括油缸、气缸、齿条和凸轮等，导向元件保证手臂的正确方向及承受各个元件本身的重量所产生的弯曲和扭转力矩，手臂起到连接和承受外力之用，通过行程定位元件保证挤出头精细度达到正负0.5毫米，通过把新兴的3D技术运动到雕塑的制作上，更加方便简单高效，简化了制作工艺，大大节省了制作周期，无需使用模具，节省了大量的场地成本，同时可大量复制，成功率高，彻底改变了传统的手工制作工艺，传统的手工制作要经过非常多的步骤，包括配料、内部支架制作、堆泥、雕亥IJ、石膏翻模、挤成小模具、小模具组合成型、注浆、上釉和晒干等，工艺非常复杂和繁琐，制作周期非常长，而且在制作过程中需要大量的模具，模具成本高，场地占用大，模具易损坏不易保存，再有艺术家纯手工制作，基本不可复制，在制作完成后晒干会收缩，尺寸比例不好把控，成功率低，然而通过上述改进即可解决这些问题，真正把前沿的技术有效整合运用到传统领域中，这才是技术进步的完美体现。
[0009]本发明所提供的3D打印设备不仅可以打印雕塑，还可以打印花瓶、人偶等其他任何工艺品、艺术品，打印工作原理是完全一致的，本申请仅以雕塑作为示例，但不仅限于此，其他产品原理及设备在此不做重复赘述。
[0010]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.一种机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备，其特征在于:包括电机(1)、输送栗(2)、陶泥存储器(3)、显示屏(4)、三轴机械臂(5)、三轴机械臂固定座(6)、挤出头(7)、托盘(8)和托盘底座(9 )，所述输送栗(2 )通过输送栗固定架(21)固定设置在所述陶泥存储器(3 )上方，所述三轴机械臂(5)安装在所述三轴机械臂固定座(6)上，所述显示屏(4)固定设置在所述三轴机械臂固定座(6)上，在所述三轴机械臂固定座(6)上还开设有放置外置SD卡的SD卡槽(61)，外置SD卡内存储有雕塑的建模数据并形成路径，所述挤出头(7)固定安装在所述三轴机械臂(5)上，所述托盘(8)设置在所述挤出头(7)下方，所述托盘(8)固定设置在所述托盘底座(9 )上，所述陶泥存储器(3 )内的陶泥在电机(I )、输送栗(2 )的作用下通过输送软管(31)输送到所述挤出头(7 )内，所述三轴机械臂(5 )根据外置SD卡内雕塑建模数据所形成的路径带动所述挤出头(7)运动并3D打印出雕塑实物在所述托盘(8)上。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手臂式雕塑陶泥3D打印设备，包括电机、输送泵、陶泥存储器、显示屏、三轴机械臂、三轴机械臂固定座、挤出头、托盘和托盘底座，三轴机械臂固定座上还开设有放置外置SD卡的SD卡槽，外置SD卡内存储有雕塑的建模数据并形成路径，陶泥存储器内的陶泥在电机、输送泵的作用下通过输送软管输送到挤出头内，三轴机械臂根据外置SD卡内雕塑建模数据所形成的路径带动挤出头运动并3D打印出雕塑实物在托盘上；把雕塑先建模并形成路径，3D打印机根据建模路径快速高效的打印出实物，方便简单高效，大大节省了制作周期，无需使用模具，节省了大量的场地成本，同时可大量复制，成功率高，彻底改变了传统的手工制作工艺。
【IPC分类】B28B1/00
【公开号】CN105171893
【申请号】
【发明人】杨德安
【申请人】厦门斯玛特物联科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月21日